(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222127872.7 (22)申请日 2022.08.13 (73)专利权人 东莞市飞华机 器人有限公司 地址 523000 广东省东莞 市寮步镇塘唇金 富西路5号 4号楼302之一室 (72)发明人 张敬红　 (74)专利代理 机构 北京卓岚智财知识产权代理 有限公司 1 1624 专利代理师 蔡永波 (51)Int.Cl. B65H 16/10(2006.01) B65H 18/10(2006.01) B65B 69/00(2006.01) B65H 15/00(2006.01) B65H 5/36(2006.01)F21S 4/24(2016.01) F21Y 115/10(2016.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 灯条自动化对位调整上 料设备 (57)摘要 本实用新型公开了灯条自动化对位调整上 料设备， 工作机台上依照灯条产品进料方向依次 包括： 供料机构、 贴胶传送机构、 剥料机构、 取料 调整机构、 整形机构及出料机构； 供料机构与贴 胶传送机构之间设置有一组转料机构； 贴胶传送 机构的开端位置设置有一组胶带放料辊及一组 胶带收料辊； 实现灯条在投入加工生产前的自动 供料、 剥料、 剥料后的废料收集、 灯条取料、 取料 后的调整、 整形定位及最后实现送出至下一个工 作设备的自动化加工工序， 用于灯条加工的前序 工作中， 能够实现灯条上料的对位调整工作， 使 得灯条在 进入后续工作时无需再进行二次调整， 实现与后续 设备直接配合加工， 使得能够带来较 大的生产效益， 更加符合目前的生产需求。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 217867150 U 2022.11.22 CN 217867150 U 1.灯条自动化对位调整上料设备， 其特征在于， 包括： 工作机台， 工作机台上依照灯条 产品进料方向依次包括： 供料机构、 贴胶传送机构、 剥料机构、 取料调整机构、 整 形机构及出 料机构； 供料机构与贴胶 传送机构之间设置有一组转料机构； 贴胶传送机构的开端位置设置有一组胶带放料辊及一组胶带收料辊。 2.根据权利要求1所述的灯条自动 化对位调整上料设备， 其特征在于， 取料调整机构包 括： 设置于贴胶传送机构及整形机构之间的取料滑动模组， 该取料滑动模组上设置有一组 取料调整模组； 该取料调整模组包括： 安装于取料滑动模组上的机构支架， 机构支架上成型有一竖直 向上的支架板， 该支架板上设置有一组与其滑动配合的滑动支板及用于带动滑动支板沿着 支架板上下滑动工作的升降气缸； 滑动支板的顶端成型有一组向前延伸的延长支板， 延长支板上安装有一组调整旋转电 机， 该调整旋转电机的输出轴穿过延长支板 向下延伸， 且调整旋转电机的输出轴 上安装有 一组活塞杆向前侧移动工作的前移取 料气缸； 前移取料气缸上安装有一组呈 “L”形结构的连板， 连板的一端与前移取料气缸的活塞 杆连接配合， 另一端 上安装有一组向前延伸的取料气爪及一组用于带动取料气爪进行翻转 工作的翻转气缸。 3.根据权利要求1所述的灯条自动 化对位调整上料设备， 其特征在于， 贴胶传送机构包 括： 贴胶台， 该贴胶台的下端设置有用于进行胶料回收的导向辊轴组； 剥料机构布置 于贴胶台的末端位置； 贴胶台的中段位置设置有贴胶压合机构， 其由压合支架及安装于压合支架上的压合辊 轴及压合调节模组构成。 4.根据权利要求3所述的灯条自动化对位调整上料设备， 其特征在于， 剥料机构包括： 剥料剥刀及接料台； 剥料剥刀设置于贴胶台的末端位置， 剥 料剥刀与接料台之间预留有供单面胶至导向辊 轴组的回料槽； 接料台上设置有用于检测接料台来料状态的检测光纤。 5.根据权利要求4所述的灯条自动 化对位调整上料设备， 其特征在于， 剥料机构还包括 用于带动剥料剥刀靠 近或远离 接料台的剥刀调节模组。 6.根据权利要求1所述的灯条自动化对位调整上料设备， 其特征在于， 转料机构包括： 一组横跨在供料机构与贴胶传送机构上端的转料滑动模组、 安装于转料滑动模组的工作部 上的转料升降模组及安装于转料升降模组的升降部上的转料吸盘。 7.根据权利要求1所述的灯条自动化对位调整上料设备， 其特征在于， 供料机构包括： 安装于工作机台上 的供料机台， 该供料机台上安装有一组向上工作的抬升模组； 该抬升模 组上安装有用于承放产品胶片的承料台； 供料机台上还安装有一组用于检测承料台放料状态的检测感应 器； 供料机台上还安装有向上延伸的定位顶针。 8.根据权利要求1所述的灯条自动化对位调整上料设备， 其特征在于， 整形机构包括： 设置于取料翻转机构及出料机构的工作范围之间的出料滑动模组及安装于该出料滑动模权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217867150 U 2组的滑动部上的整形机架； 该整形机架上安装用于放置产品的放料座， 放料座的四个方向上分别安装有一组整形 模组， 包括两组侧向整形模组、 一组后侧整形模组及一组前侧整形模组； 其中， 侧向整形模组及后侧整形模组均包括： 整形机架中心方向滑动的交叉滚柱滑台， 交叉滚柱滑台的滑动部上安装有用于进行整 形的整形板， 整 形板的前端向整 形机架中心方 向延伸； 交叉滚柱滑台滑动部的前端位置上安装有一导滑滚轮； 整形机架的中心位置的下端位 置设置有一组向上输出轴竖直向上工作的开合气缸， 该开合气缸的上安装有一组 圆锥形的 开合座； 交叉滚柱滑台上 的导滑滚轮与开合座的表面相 接触， 当开合气缸带动开合座向上 工作时， 导滑滚轮沿着开合座的表面滑动使交叉滚柱滑台的滑动部带动整形板 向外打开， 交叉滚柱 滑台为常开状态； 前侧整形模组包括： 安装于整形机架上的升降避模组、 安装于升降避模组上的前侧整 形气缸模组及安装于前侧整形气缸模组上的前侧推板； 放料座上设置有用于检测放料座中放料状态的整形感应 器。 9.根据权利要求1所述的灯条自动化对位调整上料设备， 其特征在于， 出料机构包括： 一组出料滑动模组， 该出料滑动模组上安装有出料支架， 该出料支架上安装有出料升降模 组， 且出料升降模组上安装有 出料吸盘及用于带动该出料吸盘进 行旋转工作的出料旋转电 机； 出料吸盘上设置有 若干个位于同一 直线上排列的吸 嘴。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217867150 U 3