(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222030440.4 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 无锡奥特维光学应用有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区 岷山路5 号 (72)发明人 刘星　 (74)专利代理 机构 无锡永乐唯勤专利代理事务 所(普通合伙) 32369 专利代理师 孙际德 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) H01L 31/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种撕胶机构 (57)摘要 本实用新型提供了一种撕胶机构， 用于撕除 贴敷在电池串组件的接线盒安装位处的胶布， 撕 胶机构包括移动机构、 夹爪安装板、 撕胶夹爪及 胶布分离机构， 其中： 夹爪安装板连接在移动机 构的活动部件 上； 撕胶夹爪及胶布分离机构均设 置在夹爪安装板上； 撕胶夹爪用于夹紧或释放贴 敷在电池串组件的接线盒安装位处的胶布； 移动 机构用于驱动夹爪安装板移动， 以带动撕胶夹爪 靠近胶布， 并在撕胶夹爪夹紧胶布后带动撕胶夹 爪移动以撕除胶布； 胶布分离机构用于在撕胶夹 爪释放胶布时将胶布分离出撕胶夹爪。 本实用新 型设置有撕胶夹爪和胶布分离机构， 撕胶夹爪从 接线盒安装位处撕除胶布后， 胶布分离机构实施 对胶布的分离， 从而保证被撕下的胶布能够顺利 脱离撕胶夹爪。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 218109736 U 2022.12.23 CN 218109736 U 1.一种撕胶机构， 其特征在于， 所述撕胶机构用于撕除贴敷在电池串组件的接线盒安 装位处的胶布， 所述 撕胶机构包括移动机构、 夹爪安装板、 撕胶夹爪及 胶布分离 机构， 其中： 所述夹爪安装板连接在所述移动机构的活动部件上； 所述撕胶夹爪及所述胶布分离 机构均设置在所述夹爪安装板上； 所述撕胶夹爪用于 夹紧或释放贴敷在电池串组件的接线盒安装位处的胶布； 所述移动机构用于驱动所述夹爪安装板移动， 以带动所述撕胶夹爪靠近所述胶布， 并 在所述撕胶夹爪夹紧所述胶布后带动所述 撕胶夹爪移动以撕除所述胶布； 所述胶布分离 机构用于在所述 撕胶夹爪释放所述胶布时将胶布分离出 所述撕胶夹爪。 2.如权利要求1所述的撕胶机构， 其特征在于， 所述撕胶机构还包括翻转驱动机构， 所 述翻转驱动机构设置在所述移动机构的活动部件上， 所述夹爪安装板转动连接在所述移动 机构的活动部件上并与所述翻转驱动机构的驱动端连接； 所述翻转驱动机构用于驱动所述 夹爪安装板翻转， 以使得携带有胶布的所述撕胶夹爪的夹口向下方倾斜； 所述胶布分离机 构用于在所述 撕胶夹爪的夹口向下 方倾斜时将胶布分离出 所述撕胶夹爪。 3.如权利要求1或2所述的撕胶机构， 其特征在于， 所述胶布分离机构包括吹气组件， 所 述吹气组件的吹气口朝向所述撕胶夹爪的夹口， 所述吹气组件用于将撕胶夹爪内的胶布吹 出所述撕胶夹爪。 4.如权利要求1或2所述的撕胶机构， 其特征在于， 所述撕胶夹爪包括夹头驱动机构、 上 下相对设置的第一 撕胶夹头和第二 撕胶夹头； 所述夹头驱动机构用于驱动所述第 一撕胶夹头和所述第 二撕胶夹头夹合或张开， 以夹 紧或释放所述胶布。 5.如权利要求 4所述的撕胶机构， 其特 征在于： 所述第二 撕胶夹头的第一端固定安装在所述夹爪安装板上； 所述夹头驱动机构安装在所述夹爪安装板上， 所述第 一撕胶夹头的中部与 所述第二撕 胶夹头的中部转动连接， 所述第一撕胶夹头的第一端与所述夹头驱动机构的驱动端转动连 接， 所述第一撕胶夹头的第二端与所述第二撕胶夹头的第二端之 间形成所述撕胶夹爪的夹 口， 所述夹头驱动机构用于驱动所述第一撕胶夹头的第二端朝向或远离所述第二撕胶夹头 的第二端转动， 以使所述 撕胶夹头的夹口张开或闭合。 6.