(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221731631.7 (22)申请日 2022.07.07 (73)专利权人 浙江顶立自动化科技有限公司 地址 325600 浙江省温州市乐清市柳市镇 上游村 (72)发明人 丁飞　 (74)专利代理 机构 温州知西思悟专利代理事务 所(普通合伙) 33379 专利代理师 倪居业 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 20/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种铜、 铝件转 运上料机构 (57)摘要 本实用新型为一种铜、 铝件转运上料机构， 包括运料板， 所述运料板上连接有连接板， 所述 铝件转运工位处设置有铝件夹持块， 所述铜件转 运工位处设置有铜件夹持块， 所述铝件夹持块的 顶部设置有铜件推出气缸， 所述铜件推出气缸的 输出端连接有铜件推出板， 所述铜件推出板位于 所述铜件夹持块与铝件夹持块之间， 所述铜件夹 持块与铝件夹持块之间还设置有用于推出铝件 的铝件推料板， 所述铝件推料板固定在滑块底板 上， 所述滑块底板滑动设置在运料板上， 且滑块 底板连接有拉板， 所述拉板连接铝件推料气缸的 输出端， 通过铜件推出气缸和铝件推料气缸将料 件推出至焊机夹头内。 本实用新型 实现自动对铜 件和铝件的自动化转运上料， 能够适用大批量的 生产。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217889947 U 2022.11.25 CN 217889947 U 1.一种铜、 铝件转运上料机构， 其特征在于， 包括运料板， 所述运料板上连接有连接板， 所述连接板连接有驱动运料板沿直线移动的驱动组件， 所述运料板上设置有铝 件转运工位 以及铜件转运工位， 所述铝件转运工位处设置有铝件夹持块， 所述铜件转运工位处设置有 铜件夹持块， 所述铝件夹持块的顶部设置有铜件推出气缸， 所述铜件推出气缸 的输出端连 接有铜件推出板， 所述铜件推出板位于所述铜件夹持块与铝件夹持块之间， 所述铜件夹持 块与铝件夹持块之 间还设置有用于推出铝 件的铝件推料板， 所述铝件推料板固定在滑块底 板上， 所述滑块底板滑动设置在运料板上， 且滑 块底板连接有拉板， 所述拉板连接铝 件推料 气缸的输出端， 铝 件推料的方向与铜件推料方向相反， 所述驱动组件推动连接板至焊机处， 通过铜件推出气缸和铝件推料气缸将料件推出至焊机 夹头内。 2.如权利要求1所述的一种铜、 铝件转运上料机构， 其特征在于， 所述铝件夹持块的推 料侧设置有入料工位， 所述入料工位上设置有入料组件， 所述入料 组件包括入料顶缸、 入料 顶缸基座、 入料工位底板以及入 料块， 所述入料顶缸固定在入 料顶缸基座顶部， 所述入料工 位底板朝向铝件夹持块一侧设置， 所述入料块固定在入料工位底板上， 所述入料块上形成 有斜坡， 斜坡的底端形成入料 口工位， 所述入料顶缸 的作用于入料 口工位内的铝件将铝件 推送至铝件夹持块内。 3.如权利要求2所述的一种铜、 铝件转运上料机构， 其特征在于， 所述入料块的上方设 置有压料块， 所述入料块的两侧设置有挡料板 。 4.如权利要求3所述的一种铜、 铝件转运上料机构， 其特征在于， 所述驱动组件包括固 定支架以及电动缸， 所述固定支架位于所述电动缸 的输出端一侧， 且电动缸 的输出端与连 接板连接， 所述连接 板还连接有导向杆， 所述 导向杆穿过固定支 架与连接 板连接。 5.如权利要求4所述的一种铜、 铝件转运上料机构， 其特征在于， 所述滑块底板的下方 设置有滑块， 所述滑块的下 方设置有滑轨， 所述滑块沿滑轨来回移动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217889947 U 2一种铜、 铝件转运上料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动摩擦焊机技 术领域， 尤其涉及一种铜、 铝件转 运上料机构。 背景技术 [0002]自动摩擦焊机为一种 实现自动焊接铝件和铜件的设备， 在焊接时， 需要将铜件和 铝件放置到相应的夹头 当中， 然后两个夹头互相靠近， 通过旋转的方式实现摩擦焊接， 但是 现有的都是通过 人工直接装夹， 暂未实现自动化上 料的功能， 从而导 致生产效率低。 发明内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种铜、 铝件转运上料机构， 能够将铜件和铝件的转 运上料至焊接 夹头内， 实现自动化操作。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种铜、 铝件转运上料机构， 其特征在于， 包括运料板， 所述运料板上连接有连接 板， 所述连接板连接有驱动运料板沿直线移动的驱动组件， 所述运料板上设置有铝件转运 工位以及铜件转运工位， 所述铝件转运工位处设置有铝件夹持块， 所述铜件转运工位处设 置有铜件夹持块， 所述铝件夹持块的顶部设置有铜件推出气缸， 所述铜件推出气缸 的输出 端连接有铜件推出板， 所述铜件推出板位于所述铜件夹持块与铝件夹持块之间， 所述铜件 夹持块与铝件夹持块之 间还设置有用于推出铝 件的铝件推料板， 所述铝 件推料板固定在滑 块底板上， 所述滑 块底板滑动设置在运料板上， 且滑块底板连接有拉板， 所述拉板连接铝 件 推料气缸 的输出端， 铝件推料 的方向与铜件推料方向相反， 所述驱动组件推动连接板至焊 机处， 通过铜件推出气缸和铝件推料气缸将料件推出至焊机 夹头内。 [0006]本实用新型进一步设置， 所述铝件夹持块的推料侧 设置有入料工位， 所述入料工 位上设置有入料组件， 所述入料组件包括入料顶缸、 入料顶缸基座、 入料工位底板以及 入料 块， 所述入料顶缸固定在 入料顶缸基座顶部， 所述入料工位底板朝向铝件夹持块一侧设置， 所述入料块固定在入料工位底板上， 所述入料块上形成有斜坡， 斜坡的底端形成入料 口工 位， 所述入料顶缸的作用于入料口工位内的铝件将铝件推送至铝件夹持块内。 [0007]本实用新型进一步设置， 所述入料块的上方设置有压料块， 所述入料块的两侧设 置有挡料板 。 [0008]本实用新型进一步设置， 所述驱动组件包括固定支架以及电动缸， 所述固定支架 位于所述电动缸 的输出端一侧， 且电动缸 的输出端与连接板连接， 所述连接板还连接有导 向杆， 所述 导向杆穿过固定支 架与连接 板连接。 [0009]本实用新型进一步设置， 所述滑块底板 的下方设置有滑块， 所述滑块的下方设置 有滑轨， 所述滑块沿滑轨来回移动。 [0010]本实用新型的原理如下： [0011]本实用新型中对铜件和铝件时实现了自动化运输和入料， 首先需要将铜件和铝件 放置到铜件夹持块和铝 件夹持块中， 其中铜件夹持块和铝 件夹持块中都形成一个与铜件和说　明　书 1/3 页 3 CN 217889947 U 3