(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222024890.2 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 柳州新邦智能科技有限公司 地址 545006 广西壮 族自治区柳州市官塘 大道16号T3B号楼二层20 6 (72)发明人 杨有进　 (74)专利代理 机构 柳州市荣久专利商标事务所 (普通合伙) 45113 专利代理师 梁春芬 (51)Int.Cl. B23K 37/047(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种商用车驾驶室总拼焊接夹具气动推拉 及翻转机构 (57)摘要 一种商用车驾驶室总拼焊接夹具气动推拉 及翻转机构， 包括推拉机构和翻转机构， 推拉机 构包括底架、 滑轨、 滑块、 滑动座、 拖拉气缸、 两块 固定块、 两组限位组件、 两组旋转定位机构二、 两 组旋转定位机构三、 两组卡位组件， 底架上表面 安装有两 条相互平行的滑轨， 滑动座通过滑块连 接在滑轨上， 拖拉气缸安装在底架前端中部， 拖 拉气缸的活塞杆末端通过连接装置与滑动座底 面中部连接， 翻转机构安装在滑动座上， 翻转机 构包括夹具安装工作板和连接在夹具安装工作 板底面并可推动夹具安装工作板相对滑动座翻 转的翻转组件。 本实用新型采用气缸驱动推拉和 翻转， 既能满足使用功能， 又降低工装开发成本， 可以实现三种产品的柔性共线快换生产， 提供产 线的使用效率。 权利要求书3页 说明书8页 附图12页 CN 217859720 U 2022.11.22 CN 217859720 U 1.一种商用车驾驶室总拼焊接夹具气动推拉及翻转机构， 包括推拉机构和翻转机构， 推拉机构包括底架 （1） 、 滑轨 （3） 、 滑块 （12） 、 滑动座 （9） 、 拖拉气缸 （10） ， 底架 （1） 上表面安装 有两条相互平行的滑轨 （3） ， 滑动座 （9） 通过滑块 （12） 连接在滑轨 （3） 上， 拖拉气缸 （10） 安装 在底架 （1） 前端中部， 拖拉气缸 （10） 的活塞杆末端通过连接装置与滑动座 （9） 底面中部连 接， 翻转机构安装在滑动座 （9） 上， 翻转机构包括夹具安装工作板 （59） 和连接在夹具安装工 作板 （59） 底 面并可推动夹具安装工作板 （59） 相对滑动座 （9） 翻转的翻转组件， 其特征在于， 所述推拉机构还包括两块固定块 （7） 、 两组限位组件 （5） 、 两组旋转定位机构二 （6） 、 两组旋 转定位机构三 （8） 、 两组卡位组件 （4） ， 两块固定块 （7） 分别连接在底架 （1） 后端两侧上表 面， 两组限位组件 （5） 分别 连接在滑动座 （9） 前端两侧， 两组旋转定位机构二 （6） 分别设置在底 架 （1） 后端两侧外缘， 且旋转定位机构二 （6） 安装于固定块 （7） 下侧， 两组旋转定位机构三 （8） 分别设置在底架 （1） 后端两侧外缘， 且旋转定位机构三 （8） 安装于固定块 （7） 上侧， 两组 卡位组件 （4） 分别设置在底架 （1） 靠中部位置上表面的两条滑轨 （3） 外侧； 所述翻转组件包 括翻转气缸支 架 （50） 、 翻转气缸 （6 3） 、 翻转轴安装支 架 （55） 、 翻转轴 （5 6） 、 旋转臂 （57） 。 2.如权利要求1所述的一种商用车驾驶室总拼焊接夹具气动推拉及翻转机构， 其特征 在于， 两组卡位组件 （4） 分别设有能够限制滑动座 （9） 位置的三个卡位， 拖拉气缸 （10） 驱动 滑动座 （9） 在滑轨 （3） 上相对底架 （1） 前后移动过程中， 限位组件 （5） 分别与固定块 （7） 前端 面相抵时， 卡位组件 （4） 卡在卡位一， 滑动座 （9） 移动至行程一位置； 旋转定位机构二 （6） 驱 动其行程限位块二组件移动至限位组件 （5） 与固定块 （7） 之间， 且旋转定位机构二 （6） 的行 程限位块二组件被限位组件 （5） 与固定块 （7） 压紧时， 卡位组件 （4） 卡在卡位二， 滑动座 （9） 移动至行程二位置； 旋转定位机构三 （8） 驱动其行程限位块三组件移动至限位组件 （5） 与固 定块 （7） 之间， 且旋转定位机构三 （8） 的行程限位块三组件被限位组件 （5） 与固定块 （7） 压紧 时， 卡位组件 （4） 卡在卡 位三， 滑动座 （9） 移动至行程 三位置。 3.