(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222005046.5 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 周永宁 地址 311800 浙江省绍兴 市诸暨市暨阳街 道西子社区恒大悦 珑府35幢 (72)发明人 周永宁　杨应政　 (74)专利代理 机构 石家庄隆康知识产权代理事 务所(普通 合伙) 13140 专利代理师 马家亮 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种电气工程用多角度自动化焊 接机 (57)摘要 本实用新型提供的一种电气工程用多角度 自动化焊接机， 包括基座、 焊接机器人、 底板、 机 架、 输送板、 电动推杆、 定位插套和内撑装置， 焊 接机器人固定在基座的顶部， 底板设置在基座的 一侧， 机架固定在底板的顶部， 输送板滑动连接 在机架上端的内侧， 且输送板设置有两个， 两个 输送板之间固定在连接条， 电动推杆固定在机架 上端内壁的一侧， 且电动推杆的伸出端与机架上 端内侧的一个输送板的外壁固定； 本实用新型能 够在焊接时对电气穿墙套管上的钢板进行定位 工作， 不需要人工进行钢管和钢板的预焊接操 作， 极大的提高了焊接的效率， 节省了人力， 且能 够缩短相邻两次电气穿墙套管焊接操作的时间 间隔， 进一步的提高了电气穿墙套管的焊接制作 效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 217859671 U 2022.11.22 CN 217859671 U 1.一种电气工程用多角度自动化焊接 机， 其特征在于， 包括： 基座 （1） ； 焊接机器人 （2） ， 所述焊接 机器人 （2） 固定在基座 （1） 的顶部； 底板 （3） ， 所述底板 （3） 设置在基座 （1） 的一侧； 机架 （4） ， 所述机架 （4） 固定在底板 （3） 的顶部； 输送板 （5） ， 所述输送板 （5） 滑动连接在机架 （4） 上端的内侧， 且输送板 （5） 设置有两个， 两个所述输送板 （5） 之间固定在连接条 （6） ； 电动推杆 （7） ， 所述电动推杆 （7） 固定在机架 （4） 上端内壁的一侧， 且电动推杆 （7） 的伸 出端与机架 （4） 上端内侧的一个输送板 （5） 的外壁固定； 定位插套 （8） ， 所述定位插套 （8） 等距固定在输送板 （5） 的中部， 且定位插套 （8） 的下端 贯穿输送板 （5） 延伸至输送板 （5） 的底部， 所述定位插套 （8） 用于对电气穿墙套管 （100） 进行 定位； 内撑装置 （9）， 所述内撑装置 （9） 设置在定位插套 （8） 的内侧， 用于对电气穿墙套管 （100） 的钢管部进行固定 。 2.根据权利要求1所述的电气工程用多角度自动 化焊接机， 其特征在于， 所述定位插套 （8） 的顶部开设有倒角。 3.根据权利要求1所述的电气工程用多角度自动 化焊接机， 其特征在于， 所述内撑装置 （9） 包括： 竖向基础 杆 （91） ， 所述竖向基础 杆 （91） 设置在定位插套 （8） 的内侧， 且竖向基础 杆 （91） 位于定位插套 （8） 内侧正中间位置上； 固定侧条 （92） ， 所述固定侧条 （92） 固定在竖向基础杆 （91） 外壁的下端， 且每个竖向基 础杆 （91） 上固定侧条 （92） 的数量均为两个， 所述固定侧条 （92） 的顶部与输送板 （5） 的底部 固定； 挤压条 （93） ， 所述 挤压条 （93） 通过轴销等距转动连接在竖向基础杆 （91） 外壁的上端； 升降套 （94） ， 所述升降套 （94） 滑动连接在竖向基础杆 （91） 外壁的上端； 连杆 （95） ， 所述连杆 （95） 通过轴销等距转动连接在升降套 （94） 外壁的上端， 且连杆 （95） 的上端通过轴销与挤压条 （93） 的外壁 转动连接； 驱动组件 （96） ， 所述驱动组件 （96） 滑动连接在竖向基础杆 （91） 外壁的下端。 4.根据权利要求3所述的电气工程用多角度自动化焊接机， 其特征在于， 所述挤压条 （93） 外壁下端远离竖向基础杆 （91） 的一侧固定有橡胶垫 （10） 。 5.根据权利要求3所述的电气工程用多角度自动 化焊接机， 其特征在于， 所述驱动组件 （96） 包括： 驱动套 （961） ， 所述驱动套 （961） 滑动连接在竖向基础杆 （91） 外壁的下端； 推拉条 （962） ， 所述推拉条 （962） 对称固定在驱动套 （961） 的顶部， 且推拉条 （962） 的上 端与升降套 （94） 的外壁固定； 驱动柱 （96 3） ， 所述驱动柱 （96 3） 对称固定在驱动套 （961） 的外壁； 内侧支架 （964） ， 所述内侧支 架 （964） 固定在底板 （3） 的顶部； 驱动板 （965） ， 所述驱动板 （965） 固定在 内侧支架 （964） 的顶部， 且驱动板 （965） 设置有 四个；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217859671 U 2驱动槽 （966） ， 所述驱动槽 （966） 开设在驱动板 （965） 上， 且驱动柱 （963） 与驱动槽 （966） 的内壁滑动连接 。 6.根据权利要求1所述的 电气工程用多角度自动化焊接机， 其特征在于， 所述机架 （4） 上端的内壁靠近电动推杆 （7） 的一侧沿着电动推杆 （7） 的轴向方向依次固定有两个固定板 （11） ， 所述电动推杆 （7） 与固定 板 （11） 的中部固定 。 7.根据权利要求1所述的 电气工程用多角度自动化焊接机， 其特征在于， 所述机架 （4） 内侧靠近电动推杆 （7） 一侧的一个输送板 （5） 的外壁固定有稳定套 （12） ， 所述电动推杆 （7） 的伸出端与稳定套 （12） 的内壁固定 。 8.根据权利要求1所述的 电气工程用多角度自动化焊接机， 其特征在于， 所述底板 （3） 的四角均开设有安装孔 （13） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217859671 U 3