(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222636155.7 (22)申请日 2022.10.08 (73)专利权人 河南神火煤电股份有限公司 地址 476600 河南省商丘市永 城市新城区 光明路 (72)发明人 耿靖杰　王永强　赵丹　胡良震　 周震源　王志丰　 (74)专利代理 机构 郑州豫原知识产权代理事务 所(普通合伙) 41176 专利代理师 王士群 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01)B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种煤矿电子 封条装置 (57)摘要 本实用新型公开的属于煤矿监控技术领域， 具体为一种煤矿电子封条装置， 包括固定板、 安 装架和安装板， 固定板底部四周垂直设置有电动 缸， 四个电动缸底部共同设置有第一伺服电机； 第一伺服电机输出端底部设置有安装架， 安装架 外侧壁设置有第二伺服电机。 该实用新型， 电动 缸可控制摄像头整体高度的调节， 第一伺服电机 可控制摄像头在水平方向的转动， 第二伺服电机 缓慢的上下转动， 可调节摄像头倾斜角度， 从而 提高了镜头采集影像时角度灵活性； 而当镜头覆 盖了灰尘时， 启动直线电机， 带动刮板来回移动， 刮板上的刷毛可将镜头覆盖的灰尘刷掉， 从而提 高监控画面质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218095180 U 2022.12.20 CN 218095180 U 1.一种煤矿电子 封条装置， 其特 征在于， 包括： 固定板(100)， 所述固定板(100)底部四周垂直设置有电动缸(110)， 四个所述电动缸 (110)底部共同设置有第一伺服电机(120)； 安装架(200)， 所述第一伺服电机(120)输出端底部设置有所述安装架(200)， 所述安装 架(200)外侧壁设置有第二伺服电机(210)， 所述第二伺服电机(210)的输出端贯穿所述安 装架(200)侧壁且设置有安装块(220)， 所述安装块(220)位于所述安装架(200)两内侧壁之 间， 所述安装块(2 20)的外侧壁中部设置有摄 像头(230)； 安装板(300)， 所述安装块(220)外侧壁底部位于所述摄像头(230)的下方设置有所述 安装板(300)， 所述安装板(300)的顶部设置有直线电机(310)， 所述直线电机(310)的输出 座上设置有刮板(320)， 所述刮板(320)移动时， 所述刮板(320)的刷毛贴合所述摄像头 (230)的镜头。 2.根据权利要求1所述的一种煤矿电子封条装置， 其特征在于： 所述固定板(100)四周 开通有安装孔(13 0)， 所述安装孔(13 0)内部设置有螺纹。 3.根据权利 要求1所述的一种煤矿电子封条装置， 其特征在于： 所述安装架(200)呈 “n” 形， 且两侧对称开 通有供所述第二伺服电机(210)输出轴贯 穿的通孔(240)。 4.根据权利要求1所述的一种煤矿电子封条装置， 其特征在于： 所述安装块(220)外侧 壁底部位于所述刮板(320)上方设置有顶板(330)， 所述顶板(330)开通有条形滑孔(340)， 所述刮板(320)顶端插 入所述条 形滑孔(340)内。 5.根据权利要求1所述的一种煤矿电子封条装置， 其特征在于： 所述第二伺服电机 (210)的外壳体固定在安装架(200)外侧壁上， 所述第二伺服电机(210)的外壳体设置有散 热孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218095180 U 2一种煤矿电子 封条装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及煤矿监控技 术领域， 具体为 一种煤矿电子 封条装置 。 背景技术 [0002]煤炭作为燃料资源成为18世纪工业革命中的主要能量来源， 推动了经济的发展。 煤矿开采一般 分为井工煤矿和露天煤矿， 近年来， 由于不按规定开采导致多家煤矿关停， 为 防止关停矿井私自开采， 需对矿井进行监控， 并且在煤矿的正常开采中， 仍然需要对井口、 开采设备进行监控， [0003]公开(公告)号CN216930187U， 公开了一种煤矿电子封条装置， 包括壳体， 所述壳体 内部设置有电路板， 所述电路板上设置有微处理器 以及与所述微处理器分别连接的4G模 块、 交换模块、 电源模块和固态硬盘； 所述壳体表面设置若干个摄像头， 所述摄像头和所述 交换模块连接； 所述交换模块和微处理器之间还设置有以太网卡， 所述以太网卡的第一接 口与所述交换模块连接， 第二接口与所述微处理器连接， 所述电源模块还与所述交换模块 电性连接。 本实用新型的交换模块可通过网线连接多个摄像头， 对井口、 执勤岗等多个位置 同时实现监控， 并完成报警。 [0004]但是， 上述所公开的摄像头在安装固定后， 镜头采集影像时角度灵活性较低， 并 且， 由于煤矿现场灰尘很多， 灰尘很容易附着在摄像头上， 影响监控效果， 因此需要研发一 种煤矿电子 封条装置 。 实用新型内容 [0005]本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较 佳实施方式。 在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略 以避免使本部分、 说明书摘要和实用新型名称的目的模糊， 而这种简化或省略不能用于限 制本实用新型的范围。 [0006]为解决上述技术问题， 根据本实用新型的一个方面， 本实用新型提供了如下技术 方案： [0007]一种煤矿电子 封条装置， 其包括： [0008]固定板， 所述固定板底部四周垂直设置有电动缸， 四个所述电动缸底部共同设置 有第一伺服电机； [0009]安装架， 所述第一伺服电机输出端底部设置有所述安装架， 所述安装架外侧壁设 置有第二伺服电机， 所述第二伺服电机的输出端贯穿所述安装架侧 壁且设置有安装块， 所 述安装块位于所述 安装架两内侧壁之间， 所述 安装块的外侧壁中部设置有摄 像头； [0010]安装板， 所述安装块外侧壁底部位于所述摄像头 的下方设置有所述安装板， 所述 安装板的顶部 设置有直线电机， 所述直线电机的输出座上设置有刮板， 所述刮板移动时， 所 述刮板的刷毛贴合所述摄 像头的镜 头。 [0011]作为本实用新型所述的一种煤矿电子封条装置 的一种优选方案， 其中： 所述固定说　明　书 1/3 页 3 CN 218095180 U 3