(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222613586.1 (22)申请日 2022.09.30 (73)专利权人 肥城联谊工程塑料有限公司 地址 271608 山东省泰安市肥城市高新 技 术开发区孙牛路与肥梁路交汇处 (72)发明人 袁洪波　张涛　周静　刘玉成　 (74)专利代理 机构 山东誉丰合创知识产权代理 有限公司 37384 专利代理师 王旭 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种土工格栅回转拉伸式焊 接机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种土工格栅回转拉伸式 焊接机构， 包括送带定型夹具、 焊枪组件和风冷 机构， 所述送带定型夹具包括左右两个单侧回转 夹紧机构， 所述单侧回转夹紧机构 包括固定支撑 板、 沿环形滑动连接在固定支撑板上的多个夹具 座以及驱动多个夹具座移动的环形驱动机构， 所 述夹具座上装有夹紧横向条带端部的夹紧组件， 所述送带定型夹具沿土工格栅移动方向设置有 拉伸工位和定型工位， 所述拉伸工位中横向条带 两端夹紧组件的间距逐渐增大， 所述焊枪组件和 风冷机构均设置在定型工位， 本实用新型在完成 横带自动焊接的同时， 实现了从产品焊接到所有 焊接点全部彻底冷却期间， 对产品的全过程拉紧 整形和定 型， 大幅减小和避免了焊接造成的产品 变形。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218169268 U 2022.12.30 CN 218169268 U 1.一种土工格栅回转拉伸式焊接机构， 其特征在于： 包括送带定型夹具 （3） 、 焊枪组件 （4） 和风冷机构 （5） ， 所述送带定型夹具 （3） 包括左右两个单侧回转夹紧机构， 所述单侧回转 夹紧机构包括固定支撑板 （31） 、 沿环形滑动连接在固定支撑板 （31） 上的多个夹具座 （32） 以 及驱动多个夹具座 （32） 移动的环形驱动机构， 所述夹具座 （32） 上装有夹紧横向条带 （1） 端 部的夹紧组件， 所述送带定型夹具 （3） 沿土工格栅移动方向设置有拉伸工位和定型工位， 所 述拉伸工位中横向条带 （1） 两端夹紧组件的间距逐渐增大， 所述焊枪组件 （4） 和风冷机构 （5） 均设置在定型工位。 2.根据权利要求1所述的一种土工格栅 回转拉伸式焊接机构， 其特征在于： 所述夹 紧组 件包括铰接在夹具座 （32） 上的夹爪 （33） ， 所述夹爪 （33） 下端设有夹紧面， 所述夹紧面为防 滑平面， 所述夹具座 （32） 上设有位于夹爪 （33） 下方的支撑板 （34） ， 支撑板 （34） 上固接有防 滑垫板， 所述横向条带 （1） 夹紧在夹紧面和防滑垫板之间， 所述单侧回转夹紧机构 靠近来料 方向的一端装有驱动夹爪 （33） 上端向下摆动使夹爪 （33） 夹紧横向条带 （1） 的进料夹紧驱 动， 回转夹紧机构 靠近出料方向的一端装有驱动夹爪 （33） 上端向上摆动使夹爪 （33） 释放横 向条带 （1） 的出 料释放驱动。 3.根据权利要求2所述的一种土工格栅 回转拉伸式焊接机构， 其特征在于： 所述进料夹 紧驱动包括固定设置的夹紧气缸 （3 6） ， 所述夹紧气缸 （3 6） 的伸缩轴位于 夹爪 （33） 的上方。 4.根据权利要求2所述的一种土工格栅回转拉伸式焊接机构， 其特征在于： 所述夹爪 （33） 上端向上倾斜设置， 所述出料释放驱动包括轴接在固定支撑板 （31） 上的释放轮 （37） ， 所述释放轮 （37） 位于 夹爪 （33） 上端的下 方。 5.根据权利要求1所述的一种土工格栅 回转拉伸式焊接机构， 其特征在于： 所述焊枪组 件 （4） 包括焊枪安装架 （41） 以及并排安装在焊枪安装架 （41） 上的多个焊接气缸 （42） ， 所述 焊接气缸 （42） 下端伸缩轴上安装有热熔焊枪 （43） ， 热熔焊枪 （43） 下方设有位于横向条带 （1） 下方的支撑平台 （4 4） 。 