如权利要求1所述的撕胶机构， 其特征在于， 所述移动机构包括升降机构、 安装板及 平移机构， 其中： 所述安装板连接在所述升降机构的活动部件上， 所述平移机构设置在所述安装板上， 所述夹爪安装板连接在所述平移机构的活动部件上， 所述升降机构用于驱动所述安装板升 降， 以带动所述撕胶夹爪同步升降； 所述平移机构用于驱动所述夹爪安装板平移， 以带动所 述撕胶夹爪同步平 移。 7.如权利要求2所述的撕胶机构， 其特征在于， 所述移动机构包括升降机构、 安装板及 平移机构， 其中： 所述安装板连接在所述升降机构的活动部件上， 所述平移机构设置在所述安装板上， 所述夹爪安装板转动连接在所述平移机构的活动部件上， 所述升降机构用于驱动所述安装 板升降， 以带动所述撕胶夹爪同步升降； 所述平移机构用于驱动所述夹爪安装板平移， 以带 动所述撕胶夹爪同步平 移；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218109736 U 2所述翻转驱动机构设置在所述平移机构的活动部件上， 所述翻转驱动机构 驱动所述夹 爪安装板相对于所述平 移机构的活动部件翻转。 8.如权利要求6或7所述的撕胶机构， 其特征在于， 所述撕胶机构还包括设置在所述安 装板上的整形组件， 所述整形组件用于对所述接线盒安装位处的两根引线进行整形， 使得 两根所述引线呈 竖立状态。 9.如权利要求8所述的撕胶机构， 其特征在于， 所述整形组件包括整形夹爪和整形块， 其中， 所述整形夹爪包括夹爪气缸、 第 一整形夹头及第 二整形夹头， 其中， 所述夹爪气缸设置 在所述安装板上， 所述第一整形夹头和所述第二整形夹头连接在所述夹爪气缸的驱动端 上； 所述整形块连接在所述夹爪气缸的缸体上， 并位于所述第 一整形夹头和所述第 二整形 夹头之间， 所述整形块的下端朝向所述第一整形夹头的侧 面为第一竖直平面， 所述整形块 的下端朝向所述第二整形夹 头的侧面 为第二竖直平面； 所述升降机构 驱动所述安装板下降， 使得所述整形块的下端插入所述接线盒安装位处 的两根所述引线之 间， 且所述第一整 形夹头和所述第二整 形夹头的整 形部分别抵接在所述 电池串组件的玻璃板上； 所述夹爪气缸用于驱动所述第一整 形夹头和所述第二整 形夹头向 中间靠拢， 使得所述第一整形夹头的整形部从一根引线下方插入并将所述引线的根部按压 至所述整 形块的第一竖直平面上， 所述第二整形夹头的整 形部从另一根引线 下方插入并将 所述引线的根部按压 至所述整形块的第二竖直平面上。 10.如权利要求9所述的撕胶机构， 其特 征在于： 所述夹爪气缸的缸体上设置在有固定块， 所述整形块经第 一弹性导柱 组件安装在所述 固定块上， 所述整形块受压时能够相对所述固定块 浮动。 11.如权利要求9所述的撕胶机构， 其特 征在于： 所述第一整形夹头包括第 一连接杆、 第一楔块及第 一铲片， 其中， 所述第 一连接杆的上 端连接在所述夹爪气缸的驱动端 上， 所述第一楔块的第一端转动连接在所述第一连接杆的 下端且二者之 间压装有第一 弹簧， 所述第一铲片的第一端固定在所述第一楔块的向下倾斜 的斜面上， 所述第一铲片的第二端延伸出所述第一楔块， 所述夹爪气缸驱动所述第一铲片 的第二端从一 根引线下 方插入并将所述引线的根部按压 至所述整形块的第一竖直平面上； 所述第二整形夹头包括第 二连接杆、 第二楔块及第 二铲片， 其中， 所述第 二连接杆的上 端连接在所述夹爪气缸的驱动端 上， 所述第二楔块的第一端转动连接在所述第二连接杆的 下端且二者之 间压装有第二 弹簧， 所述第二铲片的第一端固定在所述第二楔块的向下倾斜 的斜面上， 所述第二铲片的第二端延伸出所述第二楔块， 所述夹爪气缸驱动所述第二铲片 的第二端从另一根引线下方插入并将所述引线的根部按压至所述整形块的第二竖直平面 上。 12.如权利要求8所述的撕胶机构， 其特 征在于： 所述升降机构的驱动端上安装有连接板， 所述安装板经第 二弹性导柱 组件连接在所述 连接板上， 所述 安装板受压时能够相对于所述连接 板浮动； 所述安装板上设置有压力传感器， 所述安装板与所述连接板之间的间距小于预定值 时， 所述压力传感器受压产生压力 信号。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218109736 U 3