(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222635294.8 (22)申请日 2022.10.08 (73)专利权人 北京有竹居网络技 术有限公司 地址 101299 北京市平谷区林荫北街13号 信息大厦802室 (72)发明人 孙浩　 (74)专利代理 机构 北京世辉律师事务所 16 093 专利代理师 范怀志 (51)Int.Cl. G06T 7/80(2017.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G01B 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 用于三维扫描仪的测试标定装置 (57)摘要 本公开提供了一种用于三维扫描仪的测试 标定装置。 该测试标定装置包括： 耦合部件， 适于 被可拆卸地耦合至三维扫描仪的第一部分上， 第 一部分用于承 载三维扫描仪的驱动部件， 驱动部 件用于驱动三维扫描仪的第二部分相对于第一 部分绕旋转轴线旋转； 固定部件， 耦合至三维扫 描仪的第二部分， 以使第二部分在测试期间保持 固定， 固定部件和耦合部件能够相对转动； 安装 轴， 被固定至耦合部件， 并与旋转轴线同轴； 以及 检测部件， 被固定至安装轴的远离耦合部件的一 端， 并且被布置为检测驱动部件驱动安装轴旋转 的角度。 该测试标定装置便于装配到三维扫描仪 上， 并且能够精确地确定三维扫描仪的旋转误差 以利于后续的维护和标定 。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 218159079 U 2022.12.27 CN 218159079 U 1.一种用于三维扫描仪(20 0)的测试 标定装置(10 0)， 其特征在于， 包括： 耦合部件(101)， 适于被可拆卸地耦合至所述三维扫描仪(200)的第一部分(201)上， 所 述第一部分(201)用于承载所述三 维扫描仪(200)的驱动部件， 所述 驱动部件用于驱动所述 三维扫描仪(20 0)的第二部分(202)相对于所述第一部分(201)绕旋转轴线旋转； 固定部件， 耦合至所述三维扫描仪(200)的所述第二部分(202)， 以使所述第二部分 (202)在测试期间保持固定， 所述固定 部件和所述耦合部件(101)能够相对转动； 安装轴(102)， 被固定 至所述耦合部件(101)， 并与所述旋转轴线同轴； 以及 检测部件(103)， 被固定至所述安装轴(102)的远离所述耦合部件(101)的一端， 并且被 布置为检测所述驱动部件驱动所述 安装轴(102)旋转的角度。 2.根据权利要求1所述的测试标定装置(100)， 其特征在于， 所述耦合部件(101)包括燕 尾板， 适于插 入到所述 三维扫描仪(20 0)的所述第一部分(201)的燕尾槽中。 3.根据权利要求1所述的测试标定装置(100)， 其特征在于， 所述耦合部件(101)包括以 下中的至少一种： 卡扣连接件、 螺 栓连接件和胀紧连接件。 4.根据权利要求1所述的测试 标定装置(10 0)， 其特征在于， 还 包括： 壳体(104)， 被布置为容纳所述耦合部件(101)、 所述安装轴(102)和所述检测部件 (103)的至少一部分。 5.根据权利要求 4所述的测试 标定装置(10 0)， 其特征在于， 所述壳体(104)包括： 顶盖(1041)， 被布置为支撑所述三维扫描仪(200)， 并且包括通孔， 所述通孔适于供所 述耦合部件(101)、 所述安装轴(102)和所述检测部件(103)的至少一部分穿过而被容纳在 所述壳体(104)中。 6.根据权利要求5所述的测试标定装置(100)， 其特征在于， 所述固定部件被形成在或 者被固定在所述顶盖(1041)上。 7.