(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222566984.2 (22)申请日 2022.09.27 (73)专利权人 江苏北人智能制造科技股份有限 公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区青丘 巷1号 (72)发明人 蔡小认　张小时　孟辉　罗永前　 郭敬　林涛　朱振友　 (74)专利代理 机构 苏州威世朋知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32235 专利代理师 韩晓园 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种定位销移位装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种定位销移 位装置， 包 括一箱体、 一收容于箱体内的气缸及与气缸相连 的滑动件， 所述气缸设有缸体及自缸体延伸出的 伸缩导杆， 所述伸缩导杆的顶端与所述滑动件固 定连接， 所述滑动件的两侧表面安装有一对轨 道， 所述箱 体的内表面安装有与所述一对轨道配 合的滑块。 与现有技术相比， 本实用新型的滑动 件通过与双导轨的配合， 可沿着导轨实现稳定可 靠且高精度的直线伸缩运动， 且双导轨的结构具 有更高的额定负荷能力， 使滑动件具备更稳定、 更精准的伸缩移动能力， 从而保证安装在滑动件 头部的定位销(未图示)也具有更高的定位精度， 最终保证 了定位销对工件的定位精度。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218109828 U 2022.12.23 CN 218109828 U 1.一种定位销移位装置， 包括一箱体、 一收容于箱体 内的气缸及与气缸相连的滑动件， 所述气缸设有 缸体及自缸体延伸出的伸缩导杆， 所述伸缩导杆的顶端与所述滑动件固定连 接， 其特征在于： 所述滑动件的两侧表面安装有一对轨道， 所述箱体的内表面安装有与所述 一对轨道配合的滑块。 2.如权利要求1所述的定位销移位装置， 其特征在于： 所述滑动件的两侧表面设有容纳 所述轨道的槽道， 所述轨道固定于所述槽道内， 且轨道的一部 分延伸入所述箱体内， 轨道的 另一部分延伸出 所述箱体外 。 3.如权利要求1所述的定位销移位装置， 其特征在于： 所述箱体设有一顶板、 一底板、 一 对侧板及一对盖 板， 所述侧板上设有容纳所述滑块的狭槽， 所述滑块固定 于所述狭槽内。 4.如权利要求3所述的定位销移位装置， 其特征在于： 所述盖板设有向内凸伸的安装凸 部， 所述安装凸部与所述缸体的顶部固定连接 。 5.如权利要求4所述的定位销移位装置， 其特征在于： 所述顶板设有供所述滑动件和轨 道穿过的开 孔， 所述底板上开设有供 所述滑动件和轨道穿过的穿 孔。 6.如权利要求1所述的定位销移位装置， 其特征在于： 所述滑动件设有一主体及自主体 一侧延伸出 的一对臂部， 所述一对臂部之间形成一容纳所述伸缩导杆 的缺口， 所述主体上 设有与所述伸缩导杆的顶端连接配合的凹口。 7.如权利要求6所述的定位销移位装置， 其特征在于： 所述一对臂部位于所述气缸的两 侧， 且彼此相互平行设置， 所述伸缩导杆的长度延伸方向与所述 一对臂部平行。 8.如权利要求7所述的定位销移位装置， 其特征在于： 所述定位销移位装置还包括一对 固定于所述箱体上 的限位块， 每一臂部上均设有一限位凹槽， 所述限位块凸伸入所述限位 凹槽内。 9.如权利要求1至8项中任意一项所述的定位销移位装置， 其特征在于： 所述箱体上开 设有可视窗口， 所述可视窗口与所述缸体对应设置， 所述缸体暴露于所述可视窗口内。 10.如权利要求9所述的定位销移位装置， 其特征在于： 所述轨道的长度与所述滑动件 的长度相同， 轨道的顶端与滑动件的顶端齐平， 轨道的底端与滑动件的底端齐平。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218109828 U 2一种定位销移位装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械加工领域， 尤其涉及一种定位销移位装置 。 背景技术 [0002]在机械加工中， 通常都需要先将被加工 的工件进行定位操作， 然后再对工件进行 加工处理(如焊接)， 所述定位操作使得工件可以被稳固可靠的固定在工作台上， 方便后续 的加工， 且定位时通常利用一定位装置与工件上的定位孔配合来 实现定位， 例如， 所述定位 装置通过定位销伸入所述工件的定位孔中实现对工件的位置定位。 以弧焊工艺来说， 焊接 前需要利用定位装置对工件进 行定位， 而现有的定位装置大部 分都是通过双导杆气缸来连 接/驱动定位销， 由定位销作用于工件上进行定位， 然后由机器人对工件进行焊接操作。 然 而， 这种定位装置所采用的双导杆气缸 的结构强度和稳定性不佳， 导杆的径向负荷能力较 低， 且在长时间作业下导杆内部连接机构容易 发生磨损， 导致导杆的伸缩精度下降， 从而影 响对工件的定位精度。 实用新型内容 [0003]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种定位销移位装置， 以改善现有技术中 定位精度不佳的问题。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型采用如下技术方案： 一种定位销移位装置， 包括 一箱体、 一收容于箱体内的气缸及与气缸相连的滑动件， 所述气缸设有缸体及自缸体延伸 出的伸缩导杆， 所述伸缩导杆的顶端与所述滑动件固定连接， 所述滑动件的两侧表面安装 有一对轨道， 所述箱体的内表面 安装有与所述 一对轨道配合的滑块。 [0005]进一步地， 所述滑动件的两侧表面设有容纳所述轨道的槽道， 所述轨道固定于所 述槽道内， 且轨道的一部分延伸入所述箱体内， 轨道的另一部分延伸出 所述箱体外 。 [0006]进一步地， 所述箱体设有一顶板、 一底板、 一对侧板及一对盖板， 所述侧板上设有 容纳所述滑块的狭槽， 所述滑块固定 于所述狭槽内。 [0007]进一步地， 所述盖板设有向内凸伸的安装凸部， 所述安装凸部与所述缸体的顶部 固定连接 。 [0008]进一步地， 所述顶板设有供所述滑动件和轨道穿过的开孔， 所述底板上开设有供 所述滑动件和轨道穿过的穿 孔。 [0009]进一步地， 所述滑动件设有一主体及自主体一侧延伸出的一对臂部， 所述一对臂 部之间形成一容纳所述伸缩导杆的缺口， 所述主体上设有与所述伸缩导杆的顶端连接配合 的凹口。 [0010]进一步地， 所述一对臂部位于所述气缸的两侧， 且彼此相互平行设置， 所述伸缩导 杆的长度延伸方向与所述 一对臂部平行。 [0011]进一步地， 所述定位销移位装置还包括一对固定于所述箱体上的限位块， 每一臂 部上均设有一限位凹槽， 所述限位 块凸伸入所述限位凹槽内。说　明　书 1/4 页 3 CN 218109828 U 3