(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221269427.8 (22)申请日 2022.05.25 (73)专利权人 枣庄矿业 （集团） 付村 煤业有限公 司 地址 277605 山东省济宁市微山县付村镇 (72)发明人 魏韬　段鹏　唐振国　时晶磊　 彭立军　 (74)专利代理 机构 济南泉城专利商标事务所 37218 专利代理师 崔振旺 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B08B 15/04(2006.01) B08B 5/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接工作台移动跟机烟尘抽取装置 (57)摘要 本实用新型提出了一种焊接工作台移动跟 机烟尘抽取装置， 针对移动式机器人在移动焊接 过程中产生的烟尘不能有效处理的问题， 实现降 低机器人产生的烟尘伤害， 保证职工的劳动安 全， 为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下 技术方案： 一种焊接工作台移动跟机烟尘抽取装 置， 包括直线移动焊接机器人和焊接工作台， 包 括风筒， 风筒的前端为喇叭口状风罩， 风筒的中 部固定于移动座， 风筒的底部连接于负压风机， 负压风机出口连接 于除尘机构。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217647768 U 2022.10.25 CN 217647768 U 1.一种焊接工作台移动跟机烟尘抽取装置， 包括直线移动焊接机器人 （6） 和焊接工作 台 （1） ， 其特 征是， 包括 风筒 （2） ， 风筒 （2） 的前端为喇叭口状风罩 （8） ， 风筒 （2） 的中部固定于移动座 （3） ， 风筒 （2） 的底部连接 于负压风机， 负压风机出口连接 于除尘机构； 移动轨道 （4） ， 该移动轨道 （4） 与 直线移动焊接机器人 （6） 分设在焊接工件的两侧， 且互 相平行， 移动座 （3） 设置在移动轨道 （4） 上进行移动， 移动座 （3） 同步带动风筒 （2） 移动； 同步移动机构， 同步移动结构连接移动座 （3） 和直线移动焊接机器人 （6） ， 直线移动焊 接机器人 （6） 沿轨道向一端移动， 移动座 （3） 同步向该侧移动。 2.根据权利要求1所述的焊接工作台移动跟机烟 尘抽取装置， 其特征是， 同步移动机构 包括两组钢丝绳 （54） 、 多个滑轮， 移动轨道 （4） 的两端分别设有一移动端滑轮 （51） ， 直线移 动焊接机器人 （6） 的轨道两端分别设有一焊接端滑轮 （52） ， 在工作台的一侧 两端分别设有 两组转向滑轮 （53） ， 两组转向滑轮 （53） 的中心轴线 连接线与移动轨道 （4） 之间呈锐角， 钢丝 绳 （54） 一端固定于焊接机器人 （6） 上， 另一端绕机器人轨道端部滑轮、 工作台边缘端部一个 转向滑轮 （53） 、 工作台边缘端部另一个转向滑轮 （53） ， 最后绕移动轨道 （4） 的端部滑轮连接 于移动座 （3） 上， 两钢丝绳 （54） 对称布置 。 3.根据权利要求1所述的焊接工作台移动跟机烟尘抽取装置， 其特征是， 风筒 （2） 的中 部为金属筒， 下部固定于移动座 （3） ， 上部通过转向接头连接抽风波纹管 （7） ， 抽风波纹管 （7） 的前端设置所述的风罩 （8） ， 抽风波纹管 （7） 能够伸张及左右上下摆动， 金属筒的下部经 转向结构连接风机风管。 4.根据权利要求1所述的焊接工作台移动跟机烟尘抽取装置， 其特征是， 移动座 （3） 包 括移动架 （31） 、 底部导向轮和上部的支撑 辊 （32） ， 移动架 （31） 下部 设置所述导向轮， 导向轮 成对布置， 所述移动轨道 （4） 为两平行的轨道， 轨道架高设置， 导向轮处于轨道下， 支撑辊 （32） 处于 两轨道上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217647768 U 2一种焊接工作台移动跟机烟尘抽取装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及烟尘处理领域， 具体是一种焊接 工作台移动跟机烟尘抽取装置 。 背景技术 [0002]由于我单位承担修理的各个工作面转载机、 运输机槽体修复， 焊补工作量大， 所以 外购行走式机器人焊接臂， 此焊接臂能同时焊接多节溜槽， 可移动行程大， 焊接方便， 但同 时焊接过程中出现大量烟尘， 这些烟尘如果处理不当将会造成极大 的环境污染， 更加会对 人体造成损害。 原有的烟尘净化器只能进行一部分烟尘处理， 行程已满足不了机器人烟尘 排放要求， 同时需要操作人员跟机挪移， 造成工效浪费。 发明内容 [0003]本实用新型提出了一种焊接工作台移动 跟机烟尘抽取装置， 针对移动式机器人在 移动焊接过程中产生的烟尘不能有效处理的问题， 实现降低机器人产生的烟尘伤害， 保证 职工的劳动安全， 解决了技 术背景中所提出的问题。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案：  一种焊接工作台移动跟机 烟尘抽取装置， 包括 直线移动焊接 机器人和焊接 工作台， 包括 [0005]风筒， 风筒的前端为喇叭口状风罩， 风筒的中部固定于移动座， 风筒的底部连接于 负压风机， 负压风机出口连接 于除尘机构； [0006]移动轨道， 该移动轨道与直线移动焊接机器人分设在焊接工件的两侧， 且互相平 行， 移动座设置在移动轨道上进行移动， 移动座同步带动风筒移动； [0007]同步移动机构， 同步移动结构连接移动座和直线移动焊接机器人， 直线移动焊接 机器人沿轨道向一端移动， 移动座同步向该侧移动。 [0008]优选的是， 同步移动机构包括两组钢丝绳、 多个滑轮， 移动轨道的两端分别设有一 移动端滑轮， 直线移动焊接机器人 的轨道两端分别 设有一焊接端滑轮， 在工作台的一侧两 端分别设有两组转向滑轮， 两组转向滑轮的中心轴线连接线与移动轨道之间呈锐角， 钢丝 绳一端固定于焊接机器人上， 另一端绕机器人轨道端部滑轮、 工作台边缘端部一个转向滑 轮、 工作台边缘端部另一个转向滑轮， 最后绕移动轨道的端部滑轮连接于移动座上， 两钢丝 绳对称布置 。 [0009]进一步优选的是， 风筒的中部为金属筒， 下部固定于移动座， 上部通过转向接头连 接抽风波纹管， 抽风波纹管的前端设置所述的风罩， 抽风波纹管能够伸张及左右上下摆动， 金属筒的下部经转向结构连接风机风管。 [0010]更进一步优选的是， 移动座包括移动 架、 底部导向轮和上部的支撑辊， 移动架下部 设置所述导向轮， 导向轮成对布置， 所述移动轨道为两平行 的轨道， 轨道架高设置， 导向轮 处于轨道下， 支撑辊处于 两轨道上。 [0011]本实用新型的优点在于： [0012]1、 本实用新型能完美解决机器人移动时抽排风机无法及时跟随， 从而产生大量烟说　明　书 1/3 页 3 CN 217647768 U 3