(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222546141.6 (22)申请日 2022.09.26 (73)专利权人 营口捷安科技有限公司 地址 115000 辽宁省营口市中国 （辽宁） 自 由贸易试验区营口片区新建大街西段 甲3-1号、 3-2号 (72)发明人 王运　陈飞来　 (74)专利代理 机构 大连至诚专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 21242 专利代理师 马玉戈 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B01D 46/30(2006.01) (54)实用新型名称 一种数控机 器人自动焊 接设备 (57)摘要 本实用新型属于数控机器人技术领域， 尤其 是一种数控机器人自动焊接设备， 针对现有的污 染环境， 碎屑清理不便的问题， 现提出如下方案， 其包括底座和底座顶部左侧栓接的自动焊接数 控机器人， 所述底座顶部的右侧栓接有处理箱， 处理箱的顶部栓接有焊接夹具， 焊接夹具底部的 开口与处理箱顶部的开口连通， 处理箱内部的左 侧栓接有吸气泵， 吸气泵的转轴栓接有副锥形齿 轮， 副锥形齿轮的齿牙啮合有主锥形齿轮， 经过 结构传动可以产生吸力， 利用吸力可以吸取焊接 过程中产生的有害气体， 并使用过滤器对有害气 体进行过滤， 避免污染周围的环境， 利用筛板可 以阻拦下碎屑， 并在处理箱的右侧汇聚， 无需使 用者事后清理。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218136062 U 2022.12.27 CN 218136062 U 1.一种数控机器人自动 焊接设备， 包括底座(1)和底座(1)顶部左侧栓接的自动 焊接数 控机器人(3)， 其特征在于， 所述底 座(1)顶部的右侧栓接有处理箱(4)， 处理箱(4)的顶部栓 接有焊接夹具(5)， 焊接夹具(5)底部的开口与处理箱(4)顶部的开口连通， 处理箱(4)内部 的左侧栓接有吸气泵(8)， 吸气泵(8)的转轴栓接有副锥形齿轮(7)， 副锥形齿轮(7)的齿牙 啮合有主锥形齿轮(6)， 吸气泵(8)的出气端贯穿处理箱(4 )左侧的孔洞并连通有过滤器 (9)， 过滤器(9)的右侧与处理箱(4)的左侧栓接， 吸气泵(8)的进气端与处理箱(4)的内部连 通， 处理箱(4)顶部开口的左侧铰接有筛板(11)， 筛板(11)的底部铰接有传动 杆(10)， 传动 杆(10)的底端铰接有动力机构(2)， 动力机构(2)与主锥形齿轮(6)栓 接。 2.根据权利要求1所述的一种数控机器人自动焊接设备， 其特征在于， 所述动力机构 (2)包括变频电机(21)、 大斜齿齿轮(22)和滑架(23)， 变频电机(21)的后侧与处理箱(4)的 内部栓接， 变频电机(21)的输出端与大斜齿齿轮(22)的轴心处栓接， 大斜齿齿轮(22)轴心 处左侧的凸块与滑架(23)左侧的滑 孔滑动连接， 滑架(23)的后侧与处理箱(4)的内部铰接， 滑架(23)的右端与传动杆(10)的底端铰接， 动力机构(2)还包括与大斜齿齿轮(22)啮合的 传动组件。 3.根据权利要求2所述的一种数控机器人自动焊接设备， 其特征在于， 所述传动组件包 括小斜齿齿轮(24)和转杆(25)， 大斜齿齿轮(22)顶部的齿牙与小斜齿齿轮(24)底部的齿牙 啮合， 小斜齿齿轮(24)左侧的轴心处与转杆(25)的右端栓接， 转杆(25)的表 面与处理箱(4) 的内部转动套接， 转杆(25)的左端与主锥形齿轮(6)右侧的轴心处栓 接。 4.根据权利要求1所述的一种数控机器人自动焊接设备， 其特征在于， 所述处理箱(4) 内部的右侧栓接有收集框(12)， 收集框(12)的顶部与筛板(11)的右端对应， 收集框(12)的 底部呈倾 斜状态。 