(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222009497.6 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 杭州广星原智造科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市钱塘区白杨街 道23号大街5 05号3幢126室 (72)发明人 张晓　曾培培　 (74)专利代理 机构 北京壹川鸣知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 11765 专利代理师 王玉霜 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/053(2006.01) B23K 101/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型管道插接相贯线焊缝焊接机器人 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种新型管道插接相贯 线焊缝焊接机器人装置， 包括底座、 管道夹持组 件、 焊接组件和对接组件。 本实用新型的有益效 果是： 设置 管道夹持组件， 能够对管道进行固定， 设置对接组件， 在使用时， 将待焊接的连接管管 口与管道的相贯线对齐， 然后启动电动推杆四， 使得电动推杆四带动抵压圆盘抵住连接管， 使 得 连接管与管道紧紧接触在一起， 改变了传统人为 夹持的方式， 提高了后续焊接的效率和 效果， 设 置焊接组件， 能够对焊枪的水平位置进行调节， 启动电动推杆二运行， 能够对焊枪的高度进行调 节， 最后在根据焊枪与管道相贯线之间的距离， 启动电动推杆三运行， 从而能够调节焊枪与管道 相贯线之间的间距， 进而 方便焊枪对 管道相贯线 进行焊接。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218135863 U 2022.12.27 CN 218135863 U 1.一种新型 管道插接相贯线焊缝焊接 机器人装置， 其特 征在于， 包括 底座(1)， 其 安装在机器人装置的底侧， 其底面靠 近四角位置处固定连接有滚轮(2)； 管道夹持组件(3)， 其通过连接柱固定连接在所述底座(1)的上表面， 且其包括通过连 接柱固定连接在所述底 座(1)上表 面的固定座一(31)和固定安装在所述固定座一(31)右表 面中心位置处的电机(32)； 焊接组件(4)， 其 固定连接在所述底座(1)的上表面， 且其包括 固定连接在所述底座(1) 上表面的矩形固定框(41)和通过螺杆轴承转动连接在所述矩形固定框(41)内部的螺纹杆 (42)； 对接组件(5)， 其 固定连接在所述底座(1)远离所述管道夹持组件(3)的一侧， 且其包括 通过连接柱固定连接在所述底座(1)上表面的固定座二(51)和固定连接在所述固定座二 (51)靠近管道夹持组件(3)一 面的转动轴承(52)。 2.根据权利要求1所述的一种新型管道插接相贯线焊缝焊接机器人装置， 其特征在于： 所述电机(32)的输出轴端部固定连接有转杆(33)， 所述转杆(33)贯穿所述固定座一(31)， 所述固定座一(31)远离所述电机(32)的一端固定连接有转盘(34)， 所述转盘(34)远离所述 转杆(33)的一面对称固定连接有固定板(35)， 两个所述固定板(35)相互远离的一面均固定 连接有电动推杆一(36)， 两个所述电动推杆一(36)相互靠近的一端均固定连接有弧形卡板 (37)， 两个所述电动推杆一(3 6)均通过同一个控制按 钮进行控制。 3.根据权利要求2所述的一种新型管道插接相贯线焊缝焊接机器人装置， 其特征在于： 两个所述弧形卡板(37)相互靠 近的一面均固定连接有橡胶软垫 。 4.根据权利要求1所述的一种新型管道插接相贯线焊缝焊接机器人装置， 其特征在于： 所述螺纹杆(42)的一端延伸至所述矩形固定框(41)的外侧， 并在所述螺纹杆(42)的端部固 定连接有把手(43)， 所述螺纹杆(42)的表面螺纹连接有螺套(44)， 所述螺套(44)的上表面 固定安装有电动推杆二(45)， 所述电动推杆二(45)的上端固定连接有安装座(46)， 所述安 装座(46)的表面固定安装有电动推杆三(47)， 所述电动推杆三(47)远离所述安装座(46)的 一端固定连接有焊枪(48)。 5.根据权利要求4所述的一种新型管道插接相贯线焊缝焊接机器人装置， 其特征在于： 所述螺套(4 4)的尺寸大小与所述矩形固定 框(41)内部开设的通槽尺寸相适应。 6.根据权利要求1所述的一种新型管道插接相贯线焊缝焊接机器人装置， 其特征在于： 所述转动轴承(52)远离所述固定座二(51)的一面转动连接有电动推杆四(53)， 所述电动推 杆四(53)远离所述 转动轴承(52)的一端固定连接有抵 压圆盘(54)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218135863 U 2一种新型管道插接相贯线焊缝焊接 机器人装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种机器人装置， 具体为一种新型管道插接相贯线焊缝焊接机器 人装置， 属于 机器人技 术领域。 背景技术 [0002]在现代焊接生产中， 插管焊接是化工和锅炉等行业中非常普遍的一种连接形式。 一般工厂仍由手工焊接完成， 制造周期长， 劳动强度大， 生产效率低焊接质量难以保持稳 定。 在大型压力容器和管道工程应用中， 相贯线焊缝是十 分常用的典型焊缝形式。 这种空间 曲线焊缝焊接劳动强度大、 焊接质量 不易保证， 因此越来越多地采用焊接 机器人进行焊接 。 [0003]而现有的一些焊接 机器人在使用时， 往 往存在以下不足： [0004]1)现有的一些焊接机器人在使用时， 由于焊枪的位置是固定的， 一般只能对焊枪 的高度进行调节， 无法适应不同管道之间的相贯线缝隙焊接， 适用范围狭窄； [0005]2)现有的一些焊接机器人在使用时， 一般只对其中一个管道进行固定， 而待焊接 的管道一般是人为借助工具夹持， 在焊接过程中， 人的手臂会发生抖动， 影响焊接效果和焊 接效率。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种新型管道 插接相贯线焊缝焊接 机器人装置 。 [0007]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的： 一种新型管道插接相贯线焊缝焊 接机器人装置， 包括 [0008]底座， 其安装在机器人装置的底侧， 其底面靠 近四角位置处固定连接有滚轮； [0009]管道夹持组件， 其通过连接柱固定连接在所述底座的上表面， 且其包括通过连接 柱固定连接在所述底座上表面的固定座一和固定安装在所述固定座一右表面中心位置处 的电机； [0010]焊接组件， 其固定连接在所述底座的上表面， 且其包括固定连接在所述底座上表 面的矩形固定 框和通过螺杆轴承转动连接在所述矩形固定 框内部的螺纹杆； [0011]对接组件， 其固定连接在所述底座远离所述管道夹持组件的一侧， 且其包括通过 连接柱固定连接在所述底座上表面的固定座二和固定连接在所述固定座二靠近管道夹持 组件一面的转动轴承。 [0012]作为本实用新型再进一步的方案： 所述电机 的输出轴端部固定连接有转杆， 所述 转杆贯穿所述固定座一， 所述固定座一远离所述电机的一端固定连接有转盘， 所述转盘远 离所述转杆的一面对称固定连接有固定板， 两个所述固定板相互远离的一面均固定连接有 电动推杆一， 两个所述电动推杆一相互靠近的一端均固定连接有弧形卡板， 两个所述电动 推杆一均通过同一个控制按 钮进行控制。 [0013]作为本实用新型再进一步的方案： 两个所述弧形卡板相互靠近的一面均固定连接说　明　书 1/4 页 3 CN 218135863 U 3