(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222185304.2 (22)申请日 2022.08.18 (73)专利权人 四川绵阳四0四医院 地址 621000 四川省绵阳市涪城区跃进路 56号 (72)发明人 苟慧敏　苟和平　周宁　贾睿琪　 王勤　张艳娇　高媛　李韬　 (74)专利代理 机构 成都鱼爪智云知识产权代理 有限公司 513 08 专利代理师 范伦 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种除蜡装置 (57)摘要 本申请提供一种除蜡装置， 涉及机械装置技 术领域。 一种除蜡装置， 其包括底座， 上述底座设 置有进料组件、 除蜡组件、 抓取组件和出料组件， 上述抓取 组件包括机械臂和机械爪， 上述机械臂 的底端与上述底座连接， 上述机械臂的自由端与 上述机械爪连接； 其通过机械装置来去除附着在 包埋盒周边的多余石蜡， 使用起来方便快捷， 省 时省力。 权利要求书1页 说明书6页 附图1页 CN 218014327 U 2022.12.13 CN 218014327 U 1.一种除蜡装置， 其特征在于， 其包括底座， 所述底座设置有进料组件、 除蜡组件、 抓取 组件和出料组件， 所述抓取组件包括机械臂和机械爪， 所述机械臂的底端与所述底座连接， 所述机械臂的自由端与所述机 械爪连接 。 2.根据权利要求1所述的除蜡装置， 其特征在于， 所述机械臂包括转动盘、 伸缩柱和伸 缩横梁， 所述转动盘的一端面与所述底座连接， 另一端面与所述伸缩柱连接， 所述伸缩柱远 离所述转动盘的一端部与所述伸缩横梁连接 。 3.根据权利要求2所述的除蜡装置， 其特征在于， 所述机械爪包括至少三个夹持件和用 于驱动多个所述夹持件的驱动件， 所述驱动件的一端部与所述伸缩横梁远离所述伸缩柱的 一端连接， 所述驱动件的另一端部与多个所述夹持件连接 。 4.根据权利要求3所述的除蜡装置， 其特征在于， 任意一个所述夹持件的内侧壁均设置 有电热板 。 5.根据权利要求1所述的除蜡装置， 其特征在于， 所述进料组件包括进料传送带， 所述 进料传送带 的一端延伸至所述底座外， 另一端靠近所述抓取组件； 所述进料传送带靠近所 述抓取组件的一侧设置有定位件； 所述定位件和所述进料传送带均设置 于所述底座。 6.根据权利要求5所述的除蜡装置， 其特征在于， 所述定位件包括第 一定位块和第 二定 位块， 所述第一定位块和第二定位块沿所述进料传送带 的长轴对称设置于所述底座； 所述 第一定位 块和所述第二定位 块的截面均呈L型。 7.根据权利要求3所述的除蜡装置， 其特征在于， 所述除蜡组件包括用于刮除包埋盒余 蜡的除蜡刀片， 所述除蜡刀片设置于所述底座， 所述除蜡刀片设置有与所述夹持件相匹配 的多个通 孔。 8.根据权利要求7所述的除蜡装置， 其特征在于， 所述除蜡组件还包括收集盒， 所述收 集盒设置 于所述底座且位于所述除蜡刀片的下 方。 9.根据权利要求8所述的除蜡装置， 其特 征在于， 所述收集盒设置有加热装置 。 10.根据权利要求1所述的除蜡装置， 其特征在于， 所述出料组件包括出料传送带， 所述 出料传送带 的一端靠近所述抓取组件， 另一端延伸至所述底座外； 所述出料传送带设置于 所述底座。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218014327 U 2一种除蜡装 置 技术领域 [0001]本申请涉及机 械装置技 术领域， 具体而言， 涉及一种除蜡装置 。 背景技术 [0002]包埋是利用包埋剂(可以是有机 塑料、 金属等)将需包埋的材料粉末或其他块体结 构包裹起来以提供性能支撑或化学保护的过程， 是病理技术组织切片制片步骤之一。 石蜡 作为常用的包埋剂， 其具有操作简单， 耐久易用等优点。 在实际操作的过程中， 使用石蜡和 包埋盒进行包埋处理的过程中， 包埋盒的边缘通常会附着有部分多余的石蜡， 为了保证切 片质量， 通常需要对包埋盒周边的余蜡进 行清理。 对余蜡进 行清理时， 通常为人工对余蜡进 行刮除， 处 理起来费时费力， 影响工作效率。 实用新型内容 [0003]本申请的目的在于提供一种除蜡装置， 其通过机械装置来去除附着在包埋盒周边 的多余石蜡， 使用起 来方便快捷， 省时省力。 [0004]本申请的实施例是这样实现的： [0005]本实施例提供一种除蜡装置， 其包括底座， 上述底座设置有进料组件、 除蜡组件、 抓取组件和出料组件， 上述抓取组件包括机械臂和机械爪， 上述机械臂的底端与上述底座 连接， 上述机 械臂的自由端与上述机 械爪连接 。 [0006]进一步的， 在本申请的一些实施例中， 上述机械臂包括转动盘、 伸缩柱和伸缩横 梁， 上述转动盘的一端面与上述底座连接， 另一端面与上述伸缩柱连接， 上述伸缩柱远离上 述转动盘的一端部与上述伸缩横梁连接 。 [0007]进一步的， 在本申请的一些实施例中， 上述机械爪包括至少三个夹持件和用于驱 动多个上述夹持件的驱动件， 上述驱动件的一端部与上述伸缩横梁远离上述伸缩柱的一端 连接， 上述驱动件的另一端部与多个上述夹持件连接 。 [0008]进一步的， 在本申请的一些实施例中， 任意一个上述夹持件的内侧壁均设置有电 热板。 [0009]进一步的， 在本申请的一些实施例中， 上述进料组件包括进料传送带， 上述进料传 送带的一端延伸至上述底座外， 另一端靠近上述抓取组件； 上述进料传送带靠近上述抓取 组件的一侧设置有定位件； 上述定位件和上述进料传送带均设置 于上述底座。 [0010]进一步的， 在本申请的一些实施例中， 上述定位件包括第一定位块和第二定位块， 上述第一定位块和 第二定位块沿上述进料传送带的长轴对称设置于上述底座； 上述第一定 位块和上述第二定位 块的截面均呈L型。 [0011]进一步的， 在本申请的一些实施例中， 上述 除蜡组件包括用于刮除包埋盒余蜡的 除蜡刀片， 上述除蜡刀片设置于上述底座， 上述除蜡刀片设置有与上述夹持件相匹配的多 个通孔。 [0012]进一步的， 在本申请的一些实施例中， 上述除蜡组件还包括收集盒， 上述收集盒设说　明　书 1/6 页 3 CN 218014327 U 3