(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222070855.4 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 南京晨光 东螺波纹管有限公司 地址 211106 江苏省南京市江宁区秣陵街 道将军大道19 9号(江宁开发区) (72)发明人 王强　刘光　刘建阳　陆黄磊　 刘超　陈勇　虞贵军　 (74)专利代理 机构 北京中誉至诚知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11858 专利代理师 霍丽惠 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能 焊接设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于膨胀节环焊缝 焊接的机器人智 能焊接设备， 包括转动底座， 所 述转动底 座的内部设置有滚动结构， 所述箱体安 装于焊接机器人主体的一侧， 所述管道的一侧安 装有吸风罩， 所述箱体的内部设置有活性炭， 所 述箱体内部的顶端安装有盖板， 所述焊接机器人 主体的另一侧设置有控制箱 。 本实用新型通过设 置有除烟机构， 除烟机构设置于焊接机器人主体 的一侧， 焊接机器人主体进行焊接时会产生一定 的焊接烟气， 该烟气具有一定的危害， 通过在焊 接机器人主体的一侧设置有除烟机构， 除烟机构 中的吸风罩可以将焊接时产生的烟气吸入到箱 体的内部后通过活性炭的净化在排出， 使得烟气 更加的洁净， 提高了该焊 接设备的环保性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217832433 U 2022.11.18 CN 217832433 U 1.一种用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能焊接设备， 包括转动底座(6)， 其特征在 于： 所述转动底 座(6)的内部设置有滚动结构(5)， 且转动底座(6)内部的顶端安装有焊接机 器人主体(1)， 所述焊接机器人主体(1)的一端安装有焊接头(3)， 且焊接头(3)的一侧设置 有防护结构(2)， 所述焊接机器人主体(1)的一侧设置有除烟机构(4)， 所述除烟机构(4)包 括箱体(403)， 所述箱体(403)安装于焊接机器人主体(1)的一侧， 所述箱体(403)的一侧安 装有管道(404)， 所述管道(404)的一侧安装有吸风罩(401)， 所述箱体(403)的内部设置有 活性炭(402)， 所述箱体(403)内部的顶端安装有盖板(405)， 所述焊接机器人主体(1)的另 一侧设置有控制箱(7)。 2.根据权利要求1所述的一种用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能焊接设备， 其特征 在于： 所述盖板(405)的横截面小于箱体(403)的横截面， 所述盖板(405)与箱体(403)之间 构成卡合结构。 3.根据权利要求1所述的一种用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能焊接设备， 其特征 在于： 所述防护结构(2)包括固定套(203)， 所述固定套(203)安装于焊接机器人主体(1)的 外侧壁， 所述固定套(203)的一侧安装有弹力绳(202)， 且弹力绳(202)的一侧安装有防护套 (201)。 4.根据权利要求3所述的一种用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能焊接设备， 其特征 在于： 所述防护套(201)的横截面大于焊接头(3)的横截面， 所述防护套(201)与焊接头(3) 之间构成卡 合结构。 5.根据权利要求1所述的一种用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能焊接设备， 其特征 在于： 所述滚动结构(5)包括腔体(502)， 所述腔体(502)设置于转动底座(6)内部的顶端， 所 述腔体(502)内部的底端均设置有滚动珠(501)， 所述滚动珠(501)的顶端均活动设置有固 定块(503)， 且固定块(5 03)的一侧与焊接 机器人主体(1)的外侧壁固定 。 6.根据权利要求5所述的一种用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能焊接设备， 其特征 在于： 所述滚动珠(501)设置有若干个， 若干个所述滚动珠(501)在焊接机器人主体(1)的外 侧壁呈环形分布。 7.根据权利要求5所述的一种用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能焊接设备， 其特征 在于： 所述滚动 珠(501)的横截面小于腔体(502)的横截面， 所述滚动 珠(501)与腔体(502) 之间相配适。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217832433 U 2一种用于膨 胀节环焊缝焊接的机 器人智能焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接技术领域， 具体为一种用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能 焊接设备。 背景技术 [0002]膨胀节是一种用金属波纹管所制造而 成的弹性补偿元件， 常安装在管道或是容器 壳体上， 用于补偿管道和容器壳体之间因温度差造成的热膨胀， 膨胀节内部与管体进行相 应连接的环焊缝在使用时需要进 行相应的焊接， 该焊接的过程中需要使用到机器人智能焊 接设备， 机器人智能焊接设备使用的过程中会产生一定的烟气该烟气具有有害物质排放到 环境中易产生污染。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能焊接设备， 以解决上述背景技 术中提出的对烟气进行 净化保护环境的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于膨胀节环焊缝焊接的 机器人智能焊接 设备， 包括转动底座， 所述转动底座的内部设置有滚动结构， 且转动底座内 部的顶端安装有焊接机器人主体， 所述焊接机器人主体的一端安装有焊接头， 且焊接头的 一侧设置有防护结构， 所述焊接机器人主体的一侧设置有除烟机构， 所述除烟机构包括箱 体， 所述箱体安装于焊接机器人主体的一侧， 所述箱体的一侧安装有 管道， 所述管道的一侧 安装有吸风罩， 所述箱体的内部 设置有活性炭， 所述箱体内部的顶端安装有盖板， 所述焊接 机器人主体的另一侧设置有控制箱。 [0005]优选的， 所述盖板 的横截面小于箱体的横截面， 所述盖板与箱体之间构成卡合结 构。 [0006]优选的， 所述防护结构包括固定套， 所述固定套安装于焊接机器人主体的外侧壁， 所述固定套的一侧安装有弹力绳， 且弹力绳的一侧安装有防护套。 [0007]优选的， 所述防护套的横截面大于焊接头 的横截面， 所述 防护套与焊接头之间构 成卡合结构。 [0008]优选的， 所述滚动结构包括腔体， 所述腔体设置于转动 底座内部的顶端， 所述腔体 内部的底端均设置有滚动珠， 所述滚动珠的顶端均 活动设置有固定块， 且固定块的一侧与 焊接机器人主体的外侧壁固定 。 [0009]优选的， 所述滚动珠设置有若干个， 若干个所述滚动珠在焊接机器人主体的外侧 壁呈环形分布。 [0010]优选的， 所述滚动珠的横截面小于腔体的横截面， 所述滚动珠与腔体之间相配适。 [0011]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 该用于膨胀节环焊缝焊接的机器人 智能焊接设备 结构合理， 具有以下优点： [0012](1)通过设置有除烟机构， 除烟机构设置于焊接机器人主体的一侧， 焊接机器人主说　明　书 1/3 页 3 CN 217832433 U 3