6.根据权利要求1所述的一种土工格栅 回转拉伸式焊接机构， 其特征在于： 所述风冷机 构 （5） 包括位于横向条带 （1） 上方的风箱 （51） 以及位于横向条带 （1） 下方的反射板 （53） ， 所 述风箱 （51） 的下端开有出风口 （52） 。 7.根据权利要求1所述的一种土工格栅 回转拉伸式焊接机构， 其特征在于： 所述焊接机 构还包括驱动土工格栅步进输送的步进滚动牵引装置 （6） ， 所述步进滚动牵引装置 （6） 包括 上驱动辊 （61） 、 下驱动辊 （62） 以及驱动上驱动辊 （61） 和下驱动辊 （62） 相向旋转的驱动辊电 机。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218169268 U 2一种土工格栅回转拉伸式焊接 机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及土工格栅加工领域， 尤其涉及到土工格栅热熔焊接领域， 具体是 指一种土 工格栅回转拉伸式焊接 机构。 背景技术 [0002]土工格栅是一种重要的土工合成材料， 一般是由横向条带和纵向条带构成的网状 结构， 土工格栅的加工有拉伸、 编织、 焊接等几种 方式， 其中焊接成型是通过热熔焊接的方 式将横向条带和纵向条带进行连接， 目前市场上存在土工格栅的自动焊接装置， 例如公开 号为CN103056564A的实用新型专利公开了一种土工格栅焊接机， 通过送料装置将材料横向 送入， 由控制器控制焊接头焊接横向条状带与纵向条状带的搭接处， 能实现自动送料、 自动 裁切、 自动焊。 [0003]焊接时， 焊接装置带动焊接后的土工格栅移动， 纵向条带沿行进方向延伸， 横向条 带与行进方向垂 直， 目前土工格栅的自动焊接装置存在一定的缺陷， 就是焊接完成后， 由于 采用热熔焊接， 横向条 带容易因热熔升温和冷却造成变形， 从而影响土 工格栅的平面状态。 实用新型内容 [0004]本实用新型针对现有技 术的不足， 提供一种土 工格栅回转拉伸式焊接 机构。 [0005]本实用新型是通过如下技术方案实现的， 提供一种土工格栅回转拉伸式焊接机 构， 包括送带定型夹具、 焊枪组件和风冷机构， 所述送带定型夹具包括左右两个单侧回转夹 紧机构， 所述单侧回转夹紧机构包括固定支撑板、 沿环形滑动连接在固定支撑板上 的多个 夹具座以及驱动多个夹具座移动的环形驱动机构， 所述夹具座上装有夹紧横向条带端部的 夹紧组件， 所述送带定型夹具沿土工格栅移动方向设置有拉伸工位和定型工位， 所述拉伸 工位中横向条带两端夹紧组件的间距逐渐增大， 所述焊枪组件和风冷机构均设置在定型工 位。 [0006]本方案中左右两个单侧回转夹紧机构分别夹紧横向条带的两端， 并在拉伸工位中 对横向条带进行拉紧， 拉紧后进入焊枪组件中进行热熔焊接以及风冷机构 中进行风冷， 整 个焊接和冷却过程中横向条带均 处于拉紧状态， 对产品焊接变形及应力最大程度的消除， 保证了产品的整体质量。 [0007]作为优化， 所述夹紧组件包括铰接在夹具座上的夹爪， 所述夹爪下端设有夹紧面， 所述夹紧面为防滑平面， 所述夹具座上设有位于夹爪下方 的支撑板， 支撑板上固接有防滑 垫板， 所述横向条带夹紧在夹紧面和防滑垫板之间， 所述单侧回转夹紧机构靠近来料方向 的一端装有驱动夹爪 上端向下摆动使夹爪夹紧横向条带的进 料夹紧驱动， 回转夹紧机构靠 近出料方向的一端装有驱动夹爪 上端向上摆动使夹爪释放横向条带的出料释放驱动。 本方 案中的夹具座环形移动至来料一端时， 进 料夹紧驱动带动夹爪摆动使横向条带夹紧在夹紧 面和防滑垫板 之间， 通过夹紧面为平 面实现了自动锁紧， 当夹具座环形移动至出料一端时， 出料释放驱动使夹爪上端向上摆动， 使夹爪释放横向条带， 从而使焊接完成的横向条带跟说　明　书 1/4 页 3 CN 218169268 U 3