(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221288703.5 (22)申请日 2022.05.26 (73)专利权人 天津腾驰智能科技有限公司 地址 300392 天津市滨 海新区高新区华苑 产业区 （环外） 海泰创新六路2号16号 楼-2-301-1室 (72)发明人 林峰　 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B25J 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械臂焊接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种机械臂 焊接装置， 包 括设置在工作台上的焊接件， 所述工作台底端安 装有底座， 所述工作台上设置有定位机构； 所述 定位机构包括限位区板。 该机械臂焊接装置， 通 过设置有定位机构， 通过防滑 面上所设置的防滑 纹， 可增加焊接件接触面的稳定性， 此时焊接件 处于两组限位区板之间， 当其宽度大于两组限位 区板之间的宽度时， 移动套筒， 以调节两组限位 区板之间间距， 再将待焊件置放于限位区板上所 设置的置放槽内部， 带动限位弹簧产生弹性形变 恢复原状， 从而对该加工件进行固定操作， 完成 不同大小工件固定的同时， 对其进行定位操作， 以避免在外力的影响下， 产生偏移的现象， 进而 影响到后续的焊 接效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217775979 U 2022.11.11 CN 217775979 U 1.一种机械臂焊接装置， 包括设置在工作台(1)上的焊接件(2)， 其特征在于： 所述工作 台(1)底端安装有底座(3)， 所述工作台(1)上设置有定位机构； 所述定位机构包括限位区板(4)， 所述工作台(1)上表面中部安装有防滑面(101)， 所述 限位区板(4)分别设置于防滑面(101)的两侧， 所述工作台(1)内部两侧皆对称开设有内槽 (102)， 且内槽(102)内壁中部水平安装有滑杆(103)， 所述滑杆(103)上滑动连接有套筒 (104)， 且套筒(104)顶端贯穿于工作台(1)安装有移动杆(5)， 所述限位区板(4)设置于相匹 配的移动杆(5)上方， 所述限位区板(4)内侧开设有置放槽(401)， 且置放槽(401)侧壁胶粘 有耐磨垫(402)， 所述套筒(104)与内槽(102)之间设置有限位弹簧(105)， 且限位弹簧(105) 环绕在滑杆(103)上， 所述套筒(104)底端贯穿于工作台(1)安装有连接板(106)， 且连接板 (106)底端安装有手柄(107)， 所述手柄(107)与焊接件(2)之间设置有稳定组件， 所述限位 区板(4)与移动杆(5)之间设置有更 换机构。 2.根据权利要求1所述的一种机械臂焊接装置， 其特征在于： 所述稳定组件包括稳固杆 (601)， 所述稳固杆(601)分别安装在焊接件(2)内壁的两侧， 所述手柄(107)侧边的上方安 装有固定板(6)， 所述固定板(6)底端安装有套块(602)， 且套块(602)滑动连接在相匹配的 稳固杆(6 01)上。 3.根据权利要求2所述的一种机械臂焊接装置， 其特征在于： 所述套块(602)内壁底端 水平开设有内口(603)， 所述内口(603)内壁安装有螺母环(604)， 且螺母环(604)内部通过 螺纹连接有螺纹转杆(605)， 所述螺纹转杆(605)顶端胶粘有塑胶定位件(606)， 且塑胶定位 件(606)与稳固杆(6 01)外壁处于相互挤压的状态。 4.根据权利要求1所述的一种机械臂焊接装置， 其特征在于： 所述手柄(107)孔洞内壁 胶粘有防护层(108)， 所述内槽(102)内壁的一侧胶粘有弹性角块(110)， 且弹性角块(110) 与套筒(104)处于相贴合的状态。 5.根据权利要求1所述的一种机械臂焊接装置， 其特征在于： 所述连接板(106)内侧壁 固接有稳定块(109)， 且稳定块(109)的另一端插设在工作台(1)上设置相匹配的槽内。 6.