(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221717455.1 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 青岛海启星自动化科技股份有限 公司 地址 266422 山东省青岛市黄岛区宝山 镇 窝洛村宝山镇电商创业园208室 (72)发明人 阚保志　王德钰　钟光铭　王逸琳　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 邓建国 (51)Int.Cl. B23K 31/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23D 65/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种锯片法兰焊 接装置 (57)摘要 实用新型提供了一种锯片法兰焊接装置， 包 括： 取放料机械手、 上下料机构、 焊机、 第一焊接 工装和第二焊接工装； 所述取放料机械手的前端 安装取放料工装， 所述取放料工装为电磁吸附 式； 第一焊接工装与第二焊接工装交替对法兰片 和锯片进行焊接， 通过取放料机械手转移未处于 焊接工位的焊接工装上的工件； 能够实现自动对 锯片与法兰片焊接， 并实现了自动取料放料， 生 产效率高， 容错率高， 上下料机构设有两个工位， 一备一用， 提高生产节拍， 设置两套焊接工装， 一 个工装焊接过程中， 另一个工装 上取走成品后并 放置法兰片和锯片， 往复循环， 提高生产节拍。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 217701926 U 2022.11.01 CN 217701926 U 1.一种锯片法兰焊接装置， 其特征在于， 包括： 取放料机械手、 上下料机构、 焊机、 第一 焊接工装和第二焊接工装； 所述取放料机械手的前端安装取放料工装， 所述取放料工装为 电磁吸附式； 所述第一焊接工装与第 二焊接工装交替对法兰片和锯片进行焊接， 通过取放料机械手 转移未处于焊接 工位的焊接 工装上的工件； 所述上下料机构包括升级机构和料架， 升降机构与 料架连接， 料架用于放置法兰片、 锯 片或成品； 所述焊机包括机架和焊头， 焊头安装在机架 的顶部， 焊头位于第一焊接工装和第二焊 接工装的上 方。 2.如权利要求1所述的锯片法兰焊接装置， 其特征在于， 所述取放料机械手为 四轴机械 手， 包括依次布设连接的底座、 第一转轴、 第二转轴、 转杆和安装座， 安装座用于安装取放料 工装。 3.如权利要求1所述的锯片法兰焊接装置， 其特征在于， 所述取放料工装为十字型， 十 字型的四个端点处均具有电磁线圈， 电磁线圈通电后产生磁性， 用于取拿法兰片、 锯片或成 品。 4.如权利要求1所述的锯片法兰焊接装置， 其特征在于， 所述第 一焊接工装底部安装有 焊接升降气缸， 焊接升降气缸安装在平移伺服上， 平移伺服下方安装有 料盘升降气缸， 所述 料盘升降气缸的底部安装在底 架上。 5.如权利要求4所述的锯片法兰焊接装置， 其特征在于， 所述平移伺 服包括平移滑轨和 驱动电机， 焊接升降气缸安装在支撑架上， 支撑架底端具有底板， 底板上设有滚轮， 滚轮的 滑槽与平 移滑轨配合 安装。 6.如权利要求4所述的锯片法兰焊接装置， 其特征在于， 所述料盘升降气缸的进给距离 大于焊接 升降气缸的进给距离 。 7.如权利要求1所述的锯片法兰焊接装置， 其特征在于， 所述第 一焊接工装和第 二焊接 工装包括定位轴、 电机旋转台、 旋转治具； 电动旋转台中心安装旋转治具， 旋转治具中心安 装定位轴。 8.如权利要求1所述的锯片法兰焊接装置， 其特征在于， 所述焊机包括机架和焊头， 机 架呈倒置的L形， 焊头安装在机架的顶部 。 9.如权利要求7所述的锯片法兰焊接装置， 其特征在于， 所述旋转治具包括可绕自身轴 线转动的旋转盘， 旋转治具与焊机之间的相对位置 灵活。 10.如权利要求1所述的锯片法兰焊接装置， 其特征在于， 所述上下料机构包括法兰盘 上料工位、 锯片上 料工位和成品下 料工位。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217701926 U 2一种锯片法兰焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于焊接加工设备技 术领域， 具体涉及一种锯片法兰焊接装置 。 背景技术 [0002]在锯片基体两侧焊接法兰夹板， 这样设计 的目的主要有两点， 一是保证锯片中心 部位有适当的应力释放， 因为在锯片焊接刀头和其后的切割过程中产生的很大热应力会造 成锯片的变形； 二是减少锯片与锯机部位安装时的接触面积， 保证锯片对锯机中心轴的垂 直性防止切割时产生过 大的偏摆。 [0003]由于设计焊接的法兰夹板中心孔与锯片基体的中心孔中大小不同。 由于之前的法 兰夹板都是先采用厚板整体加工出锯片， 然后在车床上进行法兰夹板台阶部位的加工。 传 统的加工方式既浪费材提高制造成本， 并且车削台阶工序只能是单片加工且两面轮换翻面 加工， 车削时较大 的切削力容易造成锯片基体的变形。 另外如果采用类似复合片的点焊工 序， 但是法兰夹板与锯片基体的中心孔孔径大小又不相同， 那么如何将不同规格的锯片与 法兰片自动焊接在一 起是需要解决的问题。 实用新型内容 [0004]为了解决上述问题， 本实用新型根据一些实施例， 本实用新型采用如下技术方案： 一种锯片法兰焊接装置， 包括： 取放料机械手、 上下料机构、 焊机、 第一焊接工装和第二焊接 工装； 所述取放料机 械手的前端安装取放料工装， 所述取放料工装为电磁吸附式； [0005]所述第一焊接工装与第二焊接工装交替对法兰片和锯片进行焊接， 通过取放料机 械手转移未处于焊接 工位的焊接 工装上的工件； [0006]所述上下料机构包括升级机构和料架， 升降机构与料架连接， 料架用于放置法兰 片、 锯片或 成品； [0007]所述焊机包括机架和焊头， 焊头安装在机架的顶部， 焊头位于第一焊接工装和第 二焊接工装的上 方。 [0008]进一步的， 所述取放料机械手为四轴机械手， 包括依次布设连接的底座、 第一转 轴、 第二转轴、 转杆和安装座， 安装座用于安装取放料工装。 [0009]进一步的， 所述取放料工装为十字型， 十字型的四个端点处均具有电磁线圈， 电磁 线圈通电后产生磁性， 用于取拿法兰片、 锯片或 成品。 [0010]进一步的， 所述第一焊接工装底部安装有焊接升降气缸。 焊接升降气缸安装在平 移伺服上， 平 移伺服下 方安装有料盘升降气缸， 所述料盘升降气缸的底部安装在底 架上。 [0011]进一步的， 所述平移伺服包括平移滑轨和驱动电机， 焊接升降气缸安装在支撑架 上， 支撑架 底端具有底板， 底板上设有滚轮， 滚轮的滑槽与平 移滑轨配合 安装。 [0012]进一步的， 所述料盘升降气缸的进给距离大于焊接 升降气缸的进给距离 。 [0013]进一步的， 所述第一焊接工装和第二焊接工装包括定位轴、 电机旋转台、 旋转治 具； 电动旋转台 中心安装旋转治具， 旋转治具中心安装定位轴。说　明　书 1/4 页 3 CN 217701926 U 3