(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222549121.4 (22)申请日 2022.09.26 (73)专利权人 佛山市康森斯电子科技有限公司 地址 528225 广东省佛山市南海区狮山 镇 小塘洞边展业路20号 （厂房三） 第六层 之一 （住所申报） (72)发明人 吴世植　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 胡欢 (51)Int.Cl. B23K 37/047(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种互感器 铁芯焊接机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种互感器铁芯焊接机 构， 包括治具、 水平定位装置和焊接装置， 所述治 具设于枢转 设置的转盘上， 所述治具沿转盘的周 向间隔设置， 所述治具为一侧设有开口的定位 槽， 所述定位槽与铁芯结构相适， 且所述铁芯可 从开口端伸入定位槽内， 所述开口的两侧设有垂 向设置的弹性定位结构， 所述弹性定位结构可对 铁芯的上方施加弹性压力， 所述水平定位装置与 开口相对设置， 所述焊接装置包括多轴机械手以 及设于多轴机械手的焊接枪， 所述多轴机械手可 带动焊接枪作垂向移动、 水平摆动以及轴向转 动。 通过弹性定位结构的设置可以在不施加外在 驱动装置的情况下， 对铁芯进行固定， 结构简单 稳定， 同时多轴机械手的设置可以适用不同的倾 斜角度的焊 接要求。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218136100 U 2022.12.27 CN 218136100 U 1.一种互感器铁芯焊接 机构， 其特 征在于， 包括： 治具， 所述治具设于枢转设置的转盘上， 所述治具沿转盘的周向间隔设置， 所述治具为 一侧设有开口的定位槽， 所述定位槽与铁芯结构相适， 且所述铁芯可从开口端伸入定位槽 内， 所述开口的两侧设有垂向设置的弹性定位结构， 所述弹性定位结构可对铁芯的上方施 加弹性压力； 水平定位装置， 所述水平定位装置与开口相对设置， 并可对铁芯施加水平推力； 焊接装置， 所述焊接装置包括多轴机械手以及设于多轴机械手的焊接枪， 所述多轴机 械手可带动焊接枪作垂向移动、 水平摆动以及轴向转动。 2.如权利要求1所述的互感器铁芯焊接机构， 其特征在于： 所述弹性定位结构包括治具 向开口方向延伸的基座、 设于基座的滑动孔以及滑动安装于滑动孔的顶 柱。 3.如权利要求2所述的互感器铁芯焊接机构， 其特征在于： 所述滑动 孔和顶柱之间设有 弹性件， 所述弹性件 对顶柱施加向下压力的弹力。 4.如权利要求2所述的互感器铁芯焊接机构， 其特征在于： 所述顶柱的底端呈半圆形 状。 5.如权利要求2所述的互感器铁芯焊接机构， 其特征在于： 所述弹性定位结构还设于定 位槽的侧方位置 。 6.如权利要求1所述的互感器铁芯焊接机构， 其特征在于： 所述水平定位装置包括第 一 伸缩电机以及设于第一伸缩电机的顶板， 所述顶板与绕组的大小相适。 7.如权利要求1所述的互感器铁芯焊接机构， 其特征在于： 所述多轴机械手包括垂向移 动架、 设于垂向移动架的摆动移动架以及设于摆动移动架的转动移动架， 所述焊接枪设于 转动移动架上。 8.如权利要求7所述的互感器铁芯焊接机构， 其特征在于： 所述垂向移动架包括垂向导 轨、 滑动安装于垂向导轨的垂向滑块以及用于驱动垂向滑块 运动的丝杠副。 9.如权利要求8所述的互感器铁芯焊接机构， 其特征在于： 所述摆动移动架包括设于垂 向滑块的延伸板、 设于延伸板内的齿轮组、 设于延伸板的弧形导向槽以及与齿轮组连接的 摆动座， 所述摆动座 通过旋转电机驱动齿轮组转动并使摆动座沿弧形导向槽摆动。 10.如权利要求9所述的互感器铁芯焊接机构， 其特征在于： 所述摆动 座设有枢转孔， 所 述枢转孔设有可转动的转动座， 所述焊接枪设有转动座的后端位置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218136100 U 2一种互感器铁芯焊接 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及互感器加工设备 领域， 特别涉及一种互感器铁芯焊接 机构。 背景技术 [0002]电流互感器是依据电磁感应原理将一次侧大电流转换成二次侧小电流来测量的 仪器。 电流互感器是由闭合的铁 芯和绕组组成。 它的一次侧绕组匝数很少， 串在需要测量的 电流的线路中。 [0003]但是现有的互感器一般采用上置 的按压装置， 将铁芯固定于治具， 然后再将铁芯 和绕组相互焊接， 但是采用按压装置对于有些较为脆的贴片来说可能造成形变， 当压力不 够时， 则容 易在焊接时出现上翘的情况， 且现有的焊接装置结构也较为复杂。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的是提出一种互感器铁芯焊接机构， 旨在 通过被动结构的治 具与焊接装置相配合， 实现对铁芯的固定， 同时焊接稳定 。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提出一种互感器铁芯焊接 机构， 包括： [0006]治具， 所述治具设于枢转设置的转盘上， 所述治具沿转盘的周向间隔设置， 所述治 具为一侧设有开口的定位槽， 所述定位槽与铁芯结构相适， 且所述铁芯可从开口端伸入定 位槽内， 所述开口的两侧设有垂向设置的弹性定位结构， 所述弹性定位结构可对铁芯的上 方施加弹性压力； [0007]水平定位装置， 所述水平定位装置与开口相对设置， 并可对铁芯施加水平推力； [0008]焊接装置， 所述焊接装置包括多轴机械手以及设于多轴机械手 的焊接枪， 所述多 轴机械手可带动焊接枪作垂向移动、 水平摆动以及轴向转动。 [0009]本实用新型技术方案在具体的加工过程中， 通过机械手或人工将铁芯安装于定位 槽内， 然后再将绕组固定于铁芯上(其中铁 芯设有定位柱， 绕组设有与定位柱相配合的定位 孔)， 然后转盘带动治具移动至焊接工位， 然后水平定位装置与绕组相 抵， 并使绕组和铁芯 相互卡定， 与此同时， 多轴机械手带动焊接枪的端部移动至绕组和铁 芯的焊接位， 并进行焊 接， 然后再移动至下一工位； 其中， 通过弹性定位结构的设置可以在不施加外在驱动装置的 情况下， 对铁 芯进行固定， 结构简单稳定， 同时多轴机械手的设置可以适用不同的倾斜角度 的焊接要求。 附图说明 [0010]图1为本实用新型立体示 意图； [0011]图2为治具示 意图； [0012]图3为治具部分剖视图； [0013]图4为自动焊接设备立体示 意图。 [0014]图中， 1为转盘， 2为治具， 21为开口， 22为定位槽， 3为弹性定位结构， 30为基座， 31说　明　书 1/3 页 3 CN 218136100 U 3