(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222033484.2 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 成都锐升科技有限责任公司 地址 610000 四川省成 都市郫都区成 都现 代工业港北片区长生 桥路878号 (72)发明人 张均华　何春辉　黄怡晴　 (74)专利代理 机构 成都厚为专利代理事务所 (普通合伙) 5125 5 专利代理师 刘应迁 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊枪 抓手一体化机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种焊枪抓手一体化机 构， 包括焊枪、 支座和法兰盘接口， 其特征在于， 所述焊枪上设置有伺服电机和与伺服电机输出 端相连的伺服焊钳， 所述焊枪设置于支座上， 所 述支座远离焊枪一侧设置有至少一个抓手组件。 本实用新型的有益效果： 能够同时实现焊接与搬 运两种功能的一体化结构， 无需额外采用单独机 器人进行抓取 搬运。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 217702018 U 2022.11.01 CN 217702018 U 1.一种焊枪抓手一体化机构， 包括焊枪 （1） 、 支座 （2） 和法兰盘接口 （3） ， 其特征在于， 所 述焊枪 （1） 上设置有伺服电机 （4） 和与伺服电机 （4） 输出端相连的伺服焊钳 （5） ， 所述焊枪 （1） 设置 于支座 （2） 上， 所述支座 （2） 远离焊枪 （1） 一侧设置有至少一个抓手组件 （6） 。 2.根据权利要求1所述的一种焊枪抓手一体化机构， 其特征在于： 所述焊枪 （1） 上设置 有法兰盘接口 （3） 。 3.根据权利要求1所述的一种焊枪抓手一体化机构， 其特征在于： 所述抓手组件 （6） 包 括本体 （61） ， 所述本体 （61） 一侧设置有翻转气缸 （62） ， 所述翻 转气缸 （62） 输出端连接有抓 紧件 （63） 。 4.根据权利要求3所述的一种焊枪抓手一体化机构， 其特征在于： 所述抓紧件 （63） 与翻 转气缸 （62） 转动连接 。 5.根据权利要求3所述的一种焊枪抓手一体化机构， 其特征在于： 所述抓紧件 （63） 与本 体 （61） 相近一侧均设置有橡胶垫 。 6.根据权利要求1所述的一种焊枪抓手一体化机构， 其特征在于： 所述伺服焊钳 （5） 与 焊枪 （1） 转动连接 。 7.根据权利要求1所述的一种焊枪抓手一体化机构， 其特征在于： 所述抓手组件 （6） 与 支座 （2） 可拆卸连接 。 8.根据权利要求6所述的一种焊枪抓手一体化机构， 其特征在于： 所述抓手组件 （6） 和 支座 （2） 上均设置有 多个便于安装的通 孔 （7） 。 9.根据权利要求1所述的一种焊枪抓手一体化机构， 其特征在于： 所述支座 （2） 上设置 有保护盒 （8） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217702018 U 2一种焊枪抓手一体 化机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器生产制造， 具体涉及一种焊枪 抓手一体化机构。 背景技术 [0002]在目前汽车整车及零部件焊接生产 中， 尤其汽车车身的自动装配车间内， 会大量 采用点焊机器人焊接。 点焊机器人是用于点焊 自动作业的工业机器人， 根据国际标准化组 织 （ISO） 工业机器人术语标准焊接机器人的定义， 工业机器人是一种多用途的、 可重复编程 的自动控制操作机 （Manipulator） ， 具有三个或更多可编程的轴， 用于工业自动化领域。 为 了适应不同的用途， 焊接机器人机械手的最后一个轴的机械接口， 可接装不同工具或称末 端执行器。 焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊 （割） 枪的， 使之能进行 焊接， 切割  或热喷涂 。 [0003]但是总拼或复杂总成部件一般需要采用多工序生产， 其中就包括点焊工序以及搬 运工序。 道序零件一般都是人工装取件， 生产线对人力数量和成本的需求很高。 人力成本 的上升促进了自动化程度的提高， 结合生产 投入实际， 若只采用单独机器人工位进行抓取 搬运， 无论是从场地精益上还是成本投入上， 都不是最优配置 。 [0004]因此有必要提出一种焊枪抓手一体化机构， 能够同时实现焊接与搬运两种功能的 一体化结构， 无需额外采用单独机器人进行抓取 搬运。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足， 提出一种焊枪抓手一体化机构， 能 够同时实现焊接与搬运两种功能的一体化结构， 无需额外采用单独机器人进行抓取 搬运。 [0006]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的： 一种焊枪抓手一体化机构， 包 括焊枪、 支座和法兰盘接口， 所述焊枪上设置有伺服电机和与伺服电机输出端相连 的伺服 焊钳， 所述焊枪设置 于支座上， 所述支座远离焊枪 一侧设置有至少一个抓手组件。 [0007]所述焊枪上设置有法兰盘接口。 [0008]所述抓手组件包括本体， 所述本体一侧 设置有翻转气缸， 所述翻转气缸输出端连 接有抓紧件。 [0009]所述抓紧件与翻转气缸转动连接 。 [0010]所述伺服焊钳与焊枪 转动连接 。 [0011]所述抓手组件与支座可拆卸连接 。 [0012]所述抓手组件和支座上均设置有 多个便于安装的通 孔。 [0013]所述抓紧件与本体相近一侧均设置有橡胶垫 。 [0014]所述支座上设置有保护盒。 保护盒用于保护放置电线。 [0015]本实用新型的有益效果是： 通过设置在支座上设置焊枪与抓手组件， 机器人连接 在法兰盘接口上， 即可以操控焊枪进 行焊接， 也可通过抓手组件对工件进 行抓取及搬运， 从 而同时实现焊接与搬运两种功能的一体化结构， 有效提高自动化率，  大大减少设备投入、说　明　书 1/2 页 3 CN 217702018 U 3