(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221708774.6 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 中山市汇创精密科技有限公司 地址 528400 广东省中山市 火炬开发区沿 江东五路3 0号B栋第二层 （住所申报） (72)发明人 林龙强　梁家宝　刘智嘉　吴豪章　 牛明华　黄汝华　 (74)专利代理 机构 中山市捷凯专利商标代理事 务所(特殊普通 合伙) 44327 专利代理师 杨连华 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 101/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动焊 接系统 (57)摘要 本申请涉及一种自动焊接系统， 包括， 变位 机、 运动模组、 焊机、 电气控制系统， 所述变位机 用于工件的固定和位置变换， 所述运动模组用于 驱动焊机移动， 所述电气控制系统与运动模组、 变位机和焊机电性连接。 该自动焊接系统在设备 底部安装了矩形工作台， 使结构一体化， 能够根 据反馈信息自动调节变位机进行换向， 实现工件 的自动焊接， 能够实现双工位工作， 效率高， 精度 好， 保证批量焊接的质量， 并在底部加入了万向 可调节轮子， 方便车间根据生产需要把自动焊接 系统移到恰当位置 。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217618613 U 2022.10.21 CN 217618613 U 1.一种自动焊接系统， 其特征在于， 包括变位机(1)、 运动模组(2)、 焊机(3)、 电气控制 系统(4)、 工作台(5)， 所述变位机(1)设于工作台(5)上， 所述变位机(1)包括工件连接机构 (13)和驱动工件连接机构(13)位置变换的位置变换机构(14)， 所述运动模组(2)用于驱动 焊机(3)移动， 所述电气控制系统(4)与运动模组(2)、 变位机(1)和焊机(3)电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种自动焊接系统， 其特征在于， 所述位置变换机构(14)包括 翻转装置(141)和旋转装置(142)， 所述翻转装置(141)用于驱动工件 连接机构(13)沿Z轴方 向翻转， 所述旋转装置(142)用于驱动工件连接 机构(13)绕X轴方向转动。 3.根据权利要求2所述的一种自动焊接系 统， 其特征在于， 所述翻转装置(141)包括翻 转电机(1411)、 与所述翻转电机(1411)传动连接的齿轮装置(1412)以及在齿轮装置(1412) 的带动下沿Z轴方向翻转的活动座(1413)。 4.根据权利要求3所述的一种自动焊接系 统， 其特征在于， 所述旋转装置(142)包括设 于活动座(1413)上的旋转电机(1421)以及在旋转电机(1421)驱动 下转动的工件夹持爪盘 (1422)。 5.根据权利要求1所述的一种自动焊接系统， 其特征在于， 所述运动模组(2)包括沿X轴 移动的X轴运动机构(21)、 沿Y轴移动的Y轴运动机构(22)、 沿Z轴移动的Z轴运动机构(23)， 所述X轴运动机构(21)、 Y轴运动机构(22)、 Z轴运动机构(23)均包括伺服电机(24)， 所述Z轴 运动机构(23)末端设有可夹持焊机(3)的夹具(31)。 6.根据权利要求1所述的一种自动焊接系统， 其特 征在于， 所述焊机(3)为 等离子焊机。 7.根据权利要求1所述的一种自动焊接系统， 其特征在于， 所述电气控制系统(4)包括 PLC模块。 8.根据权利要求1所述的一种自动焊接系统， 其特 征在于， 所述工作台(5)呈矩形。 9.根据权利要求7所述的一种自动焊接系统， 其特征在于， 所述工作台(5)底部设有有 移动轮(51)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217618613 U 2一种自动焊接系统 【技术领域】 [0001]本申请涉及单晶炉换热器的辅助生产设备技术领域， 尤其涉及 一种应用于换热器 生产的自动焊接系统。 【背景技术】 [0002]应用于单晶炉的换热器是一种在不同温度的两种或两种以上流体间实现物料之 间能量传递的设备。 在现有技术中， 单晶炉换热器的组焊制作工艺多采用手工氩弧焊， 由于 手工焊接质量会受焊接的速度， 角度， 温度， 电流以及焊工手艺的影响， 焊接质量难以保证 一致， 换热器组焊后变形量处于不受控状态， 而且因为是手工操作， 生产效率较差 。 【发明内容】 [0003]本申请的目的在于更好的完成单晶炉换热器的组焊， 优化原有焊接技术， 提供一 种自动焊接系统。 [0004]为实现上述目的， 本申请提供了如下方案： 一种自动焊接系统， 包括， 变位机、 运动 模组、 焊机、 电气控制系统、 工作台， 所述变位机 设于工作台上， 所述变位机包括工件连接机 构和驱动工件连接机构位置变换 的位置变换机构， 所述运动模组用于驱动焊机移动， 所述 电气控制系统与运动模组、 变位机和焊机电性连接 。 [0005]如上所述的一种自动焊接系统， 所述位置变换机构包括翻转装置和旋转装置， 所 述翻转装置用于驱动工件连接机构沿Z轴 方向翻转， 所述旋转装置用于驱动工件连接机构 绕X轴方向转动。 [0006]如上所述的一种自动焊接系统， 所述翻转装置包括翻转电机、 与所述翻转电机传 动连接的齿轮装置以及 在齿轮装置带动下的活动座。 [0007]如上所述的一种自动焊接系统， 所述旋转装置包括设于 活动座上的旋转电机以及 在旋转电机驱动下转动的工件夹持爪盘。 [0008]如上所述的一种自动焊接系统， 所述运动模组包括沿X轴移动的X轴运动机构、 沿Y 轴移动的Y轴 运动机构、 沿Z轴移动的Z轴 运动机构， 所述X轴 运动机构、 Y轴 运动机构、 Z轴 运 动机构均包括伺服电机， 所述Z轴运动机构末端设置有可夹持焊机的夹具。 [0009]如上所述的一种自动焊接系统， 所述焊机为 等离子焊机。 [0010]如上所述的一种自动焊接系统， 所述电气控制系统包括PLC模块。 [0011]如上所述的一种自动焊接系统， 所述工作台呈矩形。 [0012]如上所述的一种自动焊接系统， 所述工作台底部设有移动轮。 [0013]与现有技 术相比， 本申请有如下优点： [0014]1、 本申请的自动焊接系统由变位机、 运动模组、 焊机、 电气控制系统以及工作台五 部分构成， 该系统一体式结构， 能够自动完成焊接工作， 效率高， 精度好， 组焊后的变形量 小， 能够保证批量焊接的质量。 [0015]2、 本申请的自动焊接系统通过P LC控制， 结合各种 传感器信息反馈， 再通过变位机说　明　书 1/3 页 3 CN 217618613 U 3