(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222526941.1 (22)申请日 2022.09.23 (73)专利权人 重庆斯睿机 器人科技有限公司 地址 402360 重庆市大足区高新 技术产业 开发区 (72)发明人 王代成　 (74)专利代理 机构 重庆天成卓越专利代理事务 所(普通合伙) 50240 专利代理师 谭春艳 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B25J 15/00(2006.01) B25J 15/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种左右轮罩共用螺柱抓手 (57)摘要 本实用新型公开了一种左右轮罩共用螺柱 抓手， 包括抓手架， 所述抓手架通过上端设置的 安装板安装在机械臂的连接盘上， 所述抓手架的 下方左右并排设置有用于夹紧左轮罩的左夹紧 组件和用于夹紧右轮罩的右 夹紧组件， 所述左夹 紧组件和右夹紧组件的结构相同， 均包括接通组 件、 至少两个定位组件和至少三个压紧组件， 所 述定位组件和压紧组件均设置在对应轮罩的不 同侧。 设置有左夹紧组件和右夹紧组件， 能同时 夹持左轮罩和右轮罩， 在轮罩的螺栓焊接时， 实 现一次夹持完成两个轮罩的焊接， 从而减少机械 臂移动的过程， 即减少焊接停顿的时间， 并且不 需要单独进行夹具的更 换， 进而提高焊 接效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218016788 U 2022.12.13 CN 218016788 U 1.一种左右轮罩共用螺柱抓手， 其特征在于： 包括抓手架(1)， 所述抓手架(1)通过上端 设置的安装板(2)安装在机械臂的连接盘(3)上， 所述抓手架(1)的下方左右并排设置有用 于夹紧左轮罩的左夹紧组件和用于夹紧右轮罩的右夹紧组件， 所述左夹紧组件和右夹紧组 件的结构相同， 均包括接通组件、 至少两个定位组件和至少三个压紧组件， 所述定位组件和 压紧组件均设置在 对应轮罩的不同侧； 所述接通组件包括用于与轮罩上表面接触的接触块 (14)， 所述接触块(14)通过接触座(15)设置在抓手架(1)的下方， 所述接触块(14)与焊机任 一电极接通。 2.根据权利要求1中所述的左右轮罩共用螺柱抓手， 其特征在于： 所述定位组件包括定 位销(4)， 所述定位销(4)设置在定位销支架(5)上， 所述定位销支架(5)通过定位座(6)直接 设置抓手架(1)上。 3.根据权利要求1中所述的左右轮罩共用螺柱抓手， 其特征在于： 所述压紧组件包括上 下相对设置的支撑块(7)和压紧块(8)， 所述压紧块(8)用于与支撑块(7)配合将轮罩压紧在 支撑块(7)和压紧块(8)之间， 所述支撑块(7)通过支撑块支架(9)设置在压紧座(10)一侧， 所述压紧块(8)通过压紧支架(11)铰接在压紧驱动组件(12)上， 所述压紧驱动组件(12)通 过驱动支架(13)设置在压紧座(10)的另一侧， 所述压紧座(10)的上端设置在抓手架(1)的 下方。 4.根据权利要求1中所述的左右轮罩共用螺柱抓手， 其特征在于： 所述左夹 紧组件和 右 夹紧组件中的任一压紧组件上设置有到位传感器(16)。 5.根据权利要求1中所述的左右轮罩共用螺柱抓手， 其特征在于： 所述抓手架(1)包括 中间呈矩形设置的抓手框架(1a)， 所述抓手框架(1 a)的每个拐点处均设置有向外延伸的延 伸架(1b)， 每个延伸架(1b)的端头处均设置有一个压紧组件， 其余压紧组件和定位组件均 设置在抓手框架(1 a)上， 所述左夹紧组件和右夹紧组件中的接通组件均对应设置在抓手框 架(1a)的左右两侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218016788 U 2一种左右轮罩共用螺柱抓手 技术领域 [0001]本实用新型属于汽车零部件加工技术领域， 具体涉及一种左右轮罩共用螺柱抓 手。 背景技术 [0002]在汽车的组装过程中， 为方便装配， 会预先在车身上焊接上螺栓， 使得在组装时， 只需将对应的零部件对准放入后拧上螺母即可。 当在轮罩上焊接螺栓时， 是通过机械臂将 轮罩夹持并向上抬起， 然后再焊接螺栓。 现有技术中， 机械臂一次只能夹持一个轮罩， 并且 对于左右两侧结构有区别的轮罩而言， 需要使用不同的夹具， 才能实现夹持， 同时当夹持左 右轮罩时， 对应轮罩的螺栓焊接位置不相同， 因此需要改变机械臂移动的程序， 从而使得左 右轮罩的焊接变得 更加复杂。 实用新型内容 [0003]本实用新型拟提供一种左右轮罩共用螺柱抓手， 能一次实现左右轮罩的夹持， 从 而减少焊接时机 械臂移动的时间， 同时也 不需要改变机 械臂的程序。 [0004]为此， 本实用新型 所采用的技 术方案为： 一种左右轮罩共用螺柱抓手， [0005]包括抓手架， 所述抓手架通过上端设置 的安装板安装在机械臂的连接盘上， 所述 抓手架的下方左右并排设置有用于夹紧左轮罩的左夹紧组件和用于夹紧右轮罩的右夹紧 组件， 所述左夹紧组件和右夹紧组件的结构相同， 均包括接通组件、 至少两个定位组件和至 少三个压紧组件， 所述定位组件和压紧组件均设置在对应轮罩的不同侧； 所述接通组件包 括用于与轮罩上表面接触的接触块， 所述接触块通过接触座设置在抓手架的下方， 所述接 触块与焊机任一电极接通。 [0006]作为上述方案中的优选， 所述定位组件包括定位销， 所述定位销设置在定位销支 架上， 所述定位销支 架通过定位 座直接设置抓手架上。 [0007]进一步优选， 所述压紧组件包括上下相对设置 的支撑块和压紧块， 所述压紧块用 于与支撑块配合将轮罩压紧在支撑块和压紧块之间， 所述支撑块通过支撑块支架设置在压 紧座一侧， 所述压紧块通过压紧支架铰接在压紧驱动组件上， 所述压紧驱动组件通过驱动 支架设置在压紧座的另一侧， 所述压紧座的上端设置在抓手架的下 方。 [0008]进一步优选， 所述左夹紧组件和右夹紧组件中的任一压紧组件上设置有到位传感 器。 [0009]进一步优选， 所述抓手架包括中间呈矩形设置 的抓手框架， 所述抓手框架的每个 拐点处均设置有向外延伸的延伸架， 每个延伸架的端头处均设置有一个压紧组件， 其余压 紧组件和定位组件均设置在抓手框架上， 所述左夹紧组件和右夹紧组件中的接通组件均对 应设置在抓手框架的左右两侧。 [0010]本实用新型的有益效果： 设置有左夹紧组件和右夹紧组件， 能同时夹持左轮罩和 右轮罩， 在轮罩的螺栓焊接时， 实现一次夹持完成两个轮罩的焊接， 从而减少机械臂移动的说　明　书 1/3 页 3 CN 218016788 U 3