(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222565097.3 (22)申请日 2022.09.27 (73)专利权人 江苏圳川科技有限公司 地址 224200 江苏省盐城市东台市安丰镇 电子信息产业园3号 (72)发明人 李崇文　李崇武　 (74)专利代理 机构 南京乐羽知行专利代理事务 所(普通合伙) 32326 专利代理师 缪友建 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车焊 接机器人翻转平台 (57)摘要 本实用新型公开了一种汽车焊接机器人翻 转平台， 涉及翻转平台技术领域， 为解决现有技 术中的汽车焊接机器人在焊接作业时需要翻转 平台配合作业， 但是普通的翻转平台只对物件进 行单维度的翻转工作， 而物件上远离汽车焊接机 器人的部位需要精准焊接时， 机器人的动作幅度 的精确度就无法做到， 不能做到有效的焊接， 只 能移动物件或者增加机器人机械臂长度， 使用起 来很不方便的问题。 所述底座的上方安装有横移 装置， 且横移装置与底座通过螺栓固定连接， 所 述横移装置的上方设置有移动台， 所述横移装置 的内部安装有螺杆， 且螺杆与 横移装置通过轴承 转动连接， 所述螺杆的外侧安装有螺杆座， 且螺 杆座与螺杆螺纹连接， 所述螺杆座与移动台通过 连接座固定连接 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218109827 U 2022.12.23 CN 218109827 U 1.一种汽车焊接机器人翻转平台， 包括底座 （1） ， 其特征在于： 所述底座 （1） 的上方安装 有横移装置 （7） ， 且横移装置 （7） 与底座 （1） 通过螺栓固定连接， 所述横移装置 （7） 的上方设 置有移动台 （6） ， 所述横移装置 （7） 的内部安装有螺杆 （14） ， 且螺杆 （14） 与 横移装置 （7） 通过 轴承转动连接， 所述螺杆 （14） 的外侧安装有螺杆座 （15） ， 且螺杆座 （15） 与螺杆 （14） 螺纹连 接， 所述螺杆座 （15） 与移动台 （6） 通过 连接座固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接机器人翻转平台， 其特征在于： 所述底座 （1） 的 上方分别安装有第一电机 （8） 和减速器 （9） ， 所述第一电机 （8） 与减速器 （9） 通过联轴器固定 连接， 所述减速器 （9） 与螺杆 （14） 通过 联轴器固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种汽车焊接机器人翻转平台， 其特征在于： 所述底座 （1） 的 上方安装有支架 （2） ， 且支架 （2） 与底座 （1） 通过螺栓固定连接， 所述支架 （2） 的上方安装有 托辊 （3） ， 且托辊 （3） 与支 架 （2） 通过轴承转动连接， 所述 托辊 （3） 与移动台 （6） 贴合。 4.根据权利要求1所述的一种汽车焊接机器人翻转平台， 其特征在于： 所述底座 （1） 的 上方安装有支腿 （4） ， 且支腿 （4） 与底座 （1） 通过螺栓固定连接， 所述支腿 （4） 的上方安装有 托轮 （5） ， 且托轮 （5） 与支腿 （4） 通过轴承转动连接， 所述 托轮 （5） 与移动台 （6） 贴合。 5.根据权利要求1所述的一种汽车焊接机器人翻转平台， 其特征在于： 所述移动台 （6） 的上方分别安装有翻转装置 （10） 和锁固支 座 （13） ， 且翻转装置 （10） 和锁固支 座 （13） 均通过 螺栓与移动台 （6） 固定连接， 所述翻转装置 （10） 与锁固支座 （13） 之间安装有翻转平台 （11） ， 且翻转装置 （10） 和锁固支座 （13） 均与翻转平台 （11） 转动连接， 所述底座 （1） 的上方安装有 汽车焊接 机器人 （12） ， 且 汽车焊接 机器人 （12） 与底座 （1） 通过螺 