(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222037127.3 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 宿州天启维亚智能科技有限公司 地址 234000 安徽省 宿州市埇桥区城东 街 道环经济示范园纬七 路与闵贤路交叉 口北中科宿州创新园1号楼 207室 (72)发明人 王家征　王文君　曾丽媛　 (74)专利代理 机构 南京聚匠知识产权代理有限 公司 323 39 专利代理师 卢强 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种水下焊接机器人 (57)摘要 本实用新型涉及焊接机器人技术领域， 具体 为一种水下焊接机器人， 包括机体、 摄像头、 焊枪 和控制线， 还包括防护装置， 摄像头设置在机体 的表面， 焊枪与机体的表面固定连接， 控制线与 机体的表 面插设连接， 防护装置设置在机体靠近 摄像头的一侧， 防护装置包括卡槽， 卡槽设置在 机体的表面， 卡槽的内壁滑动连接有挡板， 挡板 的表面固定连接有齿条。 卡槽的表 面转动连接有 齿轮， 齿轮与齿条的表面啮合连接， 齿轮的表面 固定连接有转轮。 本实用新型， 通过设置防护装 置， 便于对摄像头进行遮挡防护， 避免放置时受 到碰撞导致摄像头损坏， 对 此有效地提升了设备 的易用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 218050962 U 2022.12.16 CN 218050962 U 1.一种水下焊接机器人， 包括机体(1)、 摄像头(2)、 焊枪(3)和控制线(4)， 其特征在于： 还包括防护装置(5)， 所述摄像头(2)设置在机体(1)的表 面， 所述焊枪(3)与机体(1)的表面 固定连接， 所述控制线(4)与机体(1)的表面插设连接， 所述防护装置(5)设置在机体(1)靠 近摄像头(2)的一侧， 所述防护装置(5)包括卡槽(51)， 所述卡槽(51)设置在机体(1)的表 面， 所述卡槽(51)的内壁滑动连接有挡板(52)， 所述挡板(52)的表面固定连接有 齿条(53)。 2.根据权利要求1所述的一种水下焊接机器人， 其特征在于： 所述卡槽(51)的表面转动 连接有齿轮(54)， 所述齿轮(54)与齿条(53)的表面啮合连接， 所述齿轮(54)的表面固定连 接有转轮(5 5)。 3.根据权利要求2所述的一种水下焊接机器人， 其特征在于： 所述卡槽(51)的内壁固定 连接有固定弹簧(56)， 所述固定弹簧(56)的表面固定连接有连接块(57)， 所述连接块(57) 与卡槽(51)的内壁滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种水下焊接机器人， 其特征在于： 所述连接块(57)的表面固 定连接有拉块(58)， 所述拉块(58)的表面固定连接有卡块(59)， 所述卡块(59)与挡 板(52) 的表面插设连接 。 5.根据权利要求1所述的一种水下焊接机器人， 其特征在于： 所述机体(1)的表面设置 有连接装置(6)， 所述连接装置(6)包括安装块(61)， 所述安装块(61)与机体(1)的表面固定 连接， 所述控制线(4)的表 面固定连接有定位杆(62)， 所述定位杆(62)与安装块(61)的表面 插设连接 。 6.根据权利要求5所述的一种水下焊接机器人， 其特征在于： 所述机体(1)的表面固定 连接有安装管(63)， 所述安装管(63)的内壁固定连接有拉伸弹簧(64)， 所述拉伸弹簧(64) 的表面固定连接有稳固块(6 5)， 所述稳固块(6 5)与安装管(6 3)的内壁滑动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种水下焊接机器人， 其特征在于： 所述稳固块(65)的表面固 定连接有横杆(66)， 所述横杆(66)的两端均固定连接有插销(67)， 所述插销(67)与定位杆 (62)的表面插设连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218050962 U 2一种水下焊接 机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接 机器人技 术领域， 尤其涉及一种水 下焊接机器人。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人， 根据国际标准化组织工业机器人属于标准 焊接机器人的定义， 当需要在水 下进行焊接作业时， 需通过 水下焊接机器人进行作业。 [0003]工业机器人是一种多用途的、 可重复编程的自动控制操作机， 具有三个或更多可 编程的轴， 用于工业自动化领域， 现有技术中通过摄像头进 行水下观察后进行焊接作业， 但 由于在放置时出现碰撞后， 会导 致摄像头出现破损， 影响水 下作业的稳定性。 [0004]为了解决摄像头出现碰撞后导致损坏的问题， 现有技术是采用外放使安装摄像头 进行处理， 但是出现摄像头碰撞时， 会导致摄像头损坏的情况出现， 进而导致设备在水下作 业时无法稳定地对需要焊接位置进行捕捉观察的问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在设备在水下作业时无法稳定地对 需要焊接位置进行捕捉观察的缺 点， 而提出的一种水 下焊接机器人。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种水下焊接机器人， 包括 机体、 摄像头、 焊枪和控制线， 还包括防护装置， 所述摄像头 设置在机体的表 面， 所述焊枪与 机体的表面固定连接， 所述控制线与机体的表面插设连接， 所述防护装置设置在机体靠近 摄像头的一侧， 所述防护装置包括卡槽， 所述卡槽 设置在机体的表面， 所述卡槽的内壁滑动 连接有挡板， 所述挡板的表面固定连接有 齿条。 [0007]优选的， 所述卡槽的表面转动连接有齿轮， 所述齿轮与齿条的表面啮合连接， 所述 齿轮的表面固定连接有转轮。 [0008]优选的， 所述卡槽 的内壁固定连接有固定弹簧， 所述固定弹簧的表面固定连接有 连接块， 所述连接块与卡槽的内壁滑动连接 。 [0009]优选的， 所述连接块的表面固定连接有拉块， 所述拉块的表面固定连接有卡块， 所 述卡块与挡板的表面插设连接 。 [0010]优选的， 所述机体的表面设置有连接装置， 所述连接装置包括安装块， 所述安装块 与机体的表面固定连接， 所述控制线的表面固定连接有定位杆， 所述定位杆与安装块的表 面插设连接 。 [0011]优选的， 所述机体的表面固定连接有安装管， 所述安装管的内壁固定连接有拉伸 弹簧， 所述拉伸弹簧的表面固定连接有稳固块， 所述稳固块与安装管的内壁滑动连接 。 [0012]优选的， 所述稳固块的表面固定连接有横杆， 所述横杆的两端均固定连接有插销， 所述插销与定位杆的表面插设连接 。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型的优点和积极效果在于： [0014]1.本实用新型中， 通过设置防护装置， 便于对摄像头在设备放置时对摄像头进行说　明　书 1/3 页 3 CN 218050962 U 3