(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222071085.5 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 商都县天顺 风电设备有限责任公 司 地址 013450 内蒙古自治区乌兰察布市商 都县长盛工业园区 (72)发明人 柴苗苗　南东升　李明亮　 (74)专利代理 机构 西安国知创科专利代理事务 所(普通合伙) 61276 专利代理师 李彩艳 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 9/32(2006.01) B23K 9/20(2006.01) (54)实用新型名称 用于风电塔筒焊 接螺柱排的定位装置 (57)摘要 本申请提供一种用于风电塔筒焊接螺柱排 的定位装置， 包括支撑底座的下表 面设置有转动 轴， 转动轴的两端设置有滚轮， 支撑底座的下表 面上设置有驱动电机， 驱动电机的输出轴 与转动 轴的一端连接； 支撑底座上开设有固定槽， 固定 槽内嵌设有放置有多个螺柱的盛放盘； 支撑底座 上设置有摆动气缸， 摆动气缸的输出端设置有固 定架； 画线机构设置在固定架上； 夹持焊接机构 设置在固定架上； 推动机构设置在支撑底座上。 本申请通过画线机构画线， 实现了自动划线的功 能， 再通过夹持焊接机构依次将盛放盘靠近夹持 焊接机构的螺柱夹持到风电塔筒的内壁上的画 线上对其焊接， 实现了螺柱点焊定位的功能， 不 仅提高了生产效率， 还保证 焊接尺寸精度。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 218016745 U 2022.12.13 CN 218016745 U 1.一种用于风电塔筒焊接螺柱排的定位装置， 其特征在于， 包括支撑底座(100)、 画线 机构(500)、 夹持焊接 机构(600)和推动机构； 所述支撑底座(100)的下表面设置有转动轴(101)， 所述转动轴(101)的两端设置有滚 轮(1011)， 所述支撑底 座(100)的下表 面上设置有驱动电机， 所述 驱动电机的输出轴 与所述 转动轴(101)的一端连接； 所述支撑底座(100)上开设有固定槽(102)， 所述固定槽(102)内 嵌设有放置有多个螺柱(700)的盛放盘(200)， 所述盛放盘(200)上； 所述支撑底座(100)上 设置有摆动气缸(3 00)， 所述摆动气缸(3 00)的输出端设置有固定架(40 0)； 所述画线机构(5 00)设置在所述固定架(40 0)上， 用于给风电塔筒的内壁画线； 所述夹持焊接机构(600)设置在所述固定架(400)上， 用于将所述盛放盘(200)上靠近 自身的所述螺柱(70 0)夹持到风电塔筒的内壁画线位置处并对所述螺柱(70 0)进行焊接； 所述推动机构设置在所述支撑底座(100)上， 用于将所述盛放盘(200)上的所述螺柱 (700)推到靠近所述夹持焊接 机构(600)的一端。 2.根据权利要求1所述的风电塔筒焊接螺柱排的定位装置， 其特征在于， 所述固定架 (400)包括固定盘(401)、 支撑杆(402)和工 字型的连接 板(403)； 所述固定盘(401)的下表面连接在所述摆动气缸(300)的输出端， 所述固定盘(401)的 上表面与所述支撑杆(402)的底端连接， 所述支撑杆(402)的顶端与所述连接板(403)的中 部连接， 所述连接板(403)的一个侧板上连接有所述画线机构(500)， 所述连接板(403)的另 一个侧板上 连接有所述夹持焊接 机构(600)。 3.根据权利要求2所述的风电塔筒焊接螺柱排的定位装置， 其特征在于， 所述画线机构 (500)包括第一气缸(5 01)、 胶筒支 架(502)和胶筒(5 03)； 所述第一气缸(501)的缸体设置在所述连接板(403)的一个侧板上， 所述第一气缸 (501)的活塞杆的输出端连接有所述胶筒支架(502)， 所胶筒支架(502)上设置有第一通孔 (5021)， 所述胶筒(503)贯穿所述第一通孔(5021)连接在所述胶筒支架(502)上， 所述胶筒 (503)的底部设置有出料管(5032)， 所述胶筒(503)的顶部设置有密封盖(5031)， 所述密封 盖(5031)上贯穿设置有气管(504)， 所述气管(504)上设置有截止阀， 所述胶筒(503)内填充 有染料， 所述气管(5 04)的顶部连接有将所述胶筒(5 03)内的染料压出的负压 机。 4.根据权利要求2所述的风电塔筒焊接螺柱排的定位装置， 其特征在于， 所述夹持焊接 机构(600)包括第二气缸(6 01)、 固定 板(602)、 气动手指(6 04)和焊接导嘴(6 03)； 所述第二气缸(601)的缸体设置在所述连接板(403)的另一个侧板上， 所述第二气缸 (601)的活塞杆的输出端连接有所述固定板(602)， 所述固定板(602)远离所述第二气缸 (601)的一侧设置有气动手指(604)， 所述气动手指(604)用于将所述盛放盘(200)上靠近自 身的所述螺柱(70 0)夹持到所述画线上； 所述固定板(602)上开设有第二通孔(6021)， 所述焊接导嘴(603)贯穿所述第二通孔 (6021)与所述固定 板(602)连接， 所述焊接导嘴(6 03)的顶部用于连接氩弧焊机 。 5.根据权利要求1所述的用于风电塔筒焊接螺柱排的定位装置， 其特征在于， 所述固定 槽(102)上还开设有第三通孔(1021)， 所述盛放盘(200)上开设有正对所述第三通孔(1021) 的第四通 孔(201)； 所述推动机构包括第三气缸(80 0)、 支撑块(801)和推板(801 1)； 所述第三气缸(800)设置在所述支撑底座(100)的下表面上， 所述支撑块(801)上开设权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218016745 U 2有第五通孔， 所述支撑块(801)通过所述第五通孔套设在所述第三气缸(800)的活塞杆上， 所述推板(8011)的底端依次贯穿所述第三通孔(1021)和所述第四通孔(201)与所述支撑块 (801)连接； 所述推板(8011)与多个所述螺柱(700)均处于一条水平线上， 用于将所述盛放 盘(200)上的所述螺柱(70 0)推到所述盛放盘(20 0)靠近所述夹持焊接 机构(600)的一端。 6.根据权利要求1所述的风电塔筒焊接螺柱排的定位装置， 其特征在于， 所述支撑底座 (100)上还设置有挡壳(900)， 所述挡壳(900)上设置有操作面板(901)， 所述操作面板(9 01) 内设置有控制器， 所述控制器用于控制所述驱动电机的正 转或反转。 7.根据权利要求1至6任一项所述的风电塔筒焊接螺柱排的定位装置， 其特征在于， 所 述摆动气缸(3 00)的旋转角度为0～180 °。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218016745 U 3