(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222046315.2 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 永生重工有限公司 地址 272000 山东省济宁市高新区联华路1 号 (72)发明人 薛焕春　赵高峰　王礼帅　 (74)专利代理 机构 山东智汇盛景知识产权代理 有限公司 37321 专利代理师 付凯 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种环缝焊 机三工位自动焊 接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种环缝焊机三工位自 动焊接装置， 涉及焊接装置技术领域， 包括底板， 底板顶端的两侧和中部均固定设有安装圆台， 三 个安装圆台顶端的中部均开设有凹槽， 三个凹槽 内壁的顶部均固定设有支撑轴承， 本实用新型的 有益效果是： 通过控制设置的三个竖置正反转电 机的输出轴转动， 三个竖置正反转电机的输出轴 转动带动三个安装轴通过三个支撑轴承的内外 圈之间转动配合进行转动， 三个安装轴转动通过 三个转盘带动三个环缝自动焊机进行转动， 三个 转盘转动带动若干个连接滚珠在三个第一环形 槽与相对应的第二环形槽 之间进行滚动， 便于在 提供三工位功能的同时根据不同工作需求提供 更好的工位角度调节 功能。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217942317 U 2022.12.02 CN 217942317 U 1.一种环缝焊机三工位自动 焊接装置， 包括底板 （1） ， 其特征在于， 所述底板 （1） 顶端的 两侧和中部均固定设有安装圆台 （2） ， 三个所述安装圆台 （2） 顶端的中部均开设有凹槽 （4） ， 三个所述凹槽 （4） 内壁的顶部均固定设有支撑轴承 （5） ， 三个所述支撑轴承 （5） 的内圈均固 定穿插设有安装轴 （7） ， 三个所述凹槽 （4） 内壁的底端均固定 设有竖置正反转电机 （8） ， 三个 所述安装轴 （7） 的底端分别与相对应的竖置正反转电机 （8） 的输出轴固定连接， 三个所述安 装轴 （7） 的顶端均固定套设有转盘 （9） ， 三个所述转盘 （9） 的顶端均固定设有环缝自动焊机 （10） ， 所述转盘 （9） 底端的外圈均开设有第一环形槽 （11） ， 三个所述安装圆台 （2） 顶端的外 圈均开设有第二环形槽 （12） ， 三个所述第一环形槽 （11） 与相对应的第二环形槽 （12） 之间滚 动设有若干个连接滚珠 （13） ， 所述底板 （1） 的底端设有行 走驱动组件 （3） 。 2.根据权利要求1所述的一种环缝焊机三工位自动焊接装置， 其特征在于： 所述行走驱 动组件 （3） 包括两个竖支撑板 （31） 和传动支撑组件 （6） ， 所述底板 （1） 底端边侧的两侧分别 与相对应的竖支撑板 （31） 的顶端固定连接， 两个所述竖支撑板 （31） 内侧的顶部均固定 设有 横置正反转电机 （32）， 两个所述横置正反转电机 （32） 的输出轴均固定套设有驱动齿轮 （33） ， 所述传动支撑组件 （6） 设置在两个竖支撑 板 （31） 的底部 。 3.根据权利要求2所述的一种环缝焊机三工位自动焊接装置， 其特征在于： 所述传动支 撑组件 （6） 包括两个轮轴 （61） ， 两个所述轮轴 （61） 均通过连接轴承 （14） 转动穿插设置在相 对应的竖支撑板 （31） 的底部， 两个所述轮轴 （61） 的一端均固定套设有传动齿轮 （62） ， 两个 所述轮轴 （61） 的另一端均固定套设有轮子 （6 3） 。 4.根据权利要求3所述的一种环缝焊机三工位自动焊接装置， 其特征在于： 两个所述传 动齿轮 （62） 的顶端分别与相对应的驱动齿轮 （3 3） 的底端啮合连接 。 5.根据权利要求1所述的一种环缝焊机三工位自动焊接装置， 其特征在于： 所述底板 （1） 底端的两边角均固定设有支撑柱 （15） ， 两个所述支撑柱 （15） 的底端均滚动嵌设有行走 滚珠 （16） 。 