(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222019589.2 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 无锡砺成智能装备有限公司 地址 214000 江苏省无锡市 建筑西路59 9-5 （1号楼） 10 3-4室 (72)发明人 马闯闯　 (74)专利代理 机构 无锡松禾知识产权代理事务 所(普通合伙) 32316 专利代理师 杨欠欠 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 带有视觉引导加示教功能的龙门式船舱门 焊接设备 (57)摘要 本实用新型公开了带有视觉引导加示教功 能的龙门式船舱门焊接设备包括焊装平台、 龙门 架以及焊接机， 所述焊装平台用于固定装夹船舱 门， 所述焊装平台两侧边缘平行设置有与所述龙 门架两端滑动配合的两条第一导轨， 所述龙门架 横架于所述焊装平台上方， 所述龙门架上移动设 置有第一安装架， 所述第一安装架上升降设置有 焊接机， 所述焊接机上设置有相机， 所述龙门架 上还设置有控制系统， 所述控制系统电性连接于 所述焊接机以及所述相机。 本实用新型对于直角 焊缝或者立角焊缝， 可实现一次性焊接， 中间连 接处不需要人工补焊； 可一次引导焊接整个闭合 图形， 提高焊接效率； CAD 进行引导焊接， 效率高， 精确度高； 满足客户需求， 实用性高。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218169195 U 2022.12.30 CN 218169195 U 1.带有视觉引导加示教功能的龙门式船舱门焊接设备， 其特征在于： 包括焊装平台 (1)、 龙门架(2)以及焊接机(3)， 所述焊装平台(1)用于固定装夹船舱门， 所述焊装平台(1) 两侧边缘平行设置有与所述龙 门架(2)两端滑动配合的两条第一导轨(4)， 所述龙 门架(2) 横架于所述焊装平台(1)上方， 所述龙门架(2)上移动设置有第一安装架(9)， 所述第一安装 架(9)上升降设置有 所述焊接机(3)， 所述焊接机(3)上设置有相机(6)， 所述龙门架(2)上还 设置有控制系统(7)， 所述控制系统(7)电性连接 于所述焊接 机(3)以及所述相机(6)。 2.根据权利要求1所述的带有视觉引导加示教功能的龙门式船舱门焊接设备， 其特征 在于： 所述控制系统(7)包括控制器以及工控机， 所述控制器以及工控机皆通过支撑架(8) 固定安装于所述龙门架(2)一侧端部 。 3.根据权利要求1所述的带有视觉引导加示教功能的龙门式船舱门焊接设备， 其特征 在于： 所述第一安装架(9)包括水平安装板(9 ‑1)以及竖直安装板(9 ‑2)， 所述竖直安装板 (9‑2)位于所述龙门架(2)前侧， 所述龙门架(2)前侧端面设置有与所述竖直安装板(9 ‑2)滑 动配合的第二导轨(10)， 所述竖直安装板(9 ‑2)前侧端面上固定设置有竖向导轨(11)， 所述 竖向导轨(11)上滑动设置所述焊接机(3)， 所述竖直安装板(9 ‑2)的背侧面固定安装 所述水 平安装板(9 ‑1)， 所述水平安装板(9 ‑1)底面设置有齿轮(12)， 所述龙门架(2)上端面前侧边 缘设置有与所述齿轮(12)啮合的齿条(13)， 所述水平安装板(9 ‑1)上端面固定设置有用于 驱动所述齿轮(12)的电机 。 4.根据权利要求3所述的带有视觉引导加示教功能的龙门式船舱门焊接设备， 其特征 在于： 所述龙 门架(2)上端面还移动设置有第二安装架(24)， 所述龙门架(2)上端面设置有 与所述第二安装架(24)滑动配合的第三导轨(14)， 所述第二安装架(24)通过连接结构(15) 与所述第一 安装架(9)连接 。 5.