(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222050723.5 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 浙江中南机电智能科技有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区长河街 道滨康路245号10 01-1003室 (72)发明人 陈飞雁　魏凤明　崔秉健　郑杰　 姚洁妮　 (74)专利代理 机构 北京君莫知识产权代理事务 所(普通合伙) 11715 专利代理师 崔云鹤 (51)Int.Cl. B23K 37/053(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种管道焊 接机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种管道焊接机器人， 包 括底框， 所述底框上设置有缓冲板， 所述缓冲板 的顶部固定安装有横箱， 所述横箱顶部的两侧均 固定安装有竖箱， 两个所述竖箱相对侧的上方均 固定安装有固定箱体， 两个所述固定箱体的顶部 均开设有限位槽。 该一种管道焊接机器人， 本实 用通过电机、 横箱、 固定架、 焊接机构、 手轮、 调节 丝杆、 上固定件、 下固定件、 活动块、 限位槽、 固定 箱体、 螺纹杆、 竖箱、 传动机构、 通孔、 横轴和限位 杆的配合使用， 该设备通过上固定件与下固定件 对管道进行夹紧固定， 上固定件的可移动性， 可 对不同规格的管道进行夹紧固定， 提高了设备的 适用性， 以及在管道固定好后， 管道的移动， 在电 机的驱动下就可完成， 非常的方便 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218109855 U 2022.12.23 CN 218109855 U 1.一种管道焊接机器人， 包括底框(1)， 其特征在于： 所述底框(1)上设置有缓冲板(3)， 所述缓冲板(3)的顶部固定安装有横箱(5)， 所述横箱(5)顶部的两侧均固定安装有竖箱 (16)， 两个所述竖箱(16)相对侧 的上方均固定安装有固定箱体(14)， 两个所述固定箱体 (14)的顶部均开设有限位槽(13)， 两个所述固定箱体(14)的内部均转动安装有螺纹杆 (15)， 一个所述螺纹杆(15)的外壁上设置有左旋螺纹， 另一个所述螺纹杆(15)的外壁上设 置有右旋螺纹， 所述螺纹杆(15)的外壁上套设有活动块(12)， 所述活动块(12)的顶部固定 安装有下固定件(11)， 所述下固定件(11)顶部的后侧固定安装有限位杆(20)， 所述下固定 件(11)顶部的前侧转动安装有调节丝杆(9)， 所述调节丝杆(9)的顶端固定安装有手轮(8)， 所述调节丝杆(9)的外壁上螺纹套接有上固定件(10)， 所述竖箱(16)与横箱(5)的连接处开 设有通孔(18)， 所述横箱(5)的内部转动安装有横轴(19)， 所述横箱(5)的一侧固定安装有 电机(4)， 所述横轴(19)与螺纹杆(15)之间设置有传动机构(17)。 2.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人， 其特征在于： 所述底框(1)内壁的两侧 均开设有滑槽(24)， 两个两个所述滑槽(24)的内部均固定滑杆(23)， 两个所述滑杆(23)的 外壁上均套设有滑块(21)， 所述滑杆(23)的外壁上位于滑块(21)底部下侧套接有弹簧 (22)， 所述缓冲板(3)的底部与底框(1)内壁底部之间固定安装有 若干个减震器(2)。 3.根据权利要求2所述的一种管道焊接机器人， 其特征在于： 所述滑块(21)的顶部开设 有与滑杆(23)相适配的滑孔， 且滑块(21)通过其顶部开设的滑孔与滑杆(23)滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人， 其特征在于： 所述传动机构(17)是由主 动轮、 从动轮和皮带组成， 且主动轮和从动轮通过皮带传动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人， 其特征在于： 所述活动块(12)的一侧开 设有与螺纹杆(15)相适配的螺纹孔， 且活动块(12)通过其一侧开设的螺纹孔与螺纹杆(15) 螺纹连接 。 6.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人， 其特征在于： 所述竖箱(16)与固定箱体 (14)和横箱(5)的连接处均固定安装有加强件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218109855 U 2一种管道焊接 机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及管道焊接技 术领域， 具体是一种管道焊接 机器人。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人， 根据国际标准化组织工业 机器人属于标准焊接机器人 的定义， 工业机器人是一种多用途的、 可重复编程的自动控制 操作机。 [0003]但是， 目前市面上传统的一种管道焊接机器人， 在管道的焊接工作中， 由于焊接机 器人的灵活性较高因此能够代替人工进行焊接工作， 但由于管道是多管体拼焊而成， 需要 人工手动对管道的焊接端 进行拼接， 非常的麻烦， 同时现有的固定装置不便调节。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种管道焊接机器人， 以解决上述背景技术中提出的 问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种管道焊接机器人， 包括底框， 所述底框上设置有缓冲板， 所述缓冲板的顶部固 定安装有横箱， 所述横箱顶部的两侧均固定安装有竖箱， 两个所述竖箱相对侧的上方均固 定安装有固定箱体， 两个所述固定箱体的顶部均开设有限位槽， 两个所述固定箱体的内部 均转动安装有螺纹杆， 一个所述螺纹杆 的外壁上设置有左旋螺纹， 另一个所述螺纹杆的外 壁上设置有右旋螺纹， 所述螺纹杆的外壁上套设有活动块， 所述活动块的顶部固定安装有 下固定件， 所述下固定件顶部的后侧固定安装有限位杆， 所述下固定件顶部的前侧 转动安 装有调节丝杆， 所述调节丝杆的顶端固定安装有手轮， 所述调节丝杆 的外壁上螺纹套接有 上固定件， 所述竖箱与横箱的连接处开设有通孔， 所述横箱的内部转动安装有横轴， 所述横 箱的一侧固定安装有电机， 所述横轴与螺纹杆之间设置有传动机构。 [0007]作为本实用新型进一步的方案： 所述底框内壁的两侧均开设有滑槽， 两个两个所 述滑槽的内部均固定滑杆， 两个所述滑杆的外壁上均套设有滑块， 所述滑杆 的外壁上位于 滑块底部下侧套接有弹簧， 所述缓冲板的底部与 底框内壁底部之 间固定安装有若干个减震 器。 [0008]作为本实用新型再进一步的方案： 所述滑块的顶部开设有与滑杆相适配的滑孔， 且滑块通过其顶部开设的滑孔与滑杆滑动连接 。 [0009]作为本实用新型再进一步的方案： 所述传动机构是由主动轮、 从动轮和皮带组成， 且主动轮和从动轮通过皮带传动连接 。 [0010]作为本实用新型再进一步的方案： 所述活动块的一侧开设有与螺纹杆相适配的螺 纹孔， 且活动块 通过其一侧开设的螺纹孔与螺纹杆螺纹连接 。 [0011]作为本实用新型再进一步的方案： 所述竖箱与固定箱体和横箱的连接处均固定安 装有加强件。说　明　书 1/3 页 3 CN 218109855 U 3