栓固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种汽车焊接机器人翻转平台， 其特征在于： 所述翻转装置 （10） 的内部安装有翻转轴 （19） ， 且翻 转轴 （19） 与翻转装置 （10） 通过轴承转动连接， 所述翻 转轴 （19） 与翻转平台 （11） 通过螺栓固定连接， 所述翻转轴 （19） 的一端安装有蜗轮 （18） ， 且 蜗轮 （18） 与翻转轴 （19） 固定连接， 所述翻转装置 （10） 的内部安装有第二电机 （16） ， 所述第 二电机 （16） 的上方安装有蜗杆 （17） ， 且蜗杆 （17） 与第二电机 （16） 通过联轴 器固定连接， 所 述蜗杆 （17） 与蜗轮 （18） 咬合连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218109827 U 2一种汽车焊接 机器人翻转平台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及翻转平台技 术领域， 具体为 一种汽车焊接 机器人翻转平台。 背景技术 [0002]汽车焊接机器人在焊接作业时需要翻转平台配合作业； 例如申请公开号为 CN216576191U， 一种机器人焊接翻转工作平台， 包括底座， 所述底座顶部右侧设有两处转动 座， 且两处转动座之 间设有转动框架； 所述转动框架上设有两处升降板； 所述转动框架左右 两侧设有加强板； 上述申请中通过双向轴杆转动， 螺纹套能够沿双向轴杆滑动， 使推杆推动 升降板上下调节， 由于限位圆杆滑插于限位孔内， 压缩弹簧支撑于支撑板和限位圆杆的挡 板之间， 能够使升降板上下调动平稳， 更好的调节焊接部件位置， 从而满足不同焊接部件的 使用， 以解决现有的机器人焊接翻转工作平台在使用时， 由于转动框架上焊接部件不易进 行高度调节， 而且框架上焊接部件夹持的面积固定， 难以满足不同焊接部件的使用的问题， 但是只对物件进 行单维度的翻转工作， 而物件上远离汽车焊接机器人的部位需要精准焊接 时， 机器人的动作幅度的精确度就无法做到， 不能做到有效的焊接， 只能移动物件或者增加 机器人机械臂长度， 使用起来很不方便， 因此市场 急需研制一种汽车焊接机器人翻转平台 来帮助人们解决现有的问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种汽车焊接机器人翻转平台， 以解决上述背景技术 中提出的汽车焊接机器人在焊接作业时需要翻转平台配合作业， 但是普通的翻转平台只对 物件进行单维度的翻转工作， 而物件上远离汽车焊接机器人 的部位需要精准焊接时， 机器 人的动作幅度的精确度就无法做到， 不能做到有效的焊接， 只能移动物件或者增加机器人 机械臂长度， 使用起 来很不方便的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种汽车焊接机器人翻转平台， 包括底座， 所述底 座的上方安装有横移装置， 且横移装置与 底座通过螺栓固定连接， 所述横 移装置的上方设置有移动台， 所述横移装置的内部安装有螺杆， 且螺杆与横移装置通过轴 承转动连接， 所述螺杆的外侧安装有螺杆座， 且螺杆座与螺杆螺纹连接， 所述螺杆座与 移动 台通过连接座固定连接 。 [0005]优选的， 所述底座的上方分别安装有第一电机和减速器， 所述第一电机与减速器 通过联轴器固定连接， 所述减速器与螺杆通过 联轴器固定连接 。 [0006]优选的， 所述底座的上方安装有支架， 且支架与底座通过螺栓固定连接， 所述支架 的上方安装有托辊， 且托辊与支 架通过轴承转动连接， 所述 托辊与移动台贴合。 [0007]优选的， 所述底座的上方安装有支腿， 且支腿与底座通过螺栓固定连接， 所述支腿 的上方安装有托轮， 且托轮与支腿通过轴承转动连接， 所述 托轮与移动台贴合。 [0008]优选的， 所述移动台的上方分别安装有翻转装置和锁固支座， 且翻转装置和锁固 支座均通过螺栓与移动台固定连接， 所述翻转装置与锁固支座之间安装有翻转平台， 且翻说　明　书 1/3 页 3 CN 218109827 U 3