(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221291961.9 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 浙江深科焊 接设备有限公司 地址 325000 浙江省温州市乐清市乐清经 济开发区纬五路2 22号 (72)发明人 叶浩　 (74)专利代理 机构 温州宏盛知识产权代理事务 所(普通合伙) 33408 专利代理师 张立 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B65G 47/80(2006.01) B65G 47/90(2006.01)B07C 5/342(2006.01) (54)实用新型名称 一种动触 头银点焊 接机 (57)摘要 一种动触头银点焊接机， 包括设备基座、 旋 转工作台、 工装夹具、 正向动触头进料装置、 反向 动触头进料装置、 银点进料装置、 检测装置、 助焊 剂添加装置、 焊接装置、 出料装置和控制器， 所述 正向动触头进料装置包括第一旋转进料盘、 第一 进料轨道、 第一平移 基座、 第一夹持卡爪、 第一驱 动电机和第一液压气缸， 所述反向动触头进料装 置包括第二旋转进料盘、 第二进料轨道、 第二平 移基座、 第二夹持卡爪、 第二驱动电机和第二液 压气缸， 所述银点进料装置包括第三旋转进料 盘、 第三进料轨道、 第三平移基座、 第三夹持卡 爪、 第三驱动电机和第三液压气缸。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 217618579 U 2022.10.21 CN 217618579 U 1.一种动触头银点焊接机， 其特征在于： 包括设备基座、 连接于设备基座的旋转工作 台、 连接于旋转工作台的工装夹具、 连接于 设备基座的正向动触头进 料装置、 连接于 设备基 座的反向动触头进 料装置、 银点进 料装置、 连接于 设备基座的检测装置、 连接于 设备基座的 助焊剂添加装置、 连接于 设备基座的焊接装置、 连接于 设备基座的出料装置和控制器， 所述 正向动触头进料装置包括第一旋转进料盘、 连接于第一旋转进料盘的第一进料轨道、 连接 于设备基座的第一平移基座、 滑动连接于第一平移基座的第一夹持卡爪、 用于驱动第一夹 持卡爪在第一平移基座上进行水平方向移动的第一驱动电机和用于驱动第一夹持卡爪张 合的第一液压气缸， 所述反向动触头进料装置包括第二旋转进料盘、 连接于第二旋转进料 盘的第二进料轨道、 连接于设备基座的第二平移基座、 滑动连接于第二平移基座的第二夹 持卡爪、 用于驱动第二夹持卡爪在第二平移基座上进 行水平方向移动的第二驱动电机和用 于驱动第二夹持卡爪张合的第二液压气缸， 所述银点进料装置包括第三旋转进料盘、 连接 于第三旋转进料盘的第三进料轨道、 连接于设备基座的第三平移基座、 滑动连接于第三平 移基座的第三夹持卡爪、 用于驱动第三夹持卡爪在第三平移基座上进 行水平方向移动的第 三驱动电机和用于驱动第三夹持卡爪张合的第三液压气缸， 所述助焊剂添加装置包括储料 罐、 连接于储料罐的出料头和用于控制出料头流量的电磁阀， 所述检测装置包括CCD检测 仪， 所述焊接装置包括焊接基座、 连接于焊接基座的伸缩杆、 用于驱动伸缩杆伸缩的第四液 压气缸和连接于伸缩杆上的焊头元件， 所述出料装置包括连接于设备基座的第四平移基 座、 滑动连接于第四平移基座的第四夹持卡爪、 用于驱动第四夹持卡爪在第三平移基座上 进行水平方向移动的第四驱动电机、 用于驱动第四夹持卡爪张合的第 五液压气缸、 连接于 设备基座的出料轨道和连接于 设备基座的接料盒， 所述出料轨道的位置分别于接料盒和 第 四夹持卡爪位置相对应， 所述控制器分别与旋转工作台、 CCD检测仪、 电磁阀、 第一液压气 缸、 第一驱动电机、 第二液压气缸、 第二驱动电机、 第三液压气缸、 第三驱动电机、 第四液压 气缸、 第四驱动电机和第 五液压气缸电连接， 所述工装夹具通过旋转工作台依 次经过正向 动触头进料装置、 反向动触头进料装置、 助焊剂添加装置、 银点进料装置、 CCD检测 仪、 焊机 装置和出 料装置所在位置 。 2.