(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221284379.X (22)申请日 2022.05.26 (73)专利权人 无锡鑫金雨智能制造有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区弘 毅路 11-4-501单元 (72)发明人 赵宇　 (74)专利代理 机构 无锡嘉驰知识产权代理事务 所(普通合伙) 3238 8 专利代理师 贾传美 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种三轴变位机用自动锁紧结构 (57)摘要 本实用新型涉及焊接自动化生产设备技术 领域， 且公开了一种三轴变位机用自动锁紧结 构， 包括固定底座， 所述固定底座外边缘内部开 设有丝孔， 所述固定底座的上表 面固定连接有支 撑台， 所述支撑台的底部转动连接有转动台， 所 述转动台的两端固定连接有 连接块， 所述转动台 的顶端固定连接有隔离板， 所述连接块的内表面 转动连接有转动轴， 转动轴的一侧固定连接有固 定架， 固定架的上表面固定连接有支撑块。 该一 种三轴变位机用自动锁紧结构， 通过装置两端的 伸缩杆延长， 使两个伸缩杆调节到适合的位置， 需要焊接的焊料放在固定架上面后， 里面的压紧 杆会在第二伸缩 杆的延伸下从而将焊料给压紧， 最后由前端的顶紧结构将焊料往 里面顶紧， 从而 固定在固定架上面。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217529814 U 2022.10.04 CN 217529814 U 1.一种三轴变位机用自动锁紧结构， 包括固定底座(1)， 所述固定底座(1)外边缘内部 开设有丝孔(2)， 所述固定底座(1)的上表面固定连接有支撑台(3)， 所述支撑台(3)的底部 转动连接有转动台(4)， 所述转动台(4)的两端固定连接有连接块(6)， 所述转动台(4)的顶 端固定连接有隔离板(5)， 其特征在于： 所述连接块(6)的内表面转动连接有转动轴(7)， 所 述转动轴(7)的一侧固定连接有固定架(10)， 所述固定架(10)的上表面固定连接有支撑块 (8)， 所述支撑块(8)的一侧固定连接有第一伸缩杆(9)， 所述第一伸缩杆(9)的一端固定连 接有固定夹(11)， 所述固定夹(11)的顶端螺纹连接有第一螺旋轴(13)， 所述第一螺旋轴 (13)的上表 面固定连接有旋钮(15)， 所述第一螺旋轴(13)的下表 面固定连接有第一橡胶片 (14)， 所述固定夹(11)的内部开设有夹紧槽(12)， 所述固定架(10)的一侧固定连接有L型固 定块(16)， 所述L型固定块(16)内部螺纹连接有第二螺旋轴(17)， 所述第二螺旋轴(17)的一 端转动连接有L型滑动块(18)， 所述L型滑动块(18)的顶端内部螺纹连接有第三螺旋轴 (19)， 所述第三螺 旋轴(19)的底端固定连接有第二橡胶片(20)。 2.根据权利要求1所述的一种三轴变位机用自动锁紧结构， 其特征在于： 所述固定架 (10)的一端固定连接有阻挡块(22)， 所述固定架(10)的上表 面固定连接有第二伸缩杆(23) 和支撑杆(25)， 所述第二伸缩杆(23)的顶端转动连接有转换杆(24)， 所述支撑杆(25)转动 连接在转换 杆(24)的中部， 所述 转换杆(24)的一端转动连接有压紧杆(26)。 3.根据权利要求2所述的一种三轴变位机用自动锁紧结构， 其特征在于： 所述隔离板 (5)为半透明钢化玻璃材质， 所述阻挡块(2 2)的个数为多个。 4.根据权利要求1所述的一种三轴变位机用自动锁紧结构， 其特征在于： 所述固定夹 (11)的内部侧面固定连接有橡胶垫(21)。 5.根据权利要求1所述的一种三轴变位机用自动锁紧结构， 其特征在于： 所述第 一伸缩 杆(9)和第二伸缩杆(23)的个数为 一边两个。 6.根据权利要求1所述的一种三轴变位机用自动锁紧结构， 其特征在于： 所述L型滑动 块(18)滑动连接在L型固定块(16)的上表面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217529814 U 2一种三轴变位机用自动锁紧结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接自动化生产设备技术领域， 具体为一种三轴变位机用自动锁 紧结构。 背景技术 [0002]焊接， 也称作熔接， 是一种以加热、 高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材 料如塑料的制造工艺及技术。 现代焊接的能量来源有很多种， 包括气体焰、 电弧、 激光、 电子 束、 摩擦和超声波等。 焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、 触电、 视力损害、 吸入有毒气 体、 紫外线照射过度等。 焊接过程中， 需要用到变位机。 传统的三轴变位机多为H型。 这一类 型变位机的好处是： 一侧工人在 装夹产品的散件时， 另一侧夹具可以同时进行机器人焊接， 有效的利用空间与时间差， 以进行高效的生产作业。 [0003]现有的变位机 的固定方式， 基本上都是用螺栓进行固定 的， 需要将焊接台通过多 个螺栓上进到固定架上面， 非常浪费时间， 从而降低了 工作效率。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种三轴变位机用自动锁紧结构， 具备 自动锁紧优点。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种三轴变位机用自动锁紧结 构， 包括固定底座， 所述固定底座外边缘内部开设有丝孔， 丝孔的个数为多个， 所述固定底 座的上表面固定连接有支撑台， 所述支撑台的底部转动连接有转动台， 所述转动台的两端 固定连接有连接块， 所述转动台的顶端固定连接有隔离板， 所述连接块的内表面转动连接 有转动轴， 所述转动轴的一侧固定连接有固定架， 所述固定架的上表面固定连接有支撑块， 所述支撑块的一侧固定连接有第一伸缩杆， 所述第一伸缩杆的一端固定连接有固定夹， 所 述固定夹的顶端螺纹连接有第一螺旋轴， 所述第一螺旋轴的上表面固定连接有旋钮， 所述 第一螺旋轴的下表面固定连接有第一橡胶片， 第一橡胶片是为了使固定夹更便于将 焊料夹 紧， 所述固定夹的内部开设有夹紧槽， 所述固定架的一侧固定连接有L型固定块， 所述L型固 定块内部螺纹连接有第二螺旋轴， 所述第二螺旋轴的一端转动连接有L型滑动块， 当旋转第 二螺旋轴的时候， 第二螺旋轴会推动L型滑动块移动， 从而将 焊料向里夹紧， 所述L型滑动块 的顶端内部 螺纹连接有第三螺 旋轴， 所述第三螺 旋轴的底端固定连接有第二橡胶片。 [0006]优选的， 所述固定架的一端固定连接有阻挡块， 所述固定架的上表面固定连接有 第二伸缩杆和支撑杆， 所述第二伸缩杆 的顶端转动连接有转换杆， 所述支撑杆转动连接在 转换杆的中部， 所述 转换杆的一端转动连接有压紧杆。 [0007]优选的， 所述隔离板为半透明钢化玻璃材质， 隔离板为玻璃材质是为了便于看清 对面工作状态， 所述阻挡块的个数为多个。 [0008]优选的， 所述固定夹 的内部侧面固定连接有橡胶垫， 橡胶垫可以使在夹紧的过程 中不会损坏焊料。说　明　书 1/3 页 3 CN 217529814 U 3