(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222190925.X (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 华能盐城大丰新能源发电有限责 任公司 地址 224100 江苏省盐城市大丰区草庙镇 幸福路1号 专利权人 西安热工 研究院有限公司 　 华能国际电力江苏能源开发有限 公司　 华能国际电力江苏能源开发有限 公司清洁能源分公司 　 深之蓝海 洋科技股份有限公司 (72)发明人 姚中原　童博　张宇　赵勇　 李必辉　孙捷　张金旗　孟祥宇　 顾天骄　张颖　姜东　安少帅　 姚广钊　(74)专利代理 机构 西安通大专利代理有限责任 公司 6120 0 专利代理师 钱宇婧 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种海上风电水下检测机器人的自动摆动 喷淋清洗装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种海上风电水下检测 机器人的自动摆动喷淋清洗装置， 该自动喷淋清 洗装置， 通过在底板上设置喷淋框架， 喷淋框架 和水管连通， 同时喷淋框架上设置有喷头， 使用 时只需将水下检测机器人放置在底板上， 喷淋框 架即可通过转动， 对水下机器人进行多方位的清 洗。 本实用新型中喷淋框架采用扇形水柱喷头， 喷嘴沿框架半圆分布， 达到能够对待清洗的水下 检测机器人本体五面及内部清洗目的。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217857667 U 2022.11.22 CN 217857667 U 1.一种海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置， 其特征在于， 包括底板(1) 和清洗机(5)； 所述底板(1)上设置有喷淋框架(2)， 所述喷淋框架(2)的两端和底板(1)转动连接， 所 述喷淋框架(2)为管状结构， 喷淋框架(2)沿其长度方向设置有若干个喷头(3)， 所述喷头 (3)开设在喷淋框架(2)的内侧边上； 所述清洗 机(5)上设置有水 管(6)， 水 管(6)的另一端和喷淋框架(2)连接； 所述喷淋框架(2)至少一端通过驱动模组(4)和底板(1)转动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置， 其 特征在于， 所述喷头(3)沿着喷淋框架(2)的长度方向等分 设置。 3.根据权利要求1所述的一种海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置， 其 特征在于， 所述喷淋框架(2)为弧线形或U形。 4.根据权利要求1所述的一种海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置， 其 特征在于， 所述驱动模组(4)包括电动机(44)， 电动机(44)的输出端连接有主动轮(42)， 主 动轮(42)通过皮带(43)连接有从动轮(41)， 所述从动轮(41)的动力输出端穿过侧板(101) 和喷淋框架(2)的一端连接； 所述侧板(101)固定设置在底板(1)上。 5.根据权利要求4所述的一种海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置， 其 特征在于， 所述电动机(4 4)为步进电机 。 6.根据权利要求1所述的一种海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置， 其 特征在于， 所述喷淋框架(2)的另一端通过固定转动端(9)和底板(1)连接 。 7.根据权利要求6所述的一种海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置， 其 特征在于， 所述固定转动端(9)包括支撑架和固定轴， 固定轴的一端固定设置在支撑架上， 另一端固定设置在侧板(101)上， 所述侧板(101)固定设置在底板(1)； 所述喷淋框架(2)的 另一端和固定轴转动连接 。 8.根据权利要求1 ‑7任意一项所述的海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装 置， 其特征在于， 所述清洗机(5)上安装有启动按钮(7)， 所述启动按钮(7)通过阀门和水管 (6)的一端连通。 9.根据权利要求8所述的一种海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置， 其 特征在于， 所述阀门安装在清洗 机的内部 。 10.根据权利要求8所述的一种 海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置， 其 特征在于， 所述清洗 机(5)上设置有收纳水 管(6)的部分。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217857667 U 2一种海上风电水下检测机 器人的自动摆动喷淋清洗装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于海上风电水下检测技术领域， 具体涉及 一种海上风电水下检测机 器人的自动摆动喷淋清洗装置 。 背景技术 [0002]目前海上风电一般都处于近海环境， 海水本身具有腐蚀特性， 近海水质较差， 泥沙 含量相对较高， 同时还容易存在大量的杂物。 海上风电水下检测机器人在 进行水下检测 后， 设备容易受到海水、 泥沙、 杂物的附着， 容易对框架、 推进器、 传感器等造成不良影响。 因此 在水下作业完成后需要对机器人表面和内部进行清洗。 目前的清洗方式一般都是工作人员 手持高压水枪进行清洗， 一次只能够清洗单一面， 操作麻烦， 耗时耗力， 降低了对水下机器 人清洗装置 本体的清洗效率。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点， 提供一种海上风电水下检测机 器人的自动摆动喷淋清洗装置， 以解决现有技术中对水下机器人清洗装置时， 清洗效率低、 操作麻烦 、 耗时耗力的问题。 [0004]为达到上述目的， 本实用新型采用以下技 术方案予以实现： [0005]一种海上风电水 下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置， 包括底板和清洗 机； [0006]所述底板上设置有喷淋框架， 所述喷淋框架的两端和底板转动连接， 所述喷淋框 架为管状结构， 喷淋框架沿其长度方向设置有若干个 喷头， 所述喷头开设在喷淋框架的内 侧边上； [0007]所述清洗 机上设置有水 管， 水管的另一端和喷淋框架连接； [0008]所述喷淋框架至少一端通过驱动模组和底板转动连接 。 [0009]本实用新型的进一 步改进在于： [0010]优选的， 所述喷头沿着喷淋框架的长度方向等分 设置。 [0011]优选的， 所述喷淋框架为弧线形或U形。 [0012]优选的， 所述驱动模组包括电动机， 电动机的输出端连接有主动轮， 主动轮通过皮 带连接有从动轮， 所述从动轮的动力输出端穿过侧板和喷淋框架的一端连接； 所述侧板固 定设置在底板上。 [0013]优选的， 所述电动机为 步进电机 。 [0014]优选的， 所述喷淋框架的另一端通过固定转动端和底板连接 。 [0015]优选的， 所述固定转动端包括支撑架和固定轴， 固定轴的一端固定设置在支撑架 上， 另一端固定 设置在侧板上， 所述侧板固定 设置在底板； 所述喷淋框架的另一端和固定轴 转动连接 。 [0016]优选的， 所述清洗机上安装有启动按钮， 所述启动按钮通过 阀门和水管的一端连 通。说　明　书 1/4 页 3 CN 217857667 U 3