(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221287539.6 (22)申请日 2022.05.25 (73)专利权人 威准 （厦门） 自动化科技有限公司 地址 361022 福建省厦门市集美区杏林董 任路1号2号厂房3 01室 (72)发明人 黄清耀　马奕　苏增朗　 (74)专利代理 机构 福建如浩 律师事务所 3 5223 专利代理师 林俊红 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种废料拔除装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种废料拔除装置， 包括 可前后移动的底座、 设于底座上的驱动单元、 设 于驱动单元上的拔除单元， 所述驱动单元包括驱 动拔除单元上下移动的驱动组件， 所述拔除单元 包括至少一组拔除组件， 所述拔除组件包括位于 拔除单元前侧且横向设置的夹持器。 本实用新型 废料拔除装置结构简单、 设计合理， 可实现多个 弹片废料的快速、 安全拔除， 效率高， 便于实现固 定框与弹片焊 接的自动化作业。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217647769 U 2022.10.25 CN 217647769 U 1.一种废料拔除装置， 其特征在于： 包括可前后移动的底座、 设于底座上的驱动单元、 设于驱动单元上 的拔除单元， 所述驱动单元包括驱动拔除单元上下移动的驱动组件， 所述 拔除单元包括至少一组拔除组件， 所述拔除组件包括位于拔除单元前侧且横向设置的夹持 器。 2.如权利要求1所述的一种废料拔除装置， 其特征在于： 所述拔除组件包括手指缸座、 位于手指缸座上 的手指气缸， 所述夹持器包括两个夹臂， 且两个夹臂分别设于所述手指气 缸的两个夹爪上。 3.如权利要求2所述的一种废料拔除装置， 其特征在于： 所述拔除单元还包括连接座， 所述手指缸座可左右移动地设于所述连接座上， 所述手指缸座的两侧分别设有限位板及限 位块， 且所述限位 块与所述手指缸座之间设有限位弹簧。 4.如权利要求3所述的一种废料拔除装置， 其特征在于： 所述拔除组件从左至右线性阵 列设置， 所有限位板一体成型， 且连接座上设有驱动限位板左右移动的 限位气缸， 所述限位 块与所述手指缸座 一一对应设置 。 5.如权利要求4所述的一种废料拔除装置， 其特征在于： 所述限位板位于连接座的前 侧， 所述手指缸座的前端延伸设有限位部， 所述限位板的上端设有与所述限位部一一对应 设置的凸块。 6.如权利要求1所述的一种废料拔除装置， 其特征在于： 所述驱动组件包括纵向设置的 驱动气缸及横向设置的U型块， 所述驱动气缸的活塞杆位于所述拔除单元的下方， 所述U型 块底部与驱动气缸连接固定， U型块顶部位于拔除单元上方， 且U型块顶部与拔除单元之间 设有复位弹簧。 7.如权利要求6所述的一种废料拔除装置， 其特征在于： 所述驱动组件还包括导柱， 所 述导柱穿过拔除单元并与U型块顶部、 U型块底部均连接固定， 且所述复位弹簧套设在所述 导柱的外周。 8.如权利要求1或6所述的一种废料拔除装置， 其特征在于： 所述驱动单元还包括设于 所述底座上的驱动座， 所述驱动组件设于所述驱动座上， 且所述驱动座的前部设有废料箱。 9.如权利要求1所述的一种废料拔除装置， 其特征在于： 所述底座包括底板及设于底板 上的滑台缸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217647769 U 2一种废料拔除装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及金属弹片的焊接加工领域， 具体而言， 涉及一种废料拔除装置 。 背景技术 [0002]如图1所示为手机内镜头的钛铜合金固定框， 在其一侧需焊接固定一铝制弹片。 在 焊接加工过程中， 为了便于焊接同时也为了保护弹片， 弹片与固定框焊接固定时还带有一 部分废料， 鉴于此， 本申请发明人发明了一种废料拔除装置， 用于在弹片与固定框焊接完成 后， 将废料拔除去掉。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、 设计合理， 可实现多个弹片废料的快 速、 安全拔除的废料拔除装置 。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型采用以下技术方案： 一种废料拔除装置， 包括可前后 移动的底座、 设于底座上的驱动单元、 设于驱动单元上的拔除单元， 所述驱动单元包括 驱动 拔除单元上下移动的驱动组件， 所述拔除单元包括至少一组拔除组件， 所述拔除组件包括 位于拔除单 元前侧且横向设置的夹持器。 [0005]进一步地， 所述拔除组件包括手指缸座、 位于手指缸座上的手指气缸， 所述夹持器 包括两个夹臂， 且两个夹臂分别设于所述手指 气缸的两个夹爪上。 [0006]进一步地， 所述拔 除单元还包括连接座， 所述手指缸座可左右移动地设于所述连 接座上， 所述手指缸座的两侧分别设有限位板及限位块， 且所述限位块与所述手指缸座之 间设有限位弹簧。 [0007]进一步地， 所述拔除组件 从左至右线性阵列设置， 所有限位板一体成型， 且连接座 上设有驱动限位板左右 移动的限位气缸， 所述限位 块与所述手指缸座 一一对应设置 。 [0008]进一步地， 所述限位板位于连接座的前侧， 所述手指缸座的前端延伸设有限位部， 所述限位板的上端设有与所述限位部一 一对应设置的凸块。 [0009]进一步地， 所述驱动组件包括纵向设置的驱动气缸及横向设置的U型块， 所述驱动 气缸的活塞杆位于所述拔除单元的下方， 所述U型块底部与驱动气缸连接固定， U型块顶部 位于拔除单 元上方， 且U型块顶部与拔除单 元之间设有复位弹簧。 [0010]进一步地， 所述驱动组件还包括导柱， 所述导柱穿过拔除单元并与U型块顶部、 U型 块底部均连接固定， 且所述复位弹簧套设在所述 导柱的外周。 [0011]进一步地， 所述驱动单元还包括设于所述底座上的驱动座， 所述驱动组件设于所 述驱动座上， 且所述驱动座的前部设有废料箱。 [0012]进一步地， 所述底座包括底板及设于底板上的滑台缸。 [0013]采用上述 技术方案后， 本实用新型与现有技 术相比， 具有如下优点： [0014]本实用新型废料拔除装置结构简单、 设计合理， 可实现多个弹片废料的快速、 安全 拔除， 效率高， 便 于实现固定 框与弹片焊接的自动化作业。说　明　书 1/4 页 3 CN 217647769 U 3