(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221255289.8 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 斯图加特航空自动化 （青岛） 有限 公司 地址 266400 山东省青岛市胶南市海王路 1003号 (72)发明人 肖宁　肖林　宗聪　邵立早　 张瑞英　 (74)专利代理 机构 北京市隆安 律师事务所 11323 专利代理师 权鲜枝 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 一种中部 槽的焊接系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种中部槽的焊接系统， 该焊接系统包括焊机和变位机； 焊机包括摆动机 构和设在摆动机构上的焊枪， 焊枪的焊接端为弯 折形， 并随摆动机构作弧形摆动； 变位机包括夹 紧机构和翻转机构， 夹紧机构设在翻转机构上， 用于夹紧固定中部槽， 翻转机构用于驱动夹紧机 构作垂直方向的旋转。 该焊接系统可实现中部槽 的自动化焊接， 并且具有焊接效率和焊接质量高 的优点。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217749986 U 2022.11.08 CN 217749986 U 1.一种中部 槽的焊接系统， 其特 征在于， 所述焊接系统包括焊机和变位机； 所述焊机包括摆动机构和设在所述摆动机构上的焊枪， 所述焊枪的焊接端为弯折形， 并随所述摆动机构作弧形摆动； 所述变位机包括夹紧机构和翻转机构， 所述夹紧机构设在所述翻转机构上， 用于夹紧 固定中部 槽， 所述翻转机构用于驱动所述夹紧机构作垂直方向的旋转。 2.根据权利要求1所述的焊接系统， 其特征在于， 所述摆动机构包括第一电机、 链条和 链轮； 所述链轮固定在所述焊枪上， 所述第一电机通过 所述链条驱动所述链轮旋转。 3.根据权利要求1所述的焊接系统， 其特征在于， 所述焊枪的焊接端设有水冷结构， 用 于冷却所述焊枪。 4.根据权利要求1所述的焊接系统， 其特征在于， 所述焊枪的固定端连接有压力感应单 元。 5.根据权利要求1所述的焊接系统， 其特征在于， 所述焊机还包括X轴行走机构、 Y轴行 走机构和Z轴行 走机构； 所述摆动机构设在所述Y轴行 走机构上， 随所述Y轴行 走机构作Y轴方向上的移动； 所述Y轴行 走机构设在所述Z轴行 走机构上， 随所述Z轴行 走机构作Z轴方向上的移动； 所述Z轴行 走机构设在所述X轴行 走机构上， 随所述X轴行 走机构作X轴方向上的移动。 6.根据权利要求1所述的焊接系统， 其特 征在于， 所述焊机还 包括剪丝机构； 所述剪丝机构用于 剪切所述焊枪上的焊丝 。 7.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的焊接系统， 其特征在于， 所述变位机还包括变位机 头架和变位机尾架； 所述翻转机构设置在所述变位机头架和所述变位机尾架上， 所述变位机头架和所述变 位机尾架之间能够 在Y轴方向上相对移动。 8.根据权利要求7所述的焊接系统， 其特征在于， 所述翻转机构包括两个扇形齿盘和两 个第二电机； 两个所述扇形齿盘分别设置在所述变位机头架和所述变位机尾架上， 两个所述第 二电 机分别与两个所述扇形齿盘连接， 以驱动所述扇形齿盘相对所述变位机头架和所述变位机 尾架作垂直方向的旋转。 9.根据权利要求8所述的焊接系统， 其特征在于， 所述夹 紧机构包括两个 固定夹块和两 个驱动缸； 两个所述驱动缸的缸体分别固定在两个所述扇形齿盘上， 两个所述驱动缸的活塞分别 与两个所述固定 夹块固定连接， 两个所述固定 夹块用于固定中部 槽的两端。 10.根据权利要求9所述的焊接系统， 其特征在于， 所述固定夹块上设有固定槽， 所述固 定槽的槽壁上设有通 孔， 所述中部 槽的端部通过 所述通孔和螺栓固定在所述固定 槽内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217749986 U 2一种中部槽的焊接系统 技术领域 [0001]本实用新型属于中部 槽焊接技 术领域， 特别涉及一种中部 槽的焊接系统。 背景技术 [0002]中部槽是刮板输送机的机身和物料承载机构， 其性能直接影响到刮板输送机的可 靠性和使用寿命。 目前， 中部槽的焊接主要由人工完成， 通过借助起重机翻转工件的方式， 由人工持焊枪进行焊接作业， 这就使中部槽焊接工艺复杂、 耗费人力和时间多、 效率低且质 量无法保证。 另外， 对于中部 槽的一些细小焊缝， 人工进行焊接的难度大、 焊接效率低。 实用新型内容 [0003]针对上述问题， 本实用新型公开了一种中部槽 的焊接系统， 以克服上述问题或者 至少部分地 解决上述问题。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0005]本实用新型提供一种中部 槽的焊接系统， 所述焊接系统包括焊机和变位机； [0006]所述焊机包括摆动机构和设在所述摆动机构上的焊枪， 所述焊枪的焊接端为弯折 形， 并随所述摆动机构作弧形摆动； [0007]所述变位机包括夹紧机构和翻转机构， 所述夹紧机构设在所述翻转机构上， 用于 夹紧固定中部 槽， 所述翻转机构用于驱动所述夹紧机构作垂直方向的旋转。 [0008]进一步地， 所述摆动机构包括第一电机、 链条和链轮； [0009]所述链轮固定在所述焊枪上， 所述第一电机通过 所述链条驱动所述链轮旋转。 [0010]进一步地， 所述焊枪的焊接端设有水冷结构， 用于冷却所述焊枪。 [0011]进一步地， 所述焊枪的固定端连接有压力感应单 元。 [0012]进一步地， 所述焊机还 包括X轴行 走机构、 Y轴行 走机构和Z轴行 走机构； [0013]所述摆动机构设在所述Y轴行 走机构上， 随所述Y轴行 走机构作Y轴方向上的移动； [0014]所述Y轴行走机构设在所述Z轴行走机构上， 随所述Z轴行走机构作 Z轴方向上的移 动； [0015]所述Z轴行走机构设在所述X轴行走机构上， 随所述X轴行走机构作X轴方向上的移 动。 [0016]进一步地， 所述焊机还 包括剪丝机构； [0017]所述剪丝机构用于 剪切所述焊枪上的焊丝 。 [0018]进一步地， 所述变位机还 包括变位机 头架和变位机尾架； [0019]所述翻转机构设置在所述变位机头架和所述变位机尾架上， 所述变位机头架和所 述变位机尾架之间能够 在Y轴方向上相对移动。 [0020]进一步地， 所述翻转机构包括两个扇形齿盘和两个第二电机； [0021]两个所述扇形齿盘分别设置在所述变位机头架和所述变位机尾架上， 两个所述第 二电机分别与两个所述扇形齿盘连接， 以驱动所述扇形齿盘相对所述变位机头架和所述变说　明　书 1/5 页 3 CN 217749986 U 3