(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222243074.0 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 华中农业大 学 地址 430000 湖北省武汉市洪山区狮子山 街道一号华中农业大 学 (72)发明人 牛智有　沈柏胜　刘静　刘梅英　 于重洋　孔宪锐　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 王小燕 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G01S 7/481(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于二维激光雷达实现三维扫描 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于二维激光雷达 实现三维扫描装置， 具体涉及测量设备技术领 域， 包括支架框， 所述支架框的内部安装有伺服 驱动电机， 在伺服驱动电机的输出端同圆心驱动 有传动轴， 所述传动轴的外部套设有拆卸机构； 所述拆卸机构 包括套设在传动轴外部的定位环， 且定位环与传动轴之间所形成的空隙中安装有 多个插接块。 本实用新型通过设置拆卸机构， 套 件支架沿着 十字导向环的外壁进行导向移动， 挤 压弹簧可以在限位支块上进行压缩， 从而套件支 架可以带动插接杆进行移动， 插接杆与定位环进 行分离， 激光雷达带动定位环与传动轴进行分 离， 这样达到快速拆卸激光雷达， 维修激光雷达 更加方便快捷高效。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217951802 U 2022.12.02 CN 217951802 U 1.一种用于二维激光雷达实现三维扫描装置， 包括支架框(1)， 所述支架框(1)的内部 安装有伺服 驱动电机(2)， 在伺服 驱动电机(2)的输出端同圆心驱动有传动轴(3)， 其特征在 于： 所述传动轴(3)的外 部套设有拆卸机构； 所述拆卸机构包括套设在传动轴(3)外部的定位环(4)， 且定位环(4)与传动轴(3)之间 所形成的空隙中安装有多个插接块(5)， 所述定位环(4)的外壁一侧嵌入安装有插接杆(6)， 在插接杆(6)的外部且靠近其一端位置处套设有套件支架(7)， 所述套件支架(7)的内部且 位于传动轴(3)外壁底端位置处安装有十字导 向环(9)， 在十字导 向环(9)的外壁且位于套 件支架(7)的下 方位置处固定有挤压弹簧(8)。 2.根据权利要求1所述的一种用于二维激光雷达实现三维扫描装置， 其特征在于： 所述 传动轴(3)与插接块(5)之间固定连接， 且 插接块(5)与定位环(4)之间活动插接 。 3.根据权利要求1所述的一种用于二维激光雷达实现三维扫描装置， 其特征在于： 所述 套件支架(7)与十 字导向环(9)之间滑动连接， 且挤压弹簧(8)由铜材质制成。 4.根据权利要求1所述的一种用于二维激光雷达实现三维扫描装置， 其特征在于： 所述 支架框(1)的上方安装有控制器(11)和控制按钮(12)， 且控制按钮(12)位于控制器(11)一 侧位置处。 5.根据权利要求1所述的一种用于二维激光雷达实现三维扫描装置， 其特征在于： 所述 定位环(4)的一侧固定有用于起到三 维扫描作用的激光雷达(13)， 所述十字导向环(9)一端 固定有限位支块(10)。 6.根据权利要求1所述的一种用于二维激光雷达实现三维扫描装置， 其特征在于： 所述 支架框(1)的底端通过螺栓固定有承装盒(14)， 在承装盒(14)的一侧嵌入设有第一磁铁条 (15)， 所述第一磁铁条(15)的一侧安装有可拆卸式磁吸的第二磁铁条(16)， 且第二磁铁条 (16)的一侧设有盖 板(17)。 7.根据权利要求6所述的一种用于二维激光雷达实现三维扫描装置， 其特征在于： 所述 盖板(17)与第二磁铁条(16)之间通过 热熔胶粘接固定 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217951802 U 2一种用于二维激光雷达实现三维扫描装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及测量设备技术领域， 更具体地说， 本实用新型涉及一种用于二维 激光雷达实现三维扫描装置 。 背景技术 [0002]激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、 速度等特征量的雷达系统。 从工作原 理上讲， 与微波 雷达没有根本的区别： 向目标发射探测信号(激光束)， 然后将接收到的从目 标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较， 作适当处理后， 就可获得目标的有关 信息， 如目标距离、 方位、 高度、 速度、 姿态、 甚至形状等参数， 因此需要用到二 维激光雷达达 到扫描的作用。 [0003]专利申请公告号CN212749237U的实用新型专利公开了一种用于二维激光雷达实 现三维扫描装置， 包括激光雷达、 伺服驱动电机、 控制单元、 驱动连接机构、 外壳支撑结构， 激光雷达、 伺服驱动电机、 控制单元、 驱动连接机构全部集成安装在外壳支撑结构之中， 激 光雷达与伺服驱动电机通过驱动连接机构连接， 控制单元通过控制伺服驱动电机正反转从 而带动激光雷达整体转动或者摆动， 同时控制单元控制激光雷达发射激光形成二 维扫描平 面， 最终实现一种面动成体的效果， 从而 使二维激光雷达实现三维立体扫描。 [0004]但是在上述结构使用时， 一旦激光雷达损坏时， 伺服驱动电机与激光连接位置处 需要通过多个螺栓一一进行拆卸， 才能对激光雷达进行更换， 因此不便于对扫描装置进行 快速拆卸， 维保起 来更加费时费力。 实用新型内容 [0005]本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题， 提供了显著不 同于现有技术的解决方案， 为了克服现有技术的上述缺陷， 本实用新型提供一种用于二维 激光雷达实现三 维扫描装置， 以解决上述背 景技术中提出伺服驱动电机与激光连接位置处 需要通过多个螺栓一一进行拆卸， 才能对激光雷达进行更换， 因此不便于对扫描装置进行 快速拆卸， 维保起 来更加费时费力的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于二维激光雷达实现三 维扫描装置， 包括支架框， 所述支架框的内部安装有伺服 驱动电机， 在伺服 驱动电机的输出 端同圆心驱动有传动轴， 所述传动轴的外 部套设有拆卸机构； [0007]所述拆卸机构包括套设在传动轴外部的定位环， 且定位环与传动轴之间所形成的 空隙中安装有多个插接块， 所述定位环的外壁一侧嵌入安装有插接杆， 在插接杆的外部且 靠近其一端位置处套设有套件支架， 所述套件支架的内部且位于传动轴外壁底端位置处安 装有十字导向环， 在十字导向环的外壁且位于套件支架的下方位置处固定有挤压弹簧， 所 述传动轴与插接块之间固定连接， 且插接块与定位环之间活动插接， 所述套件支架与十字 导向环之间滑动连接， 且挤压弹簧由铜材质制成。 [0008]优选地， 所述支架框 的上方安装有控制器和控制按钮， 且控制按钮位于控制器一说　明　书 1/3 页 3 CN 217951802 U 3