根据权利要求4所述的带有视觉引导加示教功能的龙门式船舱门焊接设备， 其特征 在于： 所述连接结构(15)包括导杆(16)， 所述导杆(16)通过两端固定块固定安装于所述第 二安装架(24)的前端面， 所述导杆(16)横向设置， 所述导杆(16)上套设有两个弹簧(17)， 所 述第一安装架(9)上设置有与所述导杆(16)滑动配合的卡块(18)， 所述卡块(18)位于两个 所述弹簧(17)之间。 6.根据权利要求5所述的带有视觉引导加示教功能的龙门式船舱门焊接设备， 其特征 在于： 所述焊接机(3)包括机箱(19)， 所述机箱(19)与所述竖向导轨(11)滑动配合， 所述机 箱(19)底部相对转动设置有立架(20)， 所述立架(20)上端与所述机箱(19)内电机输出端 连 接， 所述立架(20)底端摆动设置焊枪(21)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218169195 U 2带有视觉引导加示教功能的龙门式船舱 门焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及龙门式船舱门焊接设备领域， 特别是带有视觉引导加示教功能的 龙门式船舱门焊接设备。 背景技术 [0002]现有的船舱门焊接技术采用龙门式焊接设备， 对于定位， 现有设备是靠在线引导， 找到合适位置， 效率低存在无法引导情况， 对于焊缝排布， 现有设备工件分区域每个区域分 几条焊缝， 识别繁琐， 现有设备只能焊接单段直线， 无法多段拼接， 且无非撞击异常处理流 程， 因此现有设备只可为实物与图纸误差较小的工件完成焊接， 无法满足客户普适性大误 差的需求， 为了实现指定焊缝焊接、 多线段圆弧直线组合引导焊接以及非撞击异常自动执 行程序， 提供 带有视觉引导加示教功能的龙门式船舱门焊接设备。 发明内容 [0003]发明目的： 为了克服现有技术中存在的不足， 本实用新型提供带有视觉引导加示 教功能的龙门式船舱门焊接 设备， 实现多线段拼接缝一次性焊接， 无需人工补焊， 结合视觉 引导加示教功能， 效率高， 精确度高。 [0004]技术方案： 为实现上述目的， 本实用新型的带有视觉引导加示教功能的龙门式船 舱门焊接设备， 包括焊装平台、 龙门架以及焊接机， 所述焊装平台用于固定装夹船舱门， 所 述焊装平台两侧边缘平行设置有与所述龙门架两端滑动配合的两条第一导轨， 所述龙门架 横架于所述焊装平台上方， 所述龙门架上移动设置有第一安装架， 所述第一安装架上升降 设置有焊接机， 所述焊接机上设置有相机， 所述龙门架上还设置有控制系统， 所述控制系统 电性连接 于所述焊接 机以及所述相机 。 [0005]进一步地， 所述控制系统包括控制器以及工控机， 所述控制器以及工控机皆通过 支撑架固定安装于所述龙门架一侧端部 。 [0006]进一步地， 所述第一安装架包括水平安装板以及竖直安装板， 所述竖直安装板位 于所述龙门架前侧， 所述龙门架前侧端面设置有与所述竖直安装板滑动配合的第二导轨， 所述竖直安装板前侧端面上固定设置有竖向导轨， 所述竖向导轨上滑动设置所述焊接机， 所述竖直安装板的背侧 面固定安装所述水平安装板， 所述水平安装板底面设置有齿轮， 所 述龙门架上端面前侧边缘设置有与所述齿轮啮合的齿 条， 所述水平安装板上端面固定 设置 有用于驱动所述齿轮的电机 。 [0007]进一步地， 所述龙门架上端面还移动设置有第二安装架， 所述龙门架上端面设置 有与所述第二安装架滑动配合的第三导轨， 所述第二安装架 通过连接结构与所述第一安装 架连接。 [0008]进一步地， 所述连接结构包括导杆， 所述导杆通过两端固定块固定安装于所述第 二安装架的前端面， 所述导杆横向设置， 所述导杆上套设有两个弹簧， 所述第一安装架上设 置有与所述 导杆滑动配合的卡 块， 所述卡块位于两个所述弹簧之间。说　明　书 1/3 页 3 CN 218169195 U 3