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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221718999.X (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 嘉善优博自动化设备有限公司 地址 314100 浙江省嘉兴 市嘉善县罗星街 道金秀路108号2号厂房二楼 (72)发明人 孙嘉明 胡力楚  (74)专利代理 机构 浙江永航联科专利代理有限 公司 33304 专利代理师 林文豪 (51)Int.Cl. B23K 37/047(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种顶升带翻转机构 (57)摘要 本实用新型涉及焊装生产设备领域, 尤其涉 及到一种顶升带翻转机构, 包括主框架, 所述主 框架上固定设置有一气缸, 所述主框架上还滑动 设置有两个变位杆, 所述变位杆的顶部转动设置 有支撑板, 所述支撑板的两端各固定设置有一轨 道杆, 两个所述轨道杆之间固定设置有一引导 杆, 所述引导杆上滑动设置有引导块。 本实用新 型通过引导块的设置, 使得轨道杆转动时, 产品 不会加速滑动到一端, 而会在引导块的阻挡下缓 慢滑动至一端, 从而避免快速碰撞而导致产品掉 落。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217859712 U 2022.11.22 CN 217859712 U 1.一种顶升带翻转机构, 包括主框架(10), 其特征在于: 所述主框架(10)上固定设置有 一气缸(20), 所述主框架(10)上还滑动设置有两个变位杆(30), 所述变位杆(30)的顶部转 动设置有支撑板(40), 所述支撑板(40)的两端各固定设置有一轨道杆(50), 两个所述轨道 杆(50)之间固定设置有一引导杆(6 0), 所述引导杆(6 0)上滑动设置有引导 块(70)。 2.根据权利要求1所述的一种顶升带翻转机构, 其特征在于: 两个所述变位杆(30)对称 设置, 且所述气缸(20)的输出轴与两个所述变位杆(3 0)不位于同一平面内。 3.根据权利要求2所述的一种顶升带翻转机构, 其特征在于: 所述气缸(20)的输出端与 所述支撑 板(40)的底面接触。 4.根据权利要求3所述的一种顶升带翻转机构, 其特征在于: 每个所述变位杆(30)上套 设有一第一弹簧(3 01), 且所述第一弹簧(3 01)的下端与所述主框架(10)接触。 5.根据权利要求4所述的一种顶升带翻转机构, 其特征在于: 所述引导杆(60)上套设有 第二弹簧(6 01), 所述第二弹簧(6 01)的一端与所述引导 块(70)接触。 6.根据权利要求2或5所述的一种顶升带翻转机构, 其特征在于: 所述两个轨道杆(50) 之间固定连接有两根过渡杆(501), 所述引 导杆(60)一端与一根所述过渡杆(501)固定连 接, 另一端与另一 根所述过渡杆(5 01)固定连接 。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217859712 U 2一种顶升带翻转机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊装生产设备 领域, 尤其涉及到一种顶升带翻转机构。 背景技术 [0002]在焊装生产线上, 一般会依靠操作人员实现上料与下料, 但是由人工进行上下料, 生产节拍就需要参照操作人员进行设置, 而操作人员的效率低于自动化机器, 所以仅依靠 人工下料会拖慢生产节拍。 卸料机构因此被广泛应用。 [0003]现有的卸料机构一般都是通过产品的自重, 使其在轨道上滑动; 但是产品在到达 轨道末端时会阻挡的机构 碰撞, 从而 可能导致产品倾斜, 甚至落出轨道外而导致产品损坏。 因此, 我们有必要对这样一种结构进行改善, 以克服上述 缺陷。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足, 提供了一种顶升带翻转机构, 本实 用新型是通过以下技 术方案实现的: [0005]一种顶升带翻转机构, 包括主框架, 所述主框架上固定设置有一气缸, 所述主框架 上还滑动设置有两个变位杆, 所述变位杆的顶部转动设置有支撑板, 所述支撑板的两端各 固定设置有一轨道杆, 两个所述轨道杆之间固定设置有一引导杆, 所述引导杆上滑动设置 有引导块。 [0006]上述技术方案中: 主框架起到支撑、 固定的作用, 使得其余部件能安装至主框架 上, 且使得本实用新型能安装至焊装生产线上; 变为杆和支撑板配合用于使得仅通过气缸 的伸出就能实现支撑板的竖直上升和转动; 轨道杆用于承载需要下料 的产品; 引导杆用于 限定引导 块的轨迹; 所述引导 块用于和需要下 料的产品接触, 从而 使其缓慢 移动。 [0007]本实用新型的进一步设置为: 两个所述变位杆对称设置, 且所述气缸的输出轴与 两个所述变位杆不 位于同一平面内。 [0008]上述技术方案中: 所述变为杆和所述气缸的输出轴不在一个平面内, 从而使得变 为杆上升至顶点后, 其顶部与所述气缸 的输出端之间的力臂不为零, 从而使得支撑板能转 动。 [0009]本实用新型的进一 步设置为: 所述气缸的输出端与所述支撑 板的底面接触。 [0010]上述技术方案中: 所述气缸的输出端与支撑板 的底面保持接触, 从而使得气缸的 伸出长度能即时的反应到支撑 板的位置状态上。 [0011]本实用新型的进一步设置为: 所述引导杆上套设有第二弹簧, 所述第二弹簧的一 端与所述引导 块接触。 [0012]上述技术方案中: 第二弹簧用以为引导块提供阻尼, 从而使得引导块能缓慢移动, 同时也为引导块回程提供动力。 [0013]本实用新型的进一步设置为: 每个所述变位杆上套设有一第一弹簧, 且所述第一 弹簧的下端与所述主框架接触。说 明 书 1/3 页 3 CN 217859712 U 3

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