如权利要求2所述的一种商用车驾驶室总拼焊接夹具气动推拉及翻转机构， 其特征 在于， 所述底架 （1） 后端两侧分别向外突出设有后突出块， 固定块 （7） 后端通过连接装置连 接在后突出块上表 面， 固定块 （7） 前端向前延伸并位于底架 （1） 外侧， 固定块 （7） 前端端面连 接有停止块 （41） ； 所述底架 （1） 前端两侧分别连接有复位限制安装块 （2） ， 复位限制安装块 （2） 整体呈L形， 复位限制安装块 （2） 的水平臂通过连接装置与底架 （1） 侧壁连接， 复位限制 安装块 （2） 的竖直臂后侧表面连接有复位停止块 （44） ， 复位停止块 （44） 正对回位缓冲器 （24） 所在位置 。 4.如权利要求2所述的一种商用车驾驶室总拼焊接夹具气动推拉及翻转机构， 其特征 在于， 所述限位组件 （5） 包括限位安装块 （32） 、 前限位块 （25） 、 后限位块 （23） 、 到位缓冲器 （22） 、 回位缓冲器 （24） ， 所述滑动座 （9） 前端两侧分别向外突出设有前突出块， 限位安装块 （32） 整体呈倒U形结构， 限位安装块 （32） 包括一条水平臂和分别垂直连接在水平臂前后两 端下侧的竖直臂， 限位安装块 （32） 的水平臂与前突出块底面固定连接， 前限位块 （25） 连接 在前侧竖直臂前侧表面靠上端位置， 后限位块 （23） 连接在后侧竖直臂后侧表面靠上端位 置， 回位缓冲器 （24） 连接在前侧竖直臂靠下端位置并向前延伸突出前限位块 （25） 表面， 到 位缓冲器 （2 2） 连接在后侧竖直臂靠下端位置并向后延伸突出后限位 块 （23） 表面。 5.如权利要求2所述的一种商用车驾驶室总拼焊接夹具气动推拉及翻转机构， 其特征 在于， 所述旋转定位机构二 （6） 包括行程气缸二安装板 （16） 、 行程气缸二 （15） 、 连杆机构二权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217859720 U 2（17） 、 压臂二 （18） 、 行程限位块二组件， 行程气缸安装板二连接在固定块 （7） 的下侧表 面， 行 程气缸二 （15） 通过连接装置连接在行程气缸安装板二底端后侧， 连杆机构二 （17） 后端通过 转轴与行程气缸安装板二前端铰接， 连杆机构二 （17） 前端通过转轴 与压臂二 （18） 的一端铰 接， 压臂二 （18） 与连杆机构二 （17） 铰接的一端同时与行程气缸二 （15） 的活塞杆末端连接， 压臂二 （18） 另一端与行程限位 块二组件连接 。 6.如权利要求2所述的一种商用车驾驶室总拼焊接夹具气动推拉及翻转机构， 其特征 在于， 所述旋转定位机构三 （8） 包括行程气缸安装板三 （39） 、 行程气缸三 （40） 、 连杆机构三 （43） 、 压臂三 （38） 、 行程限位块三组件， 行程气缸安装板三 （39） 连接在固定块 （7） 的上侧表 面， 行程气缸三 （40） 通过连接装置连接在行程气缸安装板三 （39） 顶端后侧， 连杆机构三 （43） 后端通过转轴 与行程气缸安装板二前端铰接， 连杆机构三 （43） 前端通过转轴 与压臂三 （38） 的一端铰接， 压臂三 （38） 与连杆机构三 （43） 铰接的一端同时与行程气缸三 （40） 的活塞 杆末端连接， 压臂三 （38） 另一端与行程限位 块三组件连接 。 7.如权利要求2所述的一种商用车驾驶室总拼焊接夹具气动推拉及翻转机构， 其特征 在于， 所述卡位组件 （4） 包括卡位气缸安装块 （30） 、 卡位气缸 （31） 、 卡位块 （42） 、 滚轮安装块 （29） 、 限位滚轮一 （26） 、 限位滚轮二 （27） 、 限位滚轮三 （28） ， 卡位气缸安装块 （30） 连接在滑 动座 （9） 前端端面靠两侧边缘的位置， 卡位气缸 （31） 安装在卡位气缸安装块 （30） 上， 卡位气 缸 （31） 的活塞杆垂直向下延伸且末端与卡位块 （42） 连接， 滚轮安装块 （29） 安装在底架 （1） 上表面靠中部位置的滑轨 （3） 外侧， 限位滚轮一 （26） 、 限位滚轮二 （27） 、 限位滚轮三 （28） 依 次安装在滚轮安装块 （29） 上， 卡位块 （42） 分别与限位滚轮一 （26） 、 限位滚轮二 （27） 、 限位滚 轮三 （28） 相互卡 合形成三个卡 位。 8.如权利要求1所述的一种商用车驾驶室总拼焊接夹具气动推拉及翻转机构， 其特征 在于， 两组翻转气缸支架 （50） 分别连接在滑动座 （9） 前端两侧上表 面， 两个翻转气缸 （63） 分 别安装在两组翻转气缸支架 （50） 上， 两组翻转轴安装支架 （55） 分别 连接在滑动座 （9） 两侧 上表面并分别位于两组翻转气缸支架 （50） 后侧， 夹具安装工作板 （59） 两侧底 面分别通过连 接支座 （58） 连接有两条旋转臂 （57） ， 两条旋转臂 （57） 分别邻近两组翻转轴安装支架 （55） 上 端， 两条旋转臂 （57）