(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222566900.5 (22)申请日 2022.09.27 (73)专利权人 江苏北人智能制造科技股份有限 公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区青丘 巷1号 (72)发明人 蔡小认　张小时　孟辉　罗永前　 郭敬　林涛　朱振友　 (74)专利代理 机构 苏州威世朋知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32235 专利代理师 韩晓园 (51)Int.Cl. B23K 9/32(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种定位销伸缩 装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种定位销伸缩装置， 包 括气缸、 与气缸固定相连的升降式冲击杆、 与冲 击杆相连的伸缩杆以及安装于伸缩杆顶端的定 位销， 所述冲击杆的底端和顶端分别连接所述气 缸和伸缩杆， 所述冲击杆设有一上凸部、 一下凸 部及连接 上凸部和下凸部的杆体， 所述上凸部和 杆体卡持于所述伸缩杆内并可在冲击杆下 降时 向下带动伸缩 杆， 所述下凸部暴露于所述伸缩 杆 外并可在冲击杆上升时向上推动伸缩 杆。 与现有 技术相比， 本实用新型通过冲击杆驱动伸缩 杆进 行伸缩运动， 从而推动定位销作用于工件上或借 由冲击杆收回时产生的冲击力带动定位销脱离 工件而无需人为干涉， 使 得定位销能更快捷地从 变形的工件中拔出， 大大提高了生产效率并保证 了定位精度。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218109640 U 2022.12.23 CN 218109640 U 1.一种定位销伸缩装置， 包括气缸、 与气缸固定相连的升降式冲击杆、 与冲击杆相连的 伸缩杆以及安装于伸缩杆顶端的定位销， 所述冲击杆的底端和顶端分别连接所述气缸和伸 缩杆， 其特征在于： 所述冲击杆设有一上凸部、 一下凸部及连接上凸部和下凸部的杆体， 所 述上凸部和杆体卡持于所述伸缩杆内并可在冲击杆下降时向下带动伸缩杆， 所述下凸部暴 露于所述伸缩杆外并可在冲击杆 上升时向上推动伸缩杆。 2.如权利要求1所述的定位销伸缩装置， 其特征在于： 所述上凸部、 杆体及下凸部构成 一“工”字型结构， 且所述冲击杆还设有一位于下凸部下方的安装头， 所述安装头与所述气 缸固定连接 。 3.如权利要求1所述的定位销伸缩装置， 其特征在于： 所述伸缩杆设有一容纳所述上凸 部的卡槽； 在卡槽的长度方向上， 所述卡槽的尺 寸大于所述上凸部的尺寸， 以使 上凸部可在 卡槽内往复运动。 4.如权利要求3所述的定位销伸缩装置， 其特征在于： 所述卡槽向下贯通所述伸缩杆的 底端， 并在该底端形成一容纳所述杆体的卡口， 所述卡口的宽度小于所述上凸部和下凸部 的宽度。 5.如权利要求4所述的定位销伸缩装置， 其特征在于： 所述卡口的朝向与所述卡槽的朝 向相同， 且所述 卡口呈U型。 6.如权利要求5所述的定位销伸缩装置， 其特征在于： 所述伸缩杆还设有一滑槽口， 且 滑槽口形成于所述卡槽的背侧， 所述滑槽口呈长条形且沿所述伸缩杆 的长度方向延伸， 所 述滑槽口与所述 卡槽之间设有一间隔壁。 7.如权利要求6所述的定位销伸缩装置， 其特征在于： 所述定位销伸缩装置还包括一止 退销， 所述止退销的一端凸伸入所述伸缩杆的滑槽口内， 以限制伸缩杆的伸缩范围。 8.如权利要求1至7项中任意一项所述的定位销伸缩装置， 其特征在于： 所述定位销伸 缩装置还包括一壳体及一衬套， 所述冲击杆和衬套均收容于所述壳体内， 所述伸缩杆的底 端收容于壳体内而顶端则凸伸至所述壳体外， 所述衬套环绕于所述伸缩杆的四周且介于所 述壳体与伸缩杆之间。 