(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222035982.0 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 苏州西通自动化科技有限公司 地址 215151 江苏省苏州市高新区永安路 120号 (72)发明人 唐震　王冬冬　胡建　艾小冬　 (74)专利代理 机构 南京常青藤知识产权代理有 限公司 32 286 专利代理师 屈金波 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/047(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种应用于3C锂电池极耳自动镭射焊接生 产线 (57)摘要 本实用新型提供一种应用于3C锂电池极耳 自动镭射焊接生产线， 包括相互之间独立设置且 顺次呈直线型组合分布用以形成一条焊接生产 线的扫码上料模组、 镭射焊接模组一、 翻转模组 一、 镭射焊接模组二、 焊点检测模组， 该焊接生产 线用于对输送到对应工位处的载具产品依次进 行扫码、 焊接正面、 翻转180 °、 焊接反面以及焊点 检测的操作； 扫码上料模组、 镭射焊接模组一、 翻 转模组一、 镭射焊接模组二、 焊点检测模组均包 括有独立的工作台以及安装在对应工作台上的 一组载具上料线单元、 载盒回流线单元和盖板回 流线单元， 本实用新型自动化生产效率较高， 且 各个模块单元之间还可自由组合其他具有相同 流水工位的结构设备， 以完成其 他工艺的操作。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 217701835 U 2022.11.01 CN 217701835 U 1.一种应用于3C锂电池极耳自动镭射焊接生产线， 其特征在于， 包括相互之间独立设 置且顺次呈直线型组合分布用以形成一条焊接生产线的扫码上料模组(1)、 镭射焊接模组 一(2)、 翻转模组一(3)、 镭射焊接模组二(4)、 焊点检测 模组(5)， 该焊接生产线用于对输送 到对应工位处的载具(6)产品依次进行扫码、 焊接正面、 翻转180 °、 焊接反面以及焊点检测 的操作； 所述扫码上料模组(1)、 镭射焊接模组一(2)、 翻转模组一(3)、 镭射焊接模组二(4)、 焊 点检测模组(5)均包括有独立的工作台(7)以及安装在 对应工作台(7)上的一组载具上料线 单元(8)、 载盒回流线单 元(9)和盖 板回流线单 元(10)； 所述载具上料线单元(8)置于工作台(7)上方， 且各个载具上料线单元(8)组合后呈直 线型顺次分布用以输送容置有产品的载具(6)， 所述载具(6)包括用以容置产品的载盒以及 盖合在载盒上的盖板， 且 各个盖板回流线 单元(10)组合后呈直线 型平行分布在载具上料线 单元(8)的一侧， 在生产线尾端， 盖板由水平移载机构(11)抓取后水平置于盖板回流线 单元 (10)上进行回流， 各个载盒回流线单元(9)组合后呈直线型安装在对应工作台(7)下方， 且 在生产线尾端， 载盒流入载盒提升 机， 并经其过渡后回流到载盒回流线单 元(9)上； 用以安装扫码上料模组(1)的工作台(7)上还安装有翻转机构三(12)， 所述翻转机构三 (12)在对应的直线模组滑台三(14)的驱动下沿载具上料线单元(8)的直线方向往返运动， 且在往返运动中用于抓取载具上料线单元(8)上的载具(6)进行翻转180 °， 并与扫码上料模 组(1)配合完成载 具(6)内产品正 面和反面的扫码； 用以焊点检测模 组(5)的工作台(7)上还安装有翻转机构四(13)， 所述翻转机构四(13) 在对应的直线模组滑台四(15)的驱动下沿载具上料线单元(8)的直线方向往返运动， 且在 往返运动中用于抓取载具上料线单元(8)上的载具(6)进行翻转180 °， 并与焊点检测模组 (5)配合完成载 具(6)内产品正 面和反面的焊点检测。 2.