按照权利要求1所述的一种动触头银点焊接机， 其特征在于： 所述工装夹具包括夹具 基座、 连接于夹具基座的第一夹板、 连接于夹具基座的第二夹板、 连接于第一夹板的第一随 动轴承、 连接于第二夹板的第二 随动轴承、 连接于夹具基座内壁与第一夹板之间的第一弹 簧、 连接于夹具基座与第二夹板之间的第二弹簧和滑动连接于夹具基座的凸块， 所述凸块 连接于第一 随动轴承与第二 随动轴承之间， 所述凸块的前端宽度小于凸块的后端宽度， 当 凸块处于初始位置时， 所述第一夹板与第二夹板之 间的间距宽度小于或等于银点的宽度大 小。 3.按照权利要求1所述的一种动触头银点焊接机， 其特征在于： 所述检测装置还包括红 外线传感器， 所述红外线传感器与控制器电连接， 当工装夹具移动至红外线传感器的对应 位置且保持静止时， 若红外线传感器能接 收到反射回来的红外线信号， 则控制 器控制旋转 工作台继续旋转， 所述红外线传感器位于反向动触头进料装置与助焊剂添加装置之间。 4.按照权利要求3所述的一种动触头银点焊接机， 其特征在于： 所述检测装置还包括第 二CCD视觉检测仪， 所述第二CCD 视觉检测仪与控制器电连接， 所述第二CCD 视觉检测仪位于 助焊剂添加装置与银点进料装置之间， 所述工装夹具 可经过第二CCD视觉检测仪正下 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217618579 U 2一种动触头银 点焊接机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及断路器加工设备 领域， 尤其涉及一种动触头银点焊接 机。 背景技术 [0002]在断路器中， 通常设有动触头， 在动触头上焊接银点， 银点的主要作用是加大动触 头的使用寿命、 加强接触效果和提高动触头的性能， 由于动触头的形状通常不是规则的形 状， 在装配动触头的过程中， 通常会需要正反两种对称的动触头， 因此， 在焊接过程中， 也需 要在正反两种动触头上焊上银点， 现有技术中， 通常只能对正向动触头和反向动触头中的 一种进行自动焊接， 这样会增加生产成本， 此外， 由于银点的形状和 体积较小， 在焊接过程 中， 银点容易发生相对位移， 影响银点焊接位置的准确 性， 另外， 由于银点焊接位置的准确 性对于动触头的后续使用效果也存在较大 的影响， 而银点焊接机在焊接过程中， 需要经历 多个步骤， 例如： 动触头放置、 银点放置、 添加助焊剂、 焊接等步骤， 现有技术中的银点焊接 机无法保证每个步骤都进行精准检测， 一旦其中一个步骤中银点的位置发生偏移， 都会影 响最终的焊接准确性。 发明内容 [0003]为了解决上述问题， 本实用新型提供了一种能够提高银点焊接位置精准度、 降低 焊接成本、 在同一设备中能够适用正向动触头和反向动触头焊接的动触头银点焊接 机。 [0004]本实用新型的技术方案： 一种动触头银点焊接机， 包括设备基座、 连接于设备基座 的旋转工作台、 连接于旋转工作台的工装夹具、 连接于 设备基座的正向动触头进 料装置、 连 接于设备基座的反向动触头进 料装置、 银点进料装置、 连接于 设备基座的检测装置、 连接于 设备基座的助焊剂添加装置、 连接于设备基座的焊接装置、 连接于设备基座的出料装置和 控制器， 所述正向动触头进料装置包括第一旋转进料盘、 连接于第一旋转进料盘的第一进 料轨道、 连接于 设备基座的第一平移基座、 滑动连接于第一平移基座的第一夹持卡爪、 用于 驱动第一夹持卡爪在第一平移基座上进行水平方向移动的第一驱动电机和用于驱动第一 夹持卡爪张合的第一液压气缸， 所述反向动触头进料装置包括第二旋转进料盘、 连接于第 二旋转进料盘的第二进料轨道、 连接于设备基座的第二平移基座、 滑动连接于第二平移基 座的第二夹持卡爪、 用于驱动第二夹持卡爪在第二平移基座上进 行水平方向移动的第二驱 动电机和用于驱动第二夹持卡爪张合的第二液压气缸， 所述银点进料装置包括第三旋转进 料盘、 连接于第三旋转进 料盘的第三进 料轨道、 连接于 设备基座的第三平移基座、 滑动连接 于第三平移基座的第三夹持卡爪、 用于驱动第三夹持卡爪在第三平移基座上进行水平方向 移动的第三驱动电机和用于驱动第三夹持卡爪张合的第三液压气缸， 所述助焊剂添加装置 包括储料罐、 连接于储料罐 的出料头和用于控制出料头流量的电磁阀， 所述检测装置包括 CCD检测仪， 所述焊接装置包括焊接基座、 连接于焊接基座的伸缩杆、 用于驱动伸缩杆伸缩 的第四液压气缸和连接于伸缩杆上的焊头元件， 所述出料装置包括连接于 设备基座的第四 平移基座、 滑动连接于第四平移基座的第四夹持卡爪、 用于驱动第四夹持卡爪在第三平移说　明　书 1/6 页 3 CN 217618579 U 3