(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222063015.5 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 华北 （沧州） 智能装备研究院有限 公司 地址 061000 河北省沧州市运河区高新 技 术开发区运河园区内渤 海路南侧车间 一层 (72)发明人 储银根　李兴为　王钦若　温琚玲　 (74)专利代理 机构 北京棘龙知识产权代理有限 公司 11740 专利代理师 周翠兰 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B24B 9/04(2006.01)B08B 5/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人集装箱焊 接装置 (57)摘要 本实用新型涉及集装箱焊接的技术领域， 特 别是涉及一种机器人集装箱 焊接装置， 其将集装 箱放于排料装置上， 通过排料装置由后向前对集 装箱进行输送， 之后通过驱动装置对多组焊接装 置和多组清理装置的位置进行调整， 再通过多组 清理装置对集装箱上的焊缝进行打磨， 再通过焊 接装置对集装箱上的焊缝进行焊接， 同时通过除 尘装置对焊烟和灰尘进行清理， 再通过多组清理 装置对焊接后的焊缝进行打磨， 从而降低工作人 员的劳动量， 提高设备的实用性和焊接效果； 包 括排料装置、 驱动装置、 多组焊接装置、 多组清理 装置、 除尘装置和底座， 排料装置和驱动装置均 安装于底 座的顶端， 多组焊接装置和多组清理装 置均安装于驱动装置上， 除尘装置安装于驱动装 置的顶端。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 217942293 U 2022.12.02 CN 217942293 U 1.一种机器人集装箱焊接装置， 其特征在于， 包括排料装置、 驱动装置、 多组焊接装置、 多组清理装置、 除尘装置和底 座(1)， 排料装置和驱动装置均安装于底 座(1)的顶端， 多组焊 接装置和多组清理装置均安装于驱动装置上， 除尘装置安装于驱动装置的顶端； 所述排料装置对集装箱进行输送， 驱动装置对多组焊接装置和多组清 理装置的位置进 行调整， 清理装置对焊缝进行清理， 焊接装置对焊缝进 行焊接， 除尘装置对焊烟和灰尘进 行 清理。 2.如权利要求1所述的一种机器人集装箱焊接装置， 其特征在于， 所述排料装置包括两 组侧墙板(2)、 多组辊轴(3)、 传动箱(4)和第一电机(5)， 两组侧墙板(2)的底端均与底座(1) 的顶端相连接， 多组辊轴(3)的左端和右端分别与两组侧 墙板(2)的一端转动连接， 传动箱 (4)的右端与左侧侧墙板(2)的左端相连接， 并且传动箱(4)的右端设置有多组输出端， 传动 箱(4)的左端设置有输入端， 多组传动箱(4)的输出端分别与多组辊轴(3)的左端相连接， 第 一电机(5)的安装于传动箱(4)的左端， 并且第一电机(5)的右端与传动箱(4)的输入端相连 接。 3.如权利要求1所述的一种机器人集装箱焊接装置， 其特征在于， 所述驱动装置包括两 组滑轨(6)、 两组滑块(7)、 两组第二电机(8)、 两组齿轮(9)、 两组齿条(10)、 龙门架(11)、 两 组第一滑块(12)、 两组第三电机(13)、 两组丝杠(14)、 两组第二滑块(15)、 第四电机(16)和 正反丝杠(17)， 两组滑轨(6)的底端均与底 座(1)的顶端相连接， 两组滑 块(7)的底端分别滑 动安装于两组滑轨(6)上， 两组第二电机(8)分别安装于两组滑块(7)上， 两组齿轮(9)的顶 端分别与两组第二电机(8)的底端相连接， 两组齿 条(10)的侧端分别与两组滑轨(6)的一端 相连接， 并且两组齿轮(9)的侧端分别与两组齿条(10)的另一端啮合连接， 龙门架(11)的底 端与两组滑块(7)的顶端相连接， 两组第一滑块(12)和两组第二滑块(15)均滑动安装于龙 门架(11)上， 两组第三电机(13)和第四电机(16)的后端均与龙门架(11)的前端相连接， 两 组丝杠(14)的顶端分别与两组第三电机(13)的底端相连接， 两组丝杠(14)的底端分别穿过 两组第一滑块(12)与滑块(7)的底部转动连接， 并且两组丝杠(14)的表面分别与两组第一 滑块(12)的中部螺纹连接， 正反丝杠(17)的左端与第四电机(16)的右端相连接， 正反丝杠 (17)的右端穿过两组第二滑 块(15)与龙门架(11)的右部转动连接， 并且正反丝杠(17)的表 面与两组第二滑块(15)的中部 螺纹连接 。 4.如权利要求3所述的一种机器人集装箱焊接装置， 其特征在于， 所述焊接装置包括第 一液压缸(18)和焊枪(19)， 多组焊接装置上的第一液压缸(18)分别安装于两组第一滑块 (12)和两组第二滑块(15)的前端， 焊枪(19)安装于第一液压缸(18)的活塞杆 上。 5.如权利要求3所述的一种机器人集装箱焊接装置， 其特征在于， 所述清理装置包括第 二液压缸(20)和打磨 机(21)， 多组清理装置上的第二液压缸(20)分别安装于两组第一滑 块 (12)和两组第二滑块(15)的后端， 打磨机(21)安装于第二液压缸(20)的活塞杆 上。 6.如权利要求3所述的一种机器人集装箱焊接装置， 其特征在于， 所述除尘装置包括过 滤箱(22)、 排气泵(23)、 滤网(24)、 多组吸附板(25)和多组吸气管(26)， 过滤箱(22)的底端 与龙门架(11)的顶端相连接， 排气泵(23)的底端与过滤箱(22)的顶端相连接， 并且排气泵 (23)的底端设置有吸气口， 排气泵(23)的侧端设置有排气口， 排气泵(23)的吸气口与过滤 箱(22)的内部相通， 滤网(24)和多组吸附板(25)均安装于过滤箱(22)的内部， 多组吸气管 (26)的一端均与过滤箱(22)的内部相通， 多组吸气管(26)的另一端分别固定安装于多组焊权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217942293 U 2接装置的焊枪(19)上。 7.如权利要求6所述的一种机器人集装箱焊接装置， 其特征在于， 还包括多组挡板 (27)， 多组挡板(27)的底端均 与过滤箱(22)内的底端相连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217942293 U 3