(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222051809.X (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 河北丰宝广源 汽车科技有限公司 地址 065300 河北省廊坊市大厂高新 技术 产业开发区工业 二路 (72)发明人 庄涛鸿　庄洪森　张玉良　 (74)专利代理 机构 天津市鼎拓知识产权代理有 限公司 12 233 专利代理师 蒋舰 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B25H 1/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 焊接机器人的防护装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于焊接机器人的 防护装置， 包括底座， 所述底座顶部的中端固定 安装有传动箱， 所述传动箱内腔的底部通过轴承 活动连接有螺纹杆， 所述螺纹杆的外表面螺纹连 接有螺纹套， 所述螺纹套的左右两侧均固定安装 有滑杆， 所述滑杆的顶部固定安装有连接杆。 本 实用新型通过设置防护板， 可以防止焊接过程中 产生的电火花飞溅至人们的身体上， 通过伺服电 机的输出端带动主动齿轮转动， 主动齿轮通过齿 牙啮合的作用带动从动齿轮转动， 从动齿轮带动 螺纹杆转动， 螺纹杆带动螺纹套向上移动， 螺纹 套带动滑杆沿滑槽的内腔向上滑动， 滑杆通过连 接杆带动支撑板向上移动， 支撑板带动防护板的 高度发生改变， 可以调节防护板的高度。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217913573 U 2022.11.29 CN 217913573 U 1.一种用于焊接机器人的防护 装置， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)顶部的中 端固定安装有传动箱(8)， 所述传动箱(8)内腔的底部通过轴承活动连接有螺纹杆(12)， 所 述螺纹杆(12)的外表 面螺纹连接有螺纹套(17)， 所述螺纹套(17)的左右两侧均固定安装有 滑杆(16)， 所述滑杆(16)的顶部固定安装有连接杆(11)， 所述连接杆(11)的顶部固定安装 有支撑板(13)， 所述支撑 板(13)顶部的四周均设置有防护板(4)。 2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的防护装置， 其特征在于： 所述底座(1) 顶部的左右两侧均固定安装有气缸(2)， 所述气缸(2)的顶部固定安装有焊接台(3)， 所述防 护板(4)的顶部贯穿并延伸至焊接台(3)的顶部， 所述底座(1)顶部的前后两侧均固定连接 有辅助伸缩杆(5)， 且辅助伸缩杆(5)的顶部固定安装于焊接台(3)的底部 。 3.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的防护装置， 其特征在于： 所述传动箱 (8)左侧的底部固定安装有伺服电机(10)， 所述伺服电机(10)的输出端固定连接有主动齿 轮(19)， 所述螺纹杆(12)外表面的底部固定安装有从动齿轮(18)， 且从动齿轮(18)的左侧 与主动齿轮(19)的底部通过齿牙啮合， 所述传动箱(8)的左侧且位于伺服电机(10)的外侧 设置有防护罩(9)， 且防护罩(9)内表面的四周均通过螺 栓螺纹连接 于传动箱(8)的内表面。 4.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的防护装置， 其特征在于： 所述传动箱 (8)内腔的左右两侧均开设有滑槽(15)， 所述滑杆(16)的外侧滑动连接于滑槽(15)的内腔 中。 5.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的防护装置， 其特征在于： 所述螺纹杆 (12)的顶部固定安装有限位 块(14)， 且限位 块(14)的直径大于 螺纹套(17)的直径。 6.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的防护装置， 其特征在于： 所述底座(1) 底部的四周均固定安装有支撑腿(6)， 所述支撑腿(6)的底部设置有橡胶垫(7)。 7.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的防护装置， 其特征在于： 所述支撑板 (13)顶部的四周均开设有卡槽(20)， 所述防护板(4)的底部固定安装有卡块(21)， 且卡块 (21)卡接 于卡槽(20)的内腔中。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217913573 U 2一种用于焊接 机器人的防护装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接机器人技术领域， 具体地说， 涉及一种用于焊接机器人的防 护装置。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接 的工业机器人， 工业机器人是一种多用途的、 可重复编程 的自动控制操作机， 具有三个或更多 可编程的轴， 用于工业自动化领域， 为了适应不同的用 途， 机器人最后一个轴的机械接口， 通常是一个连接法兰， 可接装不同工具或称末端执行 器， 焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的， 使之能进行焊接、 切割或 热喷涂。 [0003]如申请号为CN  210160607  U公开了一种焊接机器人， 其结构包括底座、 固定螺栓、 接线箱、 支柱、 连接线、 机头、 便捷拆装装置、 焊管， 底 座安装于固定螺栓下方， 固定螺栓贯穿 于接线箱内部， 接线箱 位于支柱下方， 支柱与机头通过连接线相连接， 连接线贯穿于机头内 部， 本实用新型一种焊接机器人， 在对焊管进行安装时， 用手捏住焊管下端将 焊管上端放置 于对应安装位置， 用力向上按压， 通过滚子与滚子轴的配合焊管向上移动， 外环向外扩张通 过内环、 活动筒与连接支杆的配合完成安装， 同时在 复位弹簧的作用下焊管 的安装变得更 加稳固紧凑， 有效的使焊管的安装更换工作变得更加便捷， 进一步提高了机器人的实用性， 但现有的焊接机器人在工作时需要人工将需要焊接的工件放置在工作台上， 在焊接过程 中， 会产生大量的电火花， 容易飞溅至人们身体上， 对人们造成伤害， 若只采用单一的护板 进行防护， 护板无法进行高度调节， 且不方便拆卸， 降低整体的实用性， 从而不便于人们使 用。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型的目的在于提供一种用于焊接机器人的防护装 置， 解决了现有的焊接机器人在工作时需要人工将需要焊接的工件放置在工作台上， 在焊 接过程中， 会产生大量的电火花， 容易飞溅至人们身体上， 对人们造成伤害， 若只采用单一 的护板进行防护， 护板无法进行高度调节， 且不方便拆卸， 降低整体的实用性， 从而不便于 人们使用的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]本为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案， 一种用于焊接机器人的防护 装置所采用的技术方案是:包括底座， 所述底座顶部的中端固定安装有传动箱， 所述传动箱 内腔的底部通过轴承活动连接有螺纹杆， 所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套， 所述螺 纹套的左右两侧均固定安装有滑杆， 所述滑杆的顶部固定安装有连接杆， 所述连接杆的顶 部固定安装有支撑 板， 所述支撑 板顶部的四周均设置有防护板 。 [0008]作为优选方案， 所述底座顶部 的左右两侧均固定安装有气缸， 所述气缸的顶部固说　明　书 1/4 页 3 CN 217913573 U 3