(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222111744.3 (22)申请日 2022.08.11 (73)专利权人 广东奥普特 科技股份有限公司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇锦厦社 区河南工业区锦升路8号 (72)发明人 张子浩　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 陈建平 (51)Int.Cl. G01D 21/00(2006.01) G02B 27/28(2006.01) F21V 15/04(2006.01) F21V 5/04(2006.01) F21Y 115/10(2016.01) (54)实用新型名称 一种偏振角度可调的光源及检测系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种偏振角度可调的光 源及检测系统， 其包括平行光源模组、 偏振模组 及同轴模组， 平行光源模组能相对于偏振模组转 动； 平行光源模组发出的光线能够经偏振模组的 转换， 转换为偏振光， 偏振光经半透半反镜片的 反射通过工件观察孔照射于工件 上； 由于不需要 在镜头上加装偏振片， 当需要调整偏振成像时， 通过调节平行光源模组相对于偏振模组的角度， 使两者之间角度发生变化即可， 避免了误触偏振 相机的可能性， 保证偏振相机成像稳定； 当需要 更换偏振相机的镜头时， 对应地旋转平行光源模 组即可， 不需要更换偏 振模组， 操作 简便， 节省了 更换偏振片所带来的人力成本。 综上， 本申请具 备成像精度稳定且镜 头更换成本低的优点。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 218179991 U 2022.12.30 CN 218179991 U 1.一种偏振角度 可调的光源， 其特征在于， 包括依次设置的平行光源模组(10)、 偏振模 组(20)及同轴模组(30)； 所述偏振模组(20)设置于所述平行光源模组(10)的出光口处， 并 与所述平行光源 模组(10)转动连接； 所述同轴模 组(30)包括同轴壳体(31)， 所述同轴壳体(31)对应所述偏振模 组(20)的位 置开设有偏振连接孔(311)， 所述同轴壳体(31)上还开设有相对设置的工件观 察孔(312)与 偏振相机孔(313)； 所述同轴壳体(31 )内安装有半透半反镜片(32)， 所述同轴壳体(31 )与所述偏振模组 (20)固定连接， 且所述半透半反镜片(32)相对于所述偏振模组(20)倾斜设置， 且所述工件 观察孔(312)与所述偏振连接孔(31 1)设置于所述半透半反镜片(32)的同一侧。 2.根据权利要求1所述的偏振角度 可调的光源， 其特征在于， 所述偏振模组(20)包括偏 振壳体(21)， 所述偏振壳体(21)内开设有偏振孔(22)， 且所述偏振孔(22)的腔壁上开设有 偏振安装槽(23)， 所述偏振安装槽(23)上安装有偏振片(24)； 所述平行光源模组(10)的一端套设于所述偏振安装槽(23)内， 所述偏振片(24)与所述 平行光源模组(10)之间设置有偏振压圈(25)， 所述偏振压圈(25)分别与所述偏振片(24)及 所述平行光源 模组(10)抵 接。 3.根据权利要求2所述的偏振角度 可调的光源， 其特征在于， 所述偏振安装槽(23)的槽 壁上开设有定位孔， 所述平行光源模组(10)的外壁上对应所述定位孔的位置开设有旋转槽 (121)； 所述定位孔可拆卸地连接有机米螺丝(40)， 所述机米螺丝(40)的末端与所述旋转槽 (121)的槽底抵 接。 4.根据权利要求2所述的偏振角度 可调的光源， 其特征在于， 所述平行光源模组(10)的 出光口的边沿处开设有缓冲槽(122)； 所述缓冲槽(122)内设置有弹簧单元(123)和弹性缓 冲件(124)， 所述弹性缓冲件(124)的一端与所述弹簧单元(123)抵接， 所述弹性缓冲件 (124)的另一端凸出于所述缓冲槽(12 2)， 用于与所述偏振压圈(25)抵 接。 5.根据权利要求4所述的偏振角度可调的光源， 其特征在于， 所述弹性缓冲件(124)的 两端均凸设有环形凸起， 所述缓冲槽(122)的槽口边沿处向内凸设有环状限位部(125)， 所 述环状限位部(125)的内圈尺寸小于所述环形凸起的尺寸。 