根据权利 要求4‑6中任一项所述的测试标定装置(100)， 其特征在于， 所述壳体(104) 还包括： 接口部(1042)， 被布置为耦合至所述检测部件(103)， 并且适于供外部设备连接， 以便 传输所述检测部件(10 3)的检测结果。 8.根据权利要求4 ‑6中任一项所述的测试标定装置(100)， 其特征在于， 所述检测部件 (103)包括： 固定部， 被固定 至所述壳体(104)； 以及 耦合部， 同轴地耦合至所述安装轴(102)， 以随所述安装轴(102)相对于所述固定部旋 转。 9.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的测试标定装置(100)， 其特征在于， 所述检测部件 (103)包括光电编码器。 10.根据权利 要求1‑6中任一项所述的测试标定装置(100)， 其特征在于， 所述耦合部件 (101)和所述安装轴(102)通过以下中的至少一种彼此固定： 焊接、 卡扣连接、 粘接和紧固件 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218159079 U 2用于三维扫描 仪的测试标定装 置 技术领域 [0001]本公开的示例实施例总体涉及三维扫描仪领域， 特别地涉及一种用于三维扫描仪 的测试标定装置 。 背景技术 [0002]三维扫描仪是利用三维扫描技术的一种科学仪器， 用来侦测并分析现实世界中物 体或环境的形状与外观数据。 三 维扫描技术在实际应用中所具有的重要意义是实现将实物 立体信息转换为计算机能够识别与直接处理的数字信号， 实现物体的非接触测量。 三维扫 描仪所搜集到的数据常被用来进行三维重建计算， 在虚拟世界中创建实际物体的数字模 型。 三维扫描仪的用途之一是建立物体几何表面的点云， 这些点可用来插补成物体的表面 形状， 越密集的点云可以建立更精确的模型(这个过程称作三维重建)。 若扫描仪能够取得 表面颜色， 则可进一 步在重建的表面上贴上 材质贴图， 亦即所谓的材质印射。 [0003]三维扫描仪目前也越来越多地应用于房屋构造 的测量和扫描上。 例如， 在扫描室 内环境时， 三 维扫描仪通常被放置在被扫描房屋的内部的固定位置， 其光学探测部 分(包括 摄像头和激光雷达等)通常被驱动部件驱动旋转 一周来完成房间构造的扫描。 实用新型内容 [0004]在本公开的第一方面， 提供了一种用于三维扫描仪 的测试标定装置。 该测试标定 装置包括： 耦合部件， 适于被可拆卸地耦合至所述三 维扫描仪的第一部 分上， 所述第一部分 用于承载所述三 维扫描仪的驱动部件， 所述驱动部件用于驱动所述三维扫描仪的第二部分 相对于所述第一部分绕旋转轴线旋转； 固定部件， 耦合至所述三 维扫描仪的所述第二部 分， 以使所述第二部分在测试期间保持固定， 所述固定部件和所述耦合部件能够相对转动； 安 装轴， 被固定至所述耦合部件， 并与所述旋转轴线同轴； 以及检测部件， 被固定至所述安装 轴的远离所述耦合部件的一端， 并且被布置为检测所述驱动部件驱动所述安装轴旋转的角 度。 [0005]在一些实施例中， 耦合部件包括燕尾板， 适于插入到所述三维扫描仪 的所述第一 部分的燕尾槽中。 [0006]在一些实施例中， 耦合部件包括以下中的至少一种： 卡扣连接件、 螺栓连接件和 胀 紧连接件。 [0007]在一些实施例中， 测试标定装置还包括： 壳体， 被布置为容纳所述耦合部件、 所述 安装轴和所述检测部件的至少一部分。 [0008]在一些实施例中， 所述壳体包括： 顶盖， 被布置为支撑所述三维扫描仪， 并且包括 通孔， 所述通孔适于供所述耦合部件、 所述安装轴和所述检测部件的至少一部分穿过而被 容纳在所述壳体中。 [0009]在一些实施例中， 所述固定 部件被形成在或者被固定在所述顶盖上。 [0010]在一些实施例中， 壳体还包括接口部， 被布置为耦合至所述检测部件， 并且适于供说　明　书 1/5 页 3 CN 218159079 U 3