5.根据权利要求1所述的一种数控机器人自动焊接设备， 其特征在于， 所述吸气泵(8) 的进气端连通有吸气罩， 吸气罩的表面与处 理箱(4)的内部 栓接， 吸气罩与处 理箱(4)连通。 6.根据权利要求1所述的一种数控机器人自动 焊接设备， 其特征在于， 所述筛板(11)的 左端铰接有密封套， 密封套的左侧与处 理箱(4)的内部 栓接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218136062 U 2一种数控机 器人自动焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及数控机器人技 术领域， 尤其涉及一种数控机器人自动焊接设备。 背景技术 [0002]数控机器人是一种高端设备， 数控机器人的种类多样， 功能多样， 其中可以焊接的 机器人叫种数控机器人自动焊接设备， 例如， 本申请为201721737540.3的专利公开了一种 数控机器人自动焊接设备。 [0003]但是目前的设备在焊接过程中会产生许多烟雾， 这些烟雾中含有大量的有害气 体， 这些有害气 体会污染周围的空气， 影响周围工作人员的身体健康， 而且焊接过程中会产 生少量碎屑， 这些碎屑往 往是顺着夹具的空隙掉入地 面， 需要使用者事后清理， 十分不便 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在污染环境， 碎屑清理不便的缺点， 而提出的一种数控机器人自动焊接设备。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种数控机器人自动焊接设备， 包括底座和底座顶部左侧栓接的自动焊接数控机 器人， 所述底座顶部的右侧栓接有处理箱， 处理箱的顶部栓接有焊接夹具， 焊接夹具底部的 开口与处理箱顶部的开口连通， 处理箱内部的左侧栓接有吸气泵， 吸气泵的转轴栓接有副 锥形齿轮， 副锥形齿轮的齿牙啮合有主锥形齿轮， 吸气泵的出气端贯穿处理箱左侧的孔洞 并连通有过滤器， 过滤器的右侧与处理箱的左侧栓接， 吸气泵的进气端与 处理箱的内部连 通， 处理箱顶部开口的左侧铰接有筛板， 筛板的底部铰接有传动杆， 传动杆的底端铰接有动 力机构， 动力机构与主锥形齿轮栓接， 动力机构通过主锥形齿轮可以带动副锥形齿轮转动， 副锥形齿轮可以带动吸气泵高速转动， 吸气泵在处理箱的右侧产生吸力， 利用吸力将焊接 夹具周围的有害气 体吸入吸气泵并导入过滤器进 行过滤； 动力机构通过传动杆可以带动筛 板上下振动， 利用筛板可以承接碎屑， 并将碎屑引导汇聚在处理箱的右侧； 经过结构传动可 以产生吸力， 利用吸力可以吸取焊接过程中产生的有害气体， 并使用过滤器对有害气体进 行过滤， 避免污染周围的环境， 利用筛板可以阻拦下碎屑， 并在处理箱的右侧汇聚， 无需使 用者事后清理。 [0007]优选的， 所述动力机构包括变频电机、 大斜齿齿轮和滑架， 变频电机的后侧与处理 箱的内部栓接， 变频电机的输出端与大斜齿齿轮的轴心处栓接， 大斜齿齿轮轴心处左侧的 凸块与滑架左侧的滑孔滑动连接， 滑架的后侧与处理箱的内部铰接， 滑架的右端与传动杆 的底端铰接， 动力机构还 包括与大斜齿 齿轮啮合的传动组件。 [0008]进一步地， 接通变频电机的电源， 变频电机可以带动大斜齿齿轮转动， 大斜齿齿轮 上的凸块与大斜齿齿轮之 间呈偏心结构， 大斜齿齿轮转动过程中其凸块在滑架的滑孔中滑 动并带动滑架正反转动， 滑架 通过轴承与处理箱 转动设置， 减少滑架 转动的阻力， 方便滑架 的转动， 滑 架可以带动传动杆 上下移动。说　明　书 1/4 页 3 CN 218136062 U 3