(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222252121.8 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 苏州亚博汉智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区向街19 号2F南北侧车间与东 南侧办公部分 (72)发明人 程群群　李春红　王槐　 (74)专利代理 机构 苏州汇诚汇智专利代理事务 所(普通合伙) 32623 专利代理师 顾品荧 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/16(2006.01) G06T 7/80(2017.01) (54)实用新型名称 一种深度相机标定治具 (57)摘要 本实用新型公开了一种深度相机标定治具， 包括支架， 还包括标定组件， 所述标定组件包括 用于深度相机标定的chart图； 还包括转动组件， 所述转动组件与所述标定组件对应 设置， 且所述 标定组件通过所述转动组件可转动地设置在所 述支架上； 还包括左右平移组件， 所述左右平移 组件包括左右平移轨道， 所述标定组件可移动地 设置在所述左右平移轨道上； 还包括上下平移组 件， 所述上下平移组件包括开设在所述支架上的 滑槽， 所述标定组件通过所述滑槽可上下平移设 置； 本方案设计的深度相机标定治具， 标定组件 可以通过转动组件、 左右平移组件以及上下平移 组件的作用， 任意调节角度和移动位置， 实现深 度相机任意标定测试需求的调整， 提高检测精度 和检测效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218153234 U 2022.12.27 CN 218153234 U 1.一种深度相机标定治具， 包括支 架， 其特征在于： 还 包括： 标定组件， 包括用于深度相机标定测试的c hart图； 转动组件， 与所述标定组件对应设置， 且所述标定组件通过所述转动组件可转动地设 置在所述支 架上； 左右平移组件， 包括左右平移轨道， 所述标定组件可移动地设置在所述左右平移轨道 上； 上下平移组件， 包括开设在所述支架上的滑槽， 所述标定组件通过所述滑槽可上下平 移设置。 2.根据权利要求1所述的深度相机标定治具， 其特征在于： 所述标定组件还包括安装框 架， 所述chart图设置在所述安装框架上， 且 所述安装框架上还设置有红外光源板和钢化 玻 璃盖板， 所述红外光源板位于所述chart图的背面， 所述钢 化玻璃盖板位于所述chart图的 正面且压紧所述c hart图表面。 3.根据权利要求2所述的深度相机标定治具， 其特征在于： 所述支架上从上至下均匀设 置有若干根横梁， 且每根横梁上均匀排布有 若干个所述 安装框架。 4.根据权利要求3所述的深度相机标定治具， 其特征在于： 所述左右平移轨道设置在所 述横梁上， 且所述左右平移轨道上可移动地设置有滑块， 所述滑块与所述安装框架固定连 接。 5.根据权利要求4所述的深度相机标定治具， 其特征在于： 所述转动组件包括第 一连接 件和第二连接件， 所述第一连接件与所述安装框架固定连接， 所述第二连接件与所述滑块 固定连接， 所述第一连接件与所述第二连接件之间铰接 。 6.根据权利要求3所述的深度相机标定治具， 其特征在于： 所述横梁上设置有卡块， 所 述卡块可移动地设置在所述滑槽内， 通过所述卡块和所述滑槽配合所述横梁可上下平移设 置。 7.根据权利要求1所述的深度相机标定治具， 其特征在于： 所述支架底部设置有底板， 所述底板上设置有与所述支 架连接的7字型支撑杆。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218153234 U 2一种深度相机标定治 具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及图形图像设备技 术领域， 具体涉及一种深度相机标定治具。 背景技术 [0002]深度相机可以获取目标物体的RGBD信息， 利用RGBD信息可以实现对目标的建模、 识别等。 随着消费级深度相机像KINECT、 ASTRA等的普及， 不少应用在使用了多深度相机来 实现相应的功能， 比如在3D试衣应用中， 利用分布在人体四周的多个深度相机同步获取人 体各个局部的深度及彩色图像， 最后将各个局部的信息进行融合， 最终实现对人体的三维 彩色建模， 根据该模型进一 步实现3D试衣功能。 [0003]对于多深度相机 的应用中， 最为关键 的是多深度相机之间的标定问题， 这里的标 定一般指获取多个深度相 机之间的相对位置信息， 即外参矩阵。 现有的用于检测深度相 机 标定的设备都较为复杂， 同时在检测时无法调整用于深度相机标定的chart图的摆放角度 和位置， 导 致检测结果受到影响。 实用新型内容 [0004]为克服上述缺点， 本实用新型的目的在于提供一种深度相机标定治具， 通过转动 组件、 左右平移组件以及上下平移组件的作用对用于相机检测标定的  chart图进行角度、 位置自由调整， 从而有效地解决无法调整用于深度相机标定的chart图的摆放角度和位置 而导致检测结果受到影响的技 术问题。 [0005]为了达到以上目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种深度相机标定治具， 包括 支架， 还包括： [0006]标定组件， 包括用于深度相机标定的c hart图； [0007]转动组件， 与所述标定组件对应设置， 且所述标定组件通过所述转动组件可转动 地设置在所述支 架上； [0008]左右平移组件， 包括左右平移轨道， 所述标定组件可移动地设置在所述左右平移 轨道上； [0009]上下平移组件， 包括开设在所述支架上的滑槽， 所述标定组件通过所述滑槽可上 下平移设置。 [0010]本实用新型的有益效果为： 本方案设计的深度相机标定治具， 标定组件可以通过 转动组件、 左右平移组件以及上下平移组件的作用， 任意调节角度和移动位置， 实现深度相 机任意标定测试需求的调整， 提高检测精度和检测效率， 同时治 具整体机构设计简单， 使用 方便快捷， 制作成本低。 [0011]进一步地， 所述标定组件还包括安装框架， 所述chart图设置在所述安装框架上， 且所述安装框架上还设置有红外光源板和钢化玻璃盖板， 所述红外光源板位于所述chart 图的背面， 所述钢 化玻璃盖板位于所述chart图的正面且压紧所述chart图表面； 安装框架 用于固定安装chart 图， 而红外光源板为发出近红外光的背光板， 钢化玻璃盖板用于压住说　明　书 1/3 页 3 CN 218153234 U 3