根据权利要求1所述的一种机械臂焊接装置， 其特征在于： 所述更换机构包括插块 (501)， 所述插块(501)安装在限位区板(4)底端， 所述移动杆(5)上表面安装有安装筒 (502)， 且插块(501)的另一端插设于安装筒(502)槽内， 所述安装筒(502)内壁底端安装有 中心块(504)， 且中心块(504)的另一端插设在插块(501)上设置相匹配的槽内， 所述安装筒 (502)上表面胶粘有橡胶层(503)， 所述安装筒(502)内部两侧皆对称开设有活动槽(506)和 滑轨(509)， 所述活动槽(506)内部活动安装有定位卡体(507)， 所述定位卡体(507)的一端 贯穿于插块(501)插设于中心块(504)上设置相匹配的槽内， 且定位卡体(507)的另一端安 装有拉杆(511)， 所述拉杆(511)与活动槽(506)之间设置有拉伸弹簧(508)， 所述滑轨(509) 内部滑动连接有滑块(510)， 且定位 卡体(507)安装在两组滑块(510)之间。 7.根据权利要求6所述的一种机械臂焊接装置， 其特征在于： 所述安装筒(502)槽内胶 粘有海绵层(5 05)， 且海绵层(5 05)的材质为橡胶材质设计。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217775979 U 2一种机械臂焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及生产设备 领域， 具体为 一种机械臂焊接装置 。 背景技术 [0002]机械可臂适用在精密制造、 服务， 医疗器械、 和医药化工等多个行业， 使用机械臂 进行操作， 其能够达到高精度以及高速加工的目的， 若对应小批量生产方式， 也能够提高生 产效率， 配合机器人使用， 将所测得的信息作为反馈信号送至控制器， 形成闭环控制， 可以 大大提高机器人的工作 精度， 在其生产时， 需用到相对应的焊接装置， 以便于对 该产品种各 个元件进行装配， 提高操作的便捷； [0003]目前传统的机械臂焊接装置， 是通过相对应的焊接头来完成机械臂各个位置的元 件装配工作， 但由于各个行业中所需机械臂的外观以及大小存在不同， 同时现存在着的焊 接台上大多数未设置有相对应的定位结构， 因此在焊接过程中， 易导致其在受到外力的影 响下， 产生 一定程度上的位移， 同时影响到焊接的效果。 [0004]针对上述问题， 在原有的机 械臂焊接装置的基础上进行创新设计。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种机械臂焊接装置， 以解决上述背景技术中提出的 目前传统的机械臂焊接装置， 是通过相对应的焊接头来完成机械臂各个位置的元件装配工 作， 但由于各个行业中所需机械臂的外观以及大小存在不同， 同时现存在着的焊接台上大 多数未设置有相对应的定位结构， 因此在焊接过程中， 易导致其在受到外力的影响下， 产生 一定程度上的位移， 同时影响到焊接的效果的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种机械臂焊接装置， 包括设置 在工作台上的焊接件， 所述工作台底端安装有底座， 所述工作台上设置有定位机构； [0007]所述定位机构包括限位区板， 所述工作台上表面中部安装有防滑面， 所述限位区 板分别设置于防滑面的两侧， 所述工作台内部两侧皆对称开设有内槽， 且内槽内壁中部水 平安装有滑杆， 所述滑杆上滑动连接有套筒， 且套筒顶端贯穿于工作台安装有移动杆， 所述 限位区板设置于相匹配的移动杆上方， 所述限位区板内侧 开设有置放槽， 且置放槽侧 壁胶 粘有耐磨 垫， 所述套筒与内槽之 间设置有限位 弹簧， 且限位 弹簧环绕在滑杆上， 所述套筒底 端贯穿于工作台安装有连接板， 且连接板底端安装有手柄， 所述手柄与焊接件之间设置有 稳定组件， 所述限位区板与移动杆之间设置有更 换机构。 [0008]优选的， 所述稳定组件包括稳固杆， 所述稳固杆分别安装在焊接件内壁的两侧， 所 述手柄侧 边的上方安装有固定板， 所述固定板底端安装有套块， 且套块滑动连接在相匹配 的稳固杆 上。 [0009]优选的， 所述套块内壁底端水平开设有内口， 所述内口内壁安装有螺母环， 且螺母 环内部通过螺纹连接有螺纹转杆， 所述螺纹转杆顶端胶粘有塑胶定位件， 且塑胶定位件与 稳固杆外壁处于相互挤压的状态。说　明　书 1/4 页 3 CN 217775979 U 3