根据权利要求1所述的一种应用于3C锂电池极耳自动镭射焊接生产线， 其特征在于， 所述翻转模组一(3)包括有固定安装在对应工作台(7)上的翻转机构一， 所述翻转机构一、 翻转机构三(12)和翻转机构四(13)为相同的翻转单元， 所述翻转单元包括翻转安装架 (31)、 升降驱动缸(32)、 升降安装板(33)、 开口夹气动手指气缸(34)、 开口夹夹爪安装板 (35)、 旋转气缸(36)和夹紧气缸(37)， 所述翻 转安装架(31)上安装有用于驱动升降安装板 (33)沿纵向升降的升降驱动缸(32)， 所述升降安装板(33)上安装有开口夹气动手指气缸 (34)， 所述开口夹气动手指气缸(34)的两个夹爪上均安装有一组开口夹夹爪安装板(35)， 旋转气缸(36)安装在开口夹夹爪安装板(35)， 且其转动端安装有用于抱合夹持在载具(6) 两端的夹紧气缸(37)。 3.根据权利要求1所述的一种应用于3C锂电池极耳自动镭射焊接生产线， 其特征在于， 所述扫码上料模组(1)和所述焊点检测模组(5)的载具上料线 单元(8)下方还安装有两组顶 升机构(81)， 其中一组顶升机构(81)用于顶升运动到其上方的载具(6)， 并使其脱离载具上 料线单元(8)后由直线运动到位的翻转单元抱合夹持翻转， 且另一组顶升机构(81)用于支 撑翻转后的载具(6)， 并使其下降再次置于载具上料线单元(8)上， 所述顶升机构(81)包括 安装在工作台(7)上的顶升缸以及有顶升缸驱动升降的顶升板， 且所述顶升板的一侧还设 置有用于对运动到顶升板上方的载具(6)进行阻挡限位的限位挡块(82)， 所述限位挡块 (82)由安装在工作台(7)上的挡块气缸(83)驱动升降。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217701835 U 24.根据权利要求1所述的一种应用于3C锂电池极耳自动镭射焊接生产线， 其特征在于， 所述扫码上料模组(1)和所述焊点检测模组(5)均包括有三轴驱动机构， 三轴驱动机构包括 X向直线滑台(51)、 Y向直线滑台(52)和Z向直线滑台(53)， 所述X 向直线滑台(51)的活动端 直线运动方向与载具上料线单元(8)上载具(6)运动方向平行， 并用于带动Z向直线滑台 (53)沿X向直线往复运动， 其固定端安装在Y向直线滑台(52)上， 并随Y向直线滑台(52)的活 动端沿Y向做 直线往复运动， 扫码枪安装在扫码上料模组(1)的Z向直线滑台(53)的活动端， 检测相机安装在焊点检测模组(5)的Z向直线滑台(5 3)的活动端。 5.根据权利要求1所述的一种应用于3C锂电池极耳自动镭射焊接生产线， 其特征在于， 所述工作台(7)的顶部外围罩设有上层防护板架(16)， 其底部外围罩设有下层防护板架 (17)， 且下层防护板架(17)的底侧还安装有用以方便移 位调整的滚轮(18)以及用以支撑定 位的固定支座(19)， 所述上层防护板架(16)和下层防护板架(17)上还开设有供载盒、 盖板 和载具(6)通过的通道口。 6.根据权利要求1所述的一种应用于3C锂电池极耳自动镭射焊接生产线， 其特征在于， 所述焊点检测 模组(5)还包括NG搬运机构(54)， 所述NG搬运机构(54)用于将检测到不合格 的焊接产品搬运到NG线(55)上， 所述水平移载机构(11)和NG搬运机构(54)并排安装在位于 焊接生产线尾端的水平支架(56)上， 所述水平支架(56)上安装有两组水平驱动缸(57)， 所 述NG线(55)和盖板回流线单元(10)分别置于载具上料线单元(8)的两侧， 所述水平移载机 构(11)和NG搬运机构(54)由对应的水平驱动缸(57)驱动用于分别在载具上料线单元(8)和 盖板回流线单元(10)之间以及在NG线(55)和载具上料线单元(8)之间水平往复运动， 所述 载具上料线 单元(8)的两侧支架上还安装有用于定位在盖板和载盒之间中隔槽口内的定位 板(58)， 所述定位板(58)在定位缸(59)的驱动下运动到间隔槽口(112)内， 且所述水平移载 机构(11)包括用于卡紧盖板后并将其抱紧提升水平运动到盖板回流线单元(10)上的卡爪 (111)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217701835 U 3