(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221236883.2 (22)申请日 2022.05.23 (73)专利权人 成都云奥智能科技有限公司 地址 610399 四川省成 都市青白江区复兴 大道318号1栋1层 (72)发明人 蒋成　高涛明　卢刚　 (74)专利代理 机构 成都信捷同创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 51323 专利代理师 左正超 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种加强环机 器人点定 焊接工作站 (57)摘要 本实用新型公开了一种加强环机器人点定 焊接工作站， 包括全封闭防护罩、 焊接机器人、 定 位夹具以及焊接变位机， 所述全封闭防护罩的底 部设有底 座， 所述全封闭防护罩的内部设有焊接 变位机， 所述焊接变位机的顶部通过法兰盘连接 定位夹具， 所述定位夹具的上方设有加强圈压紧 机构， 所述定位夹具的顶部设有卡爪， 所述定位 夹具的侧面通过镶嵌的方式连接夹具气缸。 该一 种加强环机器人点定焊接工作站， 通过将焊接机 器人结合定位夹具等结构， 解决了传统车桥加强 圈在加工焊接时效率低下的问题， 使用焊接机器 人来完成焊接工作即可， 在加工的过程中无需人 工全程操作， 大大降低了工作人员的劳动强度， 且自动焊接的方式大大提高了加工的效率， 实用 性较强。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217596307 U 2022.10.18 CN 217596307 U 1.一种加强环机器人点定焊接工作站， 其特征在于： 包括全封 闭防护罩(1)、 焊接机器 人(9)、 定位夹具(12)以及焊接变位机(11)， 所述全封闭防护 罩(1)的底部设有底座(2)， 所 述全封闭防护罩(1)的内部设有焊接变位机(11)， 所述焊接变位机(11)的顶部通过法兰盘 连接定位夹具(12)， 所述定位夹具(12)的上方设有加强圈压紧机构(8)， 所述定位夹具(12) 的顶部设有卡爪(14)， 所述定位夹具(12)的侧面通过镶嵌的方式连接夹具气缸(13)， 所述 夹具气缸(13)通过伸缩结构连接卡爪(14)。 2.根据权利要求1所述的一种加强环机器人点定焊接工作站， 其特征在于： 所述全封闭 防护罩(1)的顶部固定连接安全围栏(4)， 所述 安全围栏(4)的侧面固定连接安全爬梯(3)。 3.根据权利要求1所述的一种加强环机器人点定焊接工作站， 其特征在于： 所述全封闭 防护罩(1)的顶部设有房顶控制 装置(5)， 所述房顶控制装置(5)通过线路连接焊接机器人 (9)， 所述底座(2)的顶部设有焊接 机器人(9)。 4.根据权利要求1所述的一种加强环机器人点定焊接工作站， 其特征在于： 所述底座 (2)的顶部通过螺栓连接转动机头(16)， 所述底座(2)的顶部通过螺栓连接从动尾座(17)， 所述转动机头(16)和从动尾座(17)之间通过轴杆 连接焊接变位机(1 1)。 5.根据权利要求1所述的一种加强环机器人点定焊接工作站， 其特征在于： 所述底座 (2)的顶部通过螺栓连接支撑柱(6)， 所述支撑柱(6)的顶部设有框架(7)， 所述框架(7)的中 心处设有加强圈压紧机构(8)。 6.根据权利要求5所述的一种加强环机器人点定焊接工作站， 其特征在于： 所述加强圈 压紧机构(8)包括压紧气缸(10)和固定座(15)， 所述固定座(15)通过螺栓连接在框架(7)的 顶部， 所述压紧气缸(10)镶嵌在固定座(15)的内部， 所述压紧气缸(10)的底部通过伸缩杆 连接压盘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217596307 U 2一种加强环机 器人点定焊接工作站 技术领域 [0001]本实用新型涉及车桥加强圈加工技术领域， 具体为一种加强环机器人点定焊接工 作站。 背景技术 [0002]汽车车桥通过悬架与车架相 连接， 其两端安装车轮的组成结构， 而车桥在加工的 过程中还需要将加强圈安装在上面来起到提高强度的效果， 根据驱动方式的不同， 车桥也 分成转向桥、 驱动桥、 转向驱动桥和支持桥四种。 [0003]现有的车桥加强圈在焊接加工时通常都是采用人工先点定工装上点定加强圈， 然 后再使用环焊设备满焊加强圈， 在实施的过程中占用了大量的劳动力， 且生产效率低下。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种加强环机器人点定焊接工作站， 解 决了现有 车桥加强圈在焊接加工时通常都是采用人工先点定工装上点定加强圈， 然后再使 用环焊设备满焊加强圈， 在实施的过程中占用了大量的劳动力， 且生产效率低下的问题。 [0005]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种加强环机器人点 定焊接工作站， 包括全封闭防护罩、 焊接机器人、 定位夹具以及焊接变位机， 所述全封闭防 护罩的底部设有底座， 所述全封闭防护罩的内部设有焊接变位机， 所述焊接变位机的顶部 通过法兰盘连接定位夹具， 所述定位夹具 的上方设有加强圈压紧机构， 所述定位夹具 的顶 部设有卡爪， 所述定位夹具 的侧面通过镶嵌的方式连接夹具气缸， 所述夹具气缸通过伸缩 结构连接卡爪。 [0006]优选的， 所述全封闭防护罩的顶部固定连接安全围栏， 所述安全围栏的侧面固定 连接安全爬梯。 [0007]优选的， 所述全封闭防护罩的顶部设有房顶控制装置， 所述房顶控制装置通过线 路连接焊接 机器人， 所述底座的顶部设有焊接 机器人。 [0008]优选的， 所述底座的顶部通过螺栓连接转动机头， 所述底座的顶部通过螺栓连接 从动尾座， 所述 转动机头和从动尾座之间通过轴杆 连接焊接变位机 。 [0009]优选的， 所述底座的顶部通过螺栓连接支撑柱， 所述支撑柱的顶部设有框架， 所述 框架的中心处设有加强圈压紧机构。 [0010]优选的， 所述加强圈压紧机构包括压紧气缸和固定座， 所述固定座通过螺栓连接 在框架的顶部， 所述压紧气缸镶嵌在固定座的内部， 所述压紧气缸 的底部通过伸缩杆连接 压盘。 [0011]本实用新型提供了一种加强环机器人点定焊接 工作站。 具 备以下有益效果： [0012]该一种加强环机器人点定焊接工作站， 通过将焊接机器人结合定位夹具等结构， 解决了传统车桥加强圈在加工焊接时效率低下的问题， 由于将定位夹具和焊接变位机结合 起来， 这样就只需要先利用搬运机器人将放置在定位夹具上， 然后由夹具夹紧后再利用加说　明　书 1/3 页 3 CN 217596307 U 3