6.根据权利要求2所述的偏振角度 可调的光源， 其特征在于， 所述平行光源模组(10)包 括沿远离所述偏振模组(20)的方向依次相连的第二透镜模组(12)、 第一透镜模组(11)及 LED模组(13)。 7.根据权利要求6所述的偏振角度 可调的光源， 其特征在于， 所述第一透镜模组(11)内 均设置有第一透 镜单元(50)， 所述第二透 镜模组(12)内设置有第二透 镜单元(60)。 8.根据权利要求7所述的偏振角度 可调的光源， 其特征在于， 所述第一透镜模组(11)内 还设置有 连接筒部(111)， 所述连接筒部(111)的第一开口套设于所述LED 模组(13)外， 所述 连接筒部(1 11)的第二 开口对应所述第一透 镜模组(1 1)的位置设置 。 9.根据权利要求1所述的偏振角度可调的光源， 其特征在于， 所述偏振相机孔(313)内 嵌设有增透 镜片(70)。 10.一种检测系统， 其特征在于， 包括偏振相机和如权利要求1 ‑9中任一项所述的偏振 角度可调的光源， 所述偏振相机设置 于所述偏振相机孔(313)的一侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218179991 U 2一种偏振角度可调的光源及检测系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及视觉检测技术领域， 尤其涉及一种偏振角度可调的光源及检测系 统。 背景技术 [0002]机器视觉检测是当前工业自动化场景中所常用的技术， 其通常包括光源和相机两 个元件， 光源用于对待测工件进 行打光， 相机用于获取待测工件的表面信息。 在一些检测 场 景中， 需要使用偏振相机， 其包括相机本体， 相机本体的末端连接有镜头， 镜头的外侧设置 有偏振片， 偏振片对入射光具备具有遮蔽和透光的功能， 让横向光或纵向光， 一种遮蔽， 一 种透过。 在使用中， 可以通过调节偏振片的旋转角度以调节偏振成像。 [0003]然而上述结构存在以下缺点： 1、 调节偏振片的旋转角度时， 容易误触相机本体或 者镜头， 导致相机本体或者镜头偏离原本的位置， 影响成像精度； 2、 当需要 更换相机本体上 的镜头时， 需要对应地更换偏振片， 操作繁琐， 导致人力成本高。 综上， 常规的偏振 结构存在 成像精度不稳定且人力成本高的缺陷。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种偏振角度可调的光源及检测系统， 来解决现有技 术中常规的偏振结构成像精度不稳定且人力成本高的问题。 [0005]为达此目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0006]一种偏振角度可调的光源， 包括依次设置的平行光源模组、 偏振模组及同轴模组； 所述偏振 模组设置 于所述平行光源 模组的出光口处， 并与所述平行光源 模组转动连接； [0007]所述同轴模组包括同轴壳体， 所述同轴壳体对应所述偏振模组的位置开设有偏振 连接孔， 所述同轴壳体上还开设有相对设置的工件观察 孔与偏振相机孔； [0008]所述同轴壳体内安装有半透半反镜片， 所述 同轴壳体与所述偏振模组固定连接， 且所述半透 半反镜片相对于所述偏振模组倾斜设置， 且所述工件观察孔与所述偏振连接孔 设置于所述半透半反镜片的同一侧。 [0009]可选地， 所述偏振模组包括偏振壳体， 所述偏振壳体内开设有偏振孔， 且所述偏振 孔的腔壁上开设有偏振安装槽， 所述偏振安装槽上安装有偏振片； [0010]所述平行光源模组的一端套设于所述偏振安装槽内， 所述偏振片与所述平行光源 模组之间设置有偏振压圈， 所述偏振压圈分别与所述偏振片及所述平行光源 模组抵接。 [0011]可选地， 所述偏振安装槽 的槽壁上开设有定位孔， 所述平行光源模组的外壁上对 应所述定位 孔的位置开设有旋转槽； [0012]所述定位孔可拆卸地连接有机米螺丝， 所述机米螺丝的末端与所述旋转槽的槽底 抵接。 [0013]可选地， 所述平行光源模组的出光口的边沿处开设有缓冲槽； 所述缓冲槽内设置 有弹簧单元和弹性缓冲件， 所述弹性缓冲件的一端与所述弹簧单元抵接， 所述弹性缓冲件说　明　书 1/5 页 3 CN 218179991 U 3