(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221236178.2 (22)申请日 2022.05.23 (73)专利权人 成都云奥智能科技有限公司 地址 610399 四川省成 都市青白江区复兴 大道318号1栋1层 (72)发明人 高涛明　蒋成　蒋迎春　 (74)专利代理 机构 成都信捷同创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 51323 专利代理师 左正超 (51)Int.Cl. B23K 37/047(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种后盖内缝机 器人焊接工作站 (57)摘要 本实用新型公开了一种后盖内缝机器人焊 接工作站， 包括全封闭防护罩、 吊装上下料工位、 翻转机头以及送料小车， 所述全封闭防护罩的底 部设有底 座， 所述全封闭防护罩的前方设有滑轨 架， 所述滑轨架的上方设有吊装上下料工位， 所 述吊装上下料工位的顶部设有送料小车， 所述送 料小车的顶部通过伸缩机构连接举升机。 该一种 后盖内缝机器人焊接工作站， 通过采用送料小车 结合举升机等结构， 解决了传统后盖焊接加工时 人工加工不方便的问题， 利用送料小车上的举升 机将桥壳举升到回转夹具之内， 接着由翻转架来 带动回转夹具旋转改变位置， 最后由焊接机器人 进行焊接加工即可， 这样整个过程就无需采用全 部人工的方式来完成焊接工作， 整体结构简单， 实用性较强。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217596347 U 2022.10.18 CN 217596347 U 1.一种后盖内缝机器人焊接工作站， 其特征在于： 包括全封闭防护罩(1)、 吊装上下料 工位(6)、 翻转机头(8)以及送料小车(12)， 所述全封闭防护罩(1)的底部设有底 座(2)， 所述 全封闭防护罩(1)的前方设有滑轨架(17)， 所述滑轨架(17)的上方设有吊装上下料工位 (6)， 所述吊装上下料工位(6)的顶部设有送料小车(12)， 所述送料小车(12)的顶部通过伸 缩机构连接举升机(18)， 所述全封闭防护罩(1)的内部设有翻转机头(8)， 所述吊装上下料 工位(6)的侧面通过驱动链(20)活动连接滑轨架(17)， 所述滑轨架(17)的顶部滑动连接滑 动架(19)， 所述滑动架(19)的顶部通过螺 栓连接吊装上 下料工位(6)。 2.根据权利要求1所述的一种后盖 内缝机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述全封闭防 护罩(1)的顶部固定连接围栏(7)， 所述围栏(7)的侧面固定连接 爬梯(3)。 3.根据权利要求1所述的一种后盖 内缝机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述全封闭防 护罩(1)的顶部 设有控制装置(4)， 所述控制装置(4)通过线路连接焊接机器人(16)， 所述底 座(2)的顶部通过镶嵌的方式连接焊接 机器人(16)。 4.根据权利要求1所述的一种后盖 内缝机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述全封闭防 护罩(1)的正 面通过收卷 结构连接卷帘门(5)， 所述卷帘门(5)位于送料小车(12)的侧面。 5.根据权利要求1所述的一种后盖内缝机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述底座(2) 的顶部通过螺栓连接翻转机头(8)， 所述底 座(2)的顶部通过螺栓连接从动尾座(9)， 所述翻 转机头(8)和从动尾座(9)之间采用翻转架(10)进行 连接。 6.根据权利要求5所述的一种后盖内缝机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述翻转架 (10)的底部通过螺栓连接夹具底座(13)， 所述夹具底座(13)的底部固定连接回转夹具 (11)， 所述回转夹具(11)的侧面设有夹具气缸(15)， 所述回转夹具(11)的底部通过镶嵌的 方式连接 夹块(14)， 所述夹块(14)的侧面 通过伸缩杆 连接夹具气缸(15)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217596347 U 2一种后盖内缝机 器人焊接工作站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及桥壳加工技 术领域， 具体为 一种后盖内缝机器人焊接 工作站。 背景技术 [0002]桥壳， 是安装主减速器、 差速器、 半轴、 轮装配基体， 其主要作用是支承并保护主减 速器、 差速器和半轴等， 桥壳经纵置钢板弹簧与车架或车厢相联， 它是驱动桥的重要组成部 分又是行驶系的主要组成件之一， 驱动桥壳从结构上可分为整体式桥壳、 可分式桥壳和组 合式桥壳三类。 [0003]现有的桥壳在焊接加工时通常都是采用人工吊装的方式， 由工作人员将桥壳吊装 到夹具的内部， 而后再完成内缝的焊接， 同时由于焊接姿态的原因， 由于设备总体高度很 高， 所以为了方便人工吊装工件， 就需要在前方增加梯子等设施， 导致了此种生产方式在操 作时非常不方便， 生产效率 也很低下， 应用时存在一定的局限性。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种后盖内缝机器人焊接工作站， 解决 了现有桥壳在焊接加工时通常都是采用人工吊装的方式， 由工作人员将桥壳吊装到夹具的 内部， 而后再完成内缝的焊接， 同时由于焊接姿态的原因， 由于设备总体高度很高， 所以为 了方便人工吊装工件， 就需要在前方增加梯子等设施， 导致了此种生产方式在操作时非常 不方便， 生产效率 也很低下， 应用时存在一定的局限性的问题。 [0005]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种后盖内缝机器人 焊接工作站， 包括全封闭防护罩、 吊装上下料工位、 翻转机头以及送料小车， 所述全封闭防 护罩的底部设有底座， 所述全封闭防护罩的前方设有滑轨架， 所述滑轨架的上方设有吊装 上下料工位， 所述 吊装上下料工位的顶部设有送料小车， 所述送料小车 的顶部通过伸缩机 构连接举升机， 所述全封闭防护罩的内部设有翻转机头， 所述 吊装上下料工位的侧 面通过 驱动链活动连接滑轨架， 所述滑轨架的顶部滑动连接滑动架， 所述滑动架的顶部通过螺栓 连接吊装上 下料工位。 [0006]优选的， 所述全封闭防护罩的顶部固定连接围栏， 所述围栏的侧面固定连接 爬梯。 [0007]优选的， 所述全封闭防护罩的顶部设有控制装置， 所述控制装置通过线路连接焊 接机器人， 所述底座的顶部通过镶嵌的方式连接焊接 机器人。 [0008]优选的， 所述全封闭防护罩的正面通过收卷结构连接卷帘门， 所述卷帘门位于送 料小车的侧面。 [0009]优选的， 所述底座的顶部通过螺栓连接翻转机头， 所述底座的顶部通过螺栓连接 从动尾座， 所述翻转机 头和从动尾座之间采用翻转架进行 连接。 [0010]优选的， 所述翻转架的底部通过螺栓连接夹具底座， 所述夹具底座的底部固定连 接回转夹具， 所述回转夹具 的侧面设有夹具气缸， 所述回转夹具 的底部通过镶嵌的方式连 接夹块， 所述夹块的侧面 通过伸缩杆 连接夹具气缸。说　明　书 1/4 页 3 CN 217596347 U 3