(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222624817.9 (22)申请日 2022.10.08 (73)专利权人 哈尔滨理工大 学 地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学 府路52号哈尔滨理工大 学 (72)发明人 于舒春　张皓　史梦炜　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/28(2006.01) G03B 17/56(2021.01) (54)实用新型名称 一种双目视觉用稳定支架及其稳定装置和 调节装置 (57)摘要 本实用新型涉及机器视觉技术领域， 且公开 了一种双目视觉用稳定支架及其稳定装置和调 节装置， 所述的稳定支架包括稳定装置， 所述稳 定装置包括底 座， 所述底座的下端外表面转动连 接有三个转环， 所述转环的下端固定连接有电动 伸缩杆， 所述电动伸缩 杆的另一端固定连接有锥 头， 所述底座的左端转动连接有旋钮， 所述旋钮 的右端固定连接有螺杆， 所述螺杆的外表面螺纹 连接有推板， 所述推板的下端滑动连接有支撑 板， 所述支撑板的下端固定连接有若干个插杆。 该双目视觉用稳定支架， 通过在使用前， 拨动电 动伸缩杆， 调动转环围绕底座进行旋转， 根据地 形调整电动伸缩杆的角度， 启 动电动伸缩杆， 带 动锥头插入地面， 起到固定的作用， 达到在多种 不同地形起到稳定支撑的效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 218153303 U 2022.12.27 CN 218153303 U 1.一种双目视觉用稳定支架， 包括： 稳定装置 （1） 和调节装置 （2） ， 其特征在于： 所述稳 定装置 （1） 的上端设有调节装置 （2） ； 所述稳定装置 （1） 包括： 底座 （101） 、 转环 （102） 、 电动伸缩杆 （103） 、 锥头 （104） 、 旋钮 （105） 、 螺杆 （106） 、 推板 （107） 、 支撑板 （108） 和插杆 （109） ， 所述底座 （101） 的下端外表面转 动连接有三个转环 （102） ， 所述转环 （102） 的下端固定连接有电动伸缩杆 （103） ， 所述电动伸 缩杆 （103） 的另一端固定连接有锥头 （104） ， 所述底座 （101） 的左端转动 连接有旋钮 （105） ， 所述旋钮 （105） 的右端固定连接有螺杆 （106） ， 所述螺杆 （106） 的外表面螺纹连接有推板 （107） ， 所述推板 （107） 的下端滑动 连接有支撑板 （108） ， 所述支撑板 （108） 的下端固定连接 有若干个插杆 （109） ； 所述调节装置 （2） 包括： 滑杆 （201） 、 滑套 （202） 、 套管 （203） 、 挤压管 （204） 、 滑轨 （205） 、 滑块 （206） 、 底盘 （207） 和夹持块 （208） ， 所述滑杆 （201） 的外表面滑动连接有滑套 （202） ， 所 述滑套 （202） 的上端固定连接有套管 （203） ， 所述套管 （203） 的外表面螺纹连接有挤压管 （204） ， 所述滑套 （202） 的外表面转动 连接有两个滑轨 （205） ， 所述滑轨 （205） 的外表面滑动 连接有滑块 （206） ， 所述滑块 （206） 的外表面转动 连接有底盘 （207） ， 所述底盘 （207） 的外表 面转动连接有夹持块 （208） 。 2.根据权利要求1所述的一种双目视觉用稳定支架， 其特征在于： 所述旋钮 （105） 贯穿 底座 （101） 并延伸至底座 （101） 的内部， 所述螺杆 （106） 的两端均与底座 （101） 的内侧壁转动 连接。 3.根据权利要求1所述的一种双目视觉用稳定支架， 其特征在于： 所述支撑板 （108） 的 上端设有倾 斜面， 且左高右低， 所述推板 （107） 的下端设有与支撑 板 （108） 相适配的倾 斜面。 4.根据权利要求1所述的一种双目视觉用稳定支架， 其特征在于： 所述支撑板 （108） 的 外表面与底座 （101） 滑动连接， 所述底座 （101） 的下端设有与插杆 （109） 相适配的小孔。 5.根据权利要求1所述的一种双目视觉用稳定支架， 其特征在于： 所述滑杆 （201） 的下 端与底座 （101） 固定连接， 所述套管 （20 3） 的外表面设有倾 斜的螺纹线， 且上 大下小。 6.根据权利要求1所述的一种双目视觉用稳定支架， 其特征在于： 所述滑杆 （201） 的前 端设有刻度尺。 7.根据权利要求1所述的一种双目视觉用稳定支架， 其特征在于： 所述底座 （101） 与转 环 （102） 之间、 滑套 （202） 与滑轨 （205） 之间、 滑块 （2 06） 与底盘 （207） 之间、 底 盘 （207） 与夹持 块 （208） 之间均设置有不同型号的阻尼轴承。 8.一种双目视觉用稳定支架的稳定装置， 包括： 底座 （101） 、 转环 （102） 、 电动伸缩杆 （103） 、 锥 头 （104） 、 旋钮 （105） 、 螺杆 （106） 、 推板 （10 7） 、 支撑板 （108） 和插杆 （109） ， 其特征在 于： 所述底 座 （101） 的下端外表面转动连接有三个转环 （102） ， 所述转环 （102） 的下端固定连 接有电动伸缩杆 （103） ， 所述电动伸缩杆 （103） 的另一端固定连接有锥头 （104） ， 所述底座 （101） 的左端转动连接有旋钮 （105） ， 所述旋钮 （105） 的右端固定连接有螺杆 （106） ， 所述螺 杆 （106） 的外表面螺纹连接有推板 （107） ， 所述推板 （107） 的下端滑动 连接有支撑板 （108） ， 所述支撑 板 （108） 的下端固定连接有 若干个插杆 （109） 。 9.一种双目视觉用稳定支架的调节装置， 包括： 滑杆 （201） 、 滑套 （202） 、 套管 （203） 、 挤 压管 （204） 、 滑轨 （205） 、 滑块 （2 06） 、 底盘 （207） 和夹持块 （2 08） ， 其特征在于： 所述滑杆 （2 01） 的外表面滑动连接有滑套 （202） ， 所述滑套 （202） 的上端固定连接有套管 （203） ， 所述套管权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218153303 U 2（203） 的外表面螺纹连接有挤压管 （204） ， 所述滑套 （202） 的外表面转动连接有两个滑轨 （205） ， 所述滑轨 （205） 的外表面滑动 连接有滑块 （206） ， 所述滑块 （206） 的外表面转动 连接 有底盘 （207） ， 所述底盘 （207） 的外表面 转动连接有夹持块 （208） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218153303 U 3