9.如权利要求8所述的定位销伸缩装置， 其特征在于： 所述气缸包括一缸体及自缸体延 伸出的一导杆， 所述导杆向上凸伸入所述壳体内， 且导杆 的顶端与所述冲击杆的底端固定 连接。 10.如权利要求8所述的定位销伸缩装置， 其特征在于： 所述壳体上开设有一定位孔及 若干沿竖直方向排列的调节孔， 所述定位 孔向内贯 通至所述伸缩杆。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218109640 U 2一种定位销伸缩装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械加工领域， 尤其涉及一种定位销伸缩 装置。 背景技术 [0002]在机械加工中， 通常都需要先将被加工 的工件进行定位操作， 然后再对工件进行 加工处理(如焊接)， 所述定位操作使得工件可以被稳固可靠的固定在工作台上， 方便后续 的加工， 且定位时通常利用一定位装置与工件上的定位孔配合来 实现定位， 例如， 所述定位 装置通过驱动定位销伸入所述工件的定位孔中实现对工件的位置定位。 以弧焊工艺来说， 目前弧焊焊接的自动化程度越来越高， 且人们对焊接效率的要求也越来越高， 而利用定位 装置可以重复地、 精准地将工件放置到预定位置上， 从而来提升焊接效率， 但同时， 定位装 置自身也可能会影响焊接效率， 现有的定位装置大多使用气缸来控制定位销的伸出和收 回， 以实现对工件的定位， 而工件在进 行弧焊焊接时容易产生变形， 变形可导致气缸难以将 定位销拔出工件， 此时需要进 行人工干预才能拔出， 这不仅增加了人工成本， 还降低了生产 效率， 更重要的是， 工件的变形和人工的干预操作都可能会影响定位装置的定位精度。 实用新型内容 [0003]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种定位销伸缩装置， 以改善现有技术中 生产效率 不佳、 定位精度不佳的问题。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型采用如下技术方案： 一种定位销伸缩装置， 包括 气缸、 与气缸固定相连的升降式冲击杆、 与冲击杆相连的伸缩杆以及安装于伸缩杆顶端的 定位销， 所述冲击杆的底端和顶端分别连接所述气缸和伸缩杆， 所述冲击杆设有一上凸部、 一下凸部及连接上凸部和下凸部的杆体， 所述上凸部和杆体卡持于所述伸缩杆内并可在冲 击杆下降时向下带动伸缩杆， 所述下凸部暴露于所述伸缩杆外并可在冲击杆上升时向上推 动伸缩杆。 [0005]进一步地， 所述上凸部、 杆体及下凸部构成一 “工”字型结构， 且所述冲击杆还设有 一位于下凸部下 方的安装头， 所述 安装头与所述气缸固定连接 。 [0006]进一步地， 所述伸缩杆设有一容纳所述上凸部的卡槽； 在卡槽的长度方向上， 所述 卡槽的尺寸大于所述上凸部的尺寸， 以使上凸部可在卡槽内往复运动。 [0007]进一步地， 所述卡槽向下贯通所述伸缩杆的底端， 并在该底端形成一容纳所述杆 体的卡口， 所述 卡口的宽度小于所述上凸部和下凸部的宽度。 [0008]进一步地， 所述卡口的朝向与所述 卡槽的朝向相同， 且所述 卡口呈U型。 [0009]进一步地， 所述伸缩杆还设有一滑槽口， 且滑槽口形成于所述卡槽的背侧， 所述滑 槽口呈长条形且沿所述伸缩杆的长度方向延伸， 所述滑槽口与所述卡槽之间设有一间隔 壁。 [0010]进一步地， 所述定位销伸缩装置还包括一止退销， 所述止退销的一端凸伸入所述 伸缩杆的滑槽口内， 以限制伸缩杆的伸缩范围。说　明　书 1/4 页 3 CN 218109640 U 3