(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222041744.0 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 广州普敬智能装备 科技有限公司 地址 510820 广东省广州市花都区炭步 镇 民主村小塘路口1号0 05之三层04室 (72)发明人 刘和平　蔡奕培　 (74)专利代理 机构 深圳科润知识产权代理事务 所(普通合伙) 44724 专利代理师 王敏 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接工作站 (57)摘要 一种焊接工作站， 包括焊接工作台和焊接机 械手， 焊接工作台上设有用于焊接牵引机构的一 焊接工位和用于焊接周转箱框架的第二焊接工 位； 第一焊接工位包括第一限位机构， 第一限位 机构包括用于限位牵引机构后端的第一限位组 件、 用于限位牵引机构中部的第二限位组件和用 于限位牵引机构前端的第三限位组件； 第二限位 机构包括设在四个边角位置的角板， 四个角板围 成矩形限位区域， 矩形限位区域内设有四个第二 快速压紧器， 矩形区域内对应每个角板处设有定 位柱， 定位柱上设有能旋转的挡杆。 在焊接工作 台上设置两个不同部件的焊接工位， 通过设定焊 接机械手的焊接程序即可实现两个部件的焊接， 从而提高焊接效率， 提高工作效率的同时并保证 产品的质量。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 217727606 U 2022.11.04 CN 217727606 U 1.一种焊接工作站， 其特征在于： 包括焊接工作台和设在焊接工作台一侧的焊接机械 手， 所述焊接工作台上设有用于焊接周转箱牵引机构的第一焊接工位和用于焊接周转箱框 架的第二焊接工位； 所述第一焊接工位包括正面焊接工位和反面焊接工位， 所述正面焊接 工位和反面焊接工位上均设有第一限位机构， 所述第一限位机构包括用于限位牵引机构后 端的第一限位组件、 用于限位牵引机构中部的第二限位组件和用于限位牵引机构前端的第 三限位组件， 所述第一限位组件包括第一支撑块和用于抵挡牵引机构后端的第一挡块， 所 述第二限位组件包括第二支撑块和用于支撑加强杆 的Y型支撑杆， 所述第三限位组件包括 呈前后设置的第一限位块和第二限位块， 第一限位块与第二限位块之 间形成供折弯经过的 限位槽， 所述正面焊接工位上设有第一快速压紧器； 所述第二焊接工位上设有第二限位机 构， 所述第二限位机构包括设在四个边角位置的角板， 四个角板围成矩形限位区域， 矩形限 位区域内设有四个第二快速压紧器， 矩形区域内对应每个角板处设有定位柱， 所述定位柱 上设有能旋转的挡杆。 2.根据权利要求1所述的一种焊接工作站， 其特征在于： 包括横向设置和纵向设置的Y 型支撑杆。 3.根据权利要求1所述的一种焊接工作站， 其特征在于： 所述第 一快速压紧器分布在中 部和后端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217727606 U 2一种焊接工作站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接设备， 尤其是用于焊接周转箱部件的焊接 工作站。 背景技术 [0002]周转箱含有多个部件， 如牵引机构和框架， 部件通过焊接而成， 然后再进行组件。 在传统的焊接中工人将零件一个一个的焊接上去从而完成产品的焊接， 在焊接的过程中工 人需要多次移动产品， 不能保证产品焊接的精度， 会影响产品的质量， 导致工作效率低， 人 工成本高。 发明内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种焊接工作站， 提高焊接效率， 提高焊 接精度， 提升焊接品质。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型的技术方案是： 一种焊接工作站， 包括焊接工作 台和设在焊接工作台一侧的焊接机械手， 所述焊接工作台上设有用于焊接周转箱牵引机构 的一焊接工位和用于焊接周转箱框架的第二焊接工位； 所述第一焊接工位包括正面焊接工 位和反面焊接工位， 所述正面焊接工位和方面焊接工位上均设有第一限位机构， 所述第一 限位机构包括用于限位牵引机构后端的第一限位组件、 用于限位牵引机构中部的第二限位 组件和用于限位牵引机构前端的第三限位组件， 所述第一限位组件包括第一支撑块和用于 抵挡牵引机构后端的第一挡块， 所述第二限位组件包括第二支撑块和用于支撑加强杆的Y 型支撑杆， 所述第三限位组件包括呈前后设置的第一限位块和第二限位块， 第一限位块与 第二限位块之间形成供折弯经过 的限位槽， 所述正面焊接工位上设有第一快速压紧器； 所 述第二焊接工位上设有第二限位机构， 所述第二限位机构包括设在四个边角位置的角板， 四个角板 围成矩形限位区域， 矩形限位区域内设有四个第二快速压紧器， 矩形区域内对应 每个角板处设有定位柱， 所述定位柱上设有能旋转的挡杆。 本实用新型原理： 在焊接工作台 上设置两个不同部件的焊接工位， 通过设定焊接机械手的焊接程序即可实现两个部件的焊 接， 焊接机械手代替人工， 从而提高焊接效率， 提高工作效率的同时并保证产品的质量； 限 位机构根据 产品结构设计， 其结构 简单， 能精确定位待焊产品的各个零件。 [0005]作为改进， 包括横向设置和纵向设置的Y型支撑杆。 [0006]作为改进， 所述第一快速 压紧器分布在中部和后端。 [0007]本实用新型与现有技 术相比所 带来的有益效果是： [0008]在焊接工作台上设置两个不同部件的焊接工位， 通过设定焊接机械手的焊接程序 即可实现两个部件的焊接， 焊接机械手代替人工， 从而提高焊接效率， 提高工作效率的同时 并保证产品的质量； 限位机构根据产品结构设计， 其结构简单， 能精确定位待焊产品的各个 零件。说　明　书 1/2 页 3 CN 217727606 U 3