6.根据权利要求2所述的一种环缝焊机三工位自动焊接装置， 其特征在于： 三个所述安 装圆台 （2） 的两侧均开设有散热孔 （17） ， 所述底板 （1） 底端的中部固定设有蓄电池 （18） ， 三 个所述环缝自动焊机 （10） 均 与蓄电池 （18） 电性连接 。 7.根据权利要求6所述的一种环缝焊机三工位自动焊接装置， 其特征在于： 所述底板 （1） 边侧的中部固定设有开关面板 （19） ， 所述开关面板 （19） 的表面分别设有竖置正反转电 机控制开关和两个横置正反转电机控制开关， 三个所述竖置正反转电机 （8） 均通过竖置正 反转电机控制开关与蓄电池 （18） 电性连接， 其中一个所述横置正反转电机 （32） 通过其中一 个横置正反转电机控制开关与蓄电池 （18） 电性连接， 另一个所述横 置正反转电机 （32） 通过 另一个横置正反转电机控制开关与蓄电池 （18） 电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217942317 U 2一种环缝焊机 三工位自动焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种焊接装置， 特别涉及一种环缝焊机三工位自动焊接装置， 属 于焊接装置技 术领域。 背景技术 [0002]在机械加工领域经常需要对一些筒状构件进行环形焊接， 而在现有技术完成这类 焊接的装置主要是环缝焊接机， 焊接机主要由机架、 大功率电机、 尾座以及焊机组成， 需要 由人工将支架和钢片对齐后， 然后通过环缝焊接机焊接， 焊接效率低， 而且人工对位的准确 性和重复性均较差， 焊接时也容易造成虚焊， 因此， 现市场上具有便于使用的环缝焊机三工 位自动焊接装置也随之推广使用； [0003]其中申请号为 “CN202123107661.9 ”所公开的“一种三工位自动焊接装置 ”也是日 益成熟的技术， 其 “包括机架、 三个并排安装在机架上的定位治具、 安装在定位治具上方的 焊接机构、 三个并排安装在机架上且位于定位治具一侧的钢片上料机构， 所述钢片上料机 构包括钢片 推料装置和安装在钢片 推料装置上方的钢片上料机械手， 三个并排安装在机架 上且位于定位治 具另外一侧的支架上料机构， 所述支架上料机构和钢片上料机构关于定位 治具对称设置， 所述支架上料机构包括支架推料装置和安装在支架推料装置上方的支架上 料机械手， 以及安装在定位治 具一侧的下料输送带， 本三工位自动焊接装置自动化程度高， 可以同时实现三个支架和钢片的自动上料对齐、 焊接和下料， 大幅提高了焊接质量和效 率”， 但是该装置在实际使用时还 存在以下缺陷。 [0004]1） 不便于在提供三工位功能的同时根据不 同工作需求提供更好的工位角度调节 功能， 降低了环缝焊机三工位自动焊接装置的实用性。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种环缝焊机三工位自动焊接装置， 以解决上述背景 技术中提出 的不便于在提供三工位功 能的同时根据不同工作需求提供更好的工位角度调 节功能的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种环缝焊机三工位自动焊接 装置， 包括底板， 所述底板顶端的两侧和中部均固定 设有安装圆台， 三个所述安装圆台顶端 的中部均开设有凹槽， 三个所述凹槽内壁的顶部均固定设有支撑轴承， 三个所述支撑轴承 的内圈均固定穿插设有安装轴， 三个所述凹槽内壁的底端均固定设有竖置正反转电机， 三 个所述安装轴的底端分别与相对应的竖置正反转电机的输出轴固定连接， 三个所述安装轴 的顶端均固定套设有转盘， 三个所述转盘的顶端均固定设有环缝自动焊机， 所述转盘底端 的外圈均开设有第一环形槽， 三个所述安装圆台顶端的外圈均开设有第二环形槽， 三个所 述第一环形槽与相对应的第二环形槽之 间滚动设有若干个连接滚珠， 所述底板的底端设有 行走驱动组件。 [0007]优选的， 所述行走驱动组件包括两个竖支撑板和传动支撑组件， 所述底板底端边说　明　书 1/4 页 3 CN 217942317 U 3