(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222272317.3 (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 湖南省交通科 学研究院有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市天心区芙蓉中 路472号 (72)发明人 姜华　刘卓　黄勇军　姚午开　 谢振文　芮明昭　彭文耀　杜召华　 黄馨　晏钰童　 (74)专利代理 机构 湖南唯君 律师事务所 43261 专利代理师 李根龙 (51)Int.Cl. G08G 1/017(2006.01) H04N 5/225(2006.01) G01S 17/08(2006.01) G01S 7/48(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于交通流信息融合感知的激光雷达 与摄像一体机 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于交通流信息融 合感知的激光雷达与摄像一体机， 包括感知系 统、 处理系统和结果输出系统， 所述感知系统包 括激光雷达和摄像机， 所述激光雷达和所述摄像 机一体设置， 所述结果输出系统包括通信模块、 服务器和交互模块， 所述处理系统分别与所述感 知系统和所述结果输出系统电性连接。 与现有技 术相比， 本实用新型能够实现 交通流信息的深度 感知。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217982570 U 2022.12.06 CN 217982570 U 1.一种用于交通流信息融合感知的激光雷达与摄像一体机， 其特征在于， 包括感知系 统、 处理系统和结果输出系统， 所述感知系统包括激光雷达和摄像机， 所述激光雷达和所述 摄像机一体 设置， 所述结果输出系统包括通信模块、 服务器和交互模块， 所述处理系统分别 与所述感知系统和所述结果输出系统电性连接 。 2.根据权利要求1所述一种用于交通流信息融合感知的激光雷达与摄像一体机， 其特 征在于， 所述激光雷达包括激光发射/接收模块、 激光扫描模块和数据 处理模块， 所述摄像 机包括视频输入及采集模块、 信号处 理模块和传输及存 储模块。 3.根据权利要求1所述一种用于交通流信息融合感知的激光雷达与摄像一体机， 其特 征在于， 所述激光雷达包括激光 发射/接收模块和激光扫描模块， 所述摄像机包括视频输入 及采集模块。 4.根据权利要求1所述一种用于交通流信息融合感知的激光雷达与摄像一体机， 其特 征在于， 所述感知系统还 包括补光灯。 5.根据权利要求1至4中任一项所述一种用于交通流信息融合感知的激光雷达与摄像 一体机， 其特 征在于， 还 包括壳体， 所述激光雷达和所述摄 像机设于所述壳体中。 6.根据权利要求5所述一种用于交通流信息融合感知的激光雷达与摄像一体机， 其特 征在于， 所述壳体的顶部设有顶板， 所述顶板的边沿设有倾 斜向下设置的搭边。 7.根据权利要求6所述一种用于交通流信息融合感知的激光雷达与摄像一体机， 其特 征在于， 所述壳体的侧面和所述搭边的底面之 间设有连接件， 所述连接件包括第一铰接座、 第一连接螺杆、 连接套 管、 第二连接螺杆和 第二铰接座， 所述第一铰接座固定于所述壳体的 侧面上， 所述第一连接螺杆的一端连接所述第一铰接座， 另一端插入 所述连接套 管中， 所述 第二铰接座固定于所述搭边的底面， 所述第二连接螺杆的一端连接所述第二铰接座， 另一 端插入所述连接套管中， 所述连接套 管中设有与所述第一连接螺杆相配合的第一螺纹和与 所述第二连接 螺杆相配合的第二螺纹， 所述第一螺纹和所述第二螺纹的螺纹方向相反。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217982570 U 2一种用于交通流信息融合感知的激光雷达与摄像一体机 技术领域 [0001]本实用新型涉及交通监测装置技术领域， 特别涉及一种用于交通流信息融合感知 的激光雷达与摄 像一体机 。 背景技术 [0002]基于数字图像 处理的信息采集技术已广泛应用于交通领域。 利用数字图像处理技 术， 优点在于可以获取实时监测画面， 还可以获取车牌等信息， 不足在于难以获取准确位 置、 车速、 几何尺寸等信息， 激光雷达则相反， 在智慧交通精准 感知需求大背 景下， 现有技术 难以满足。 有鉴于此， 本申请的发明人经过深入研究， 得到一种用于交通流信息融合感知的 激光雷达与摄 像一体机 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种用于交通流信息融合感知的激光雷达与摄像一体 机， 其能够实现交通 流信息的深度感知。 [0004]本实用新型的上述 技术目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0005]一种用于交通流信息融合感知的激光雷达与摄像一体机， 包括感知系统、 处理系 统和结果输出系统， 所述感知系统包括激光雷达和摄像机， 所述激光雷达和所述摄像机一 体设置， 所述结果输出系统包括通信模块、 服务器和交互模块， 所述处理系统分别与所述感 知系统和所述结果输出系统电性连接 。 [0006]在一个优选实施例中， 所述激光雷达包括激光发射/接收模块、 激光扫描模块和数 据处理模块， 所述摄 像机包括视频输入及采集模块、 信号处 理模块和传输及存 储模块。 [0007]在一个优选实施例中， 所述激光雷达包括激光发射/接收模块和激光扫描模块， 所 述摄像机包括视频输入及采集模块。 [0008]在一个优选实施例中， 所述感知系统还 包括补光灯。 [0009]在一个优选实施例中， 还 包括壳体， 所述激光雷达和所述摄 像机设于所述壳体中。 [0010]在一个优选实施例中， 所述壳体的顶部设有顶板， 所述顶板 的边沿设有倾斜向下 设置的搭边。 [0011]在一个优选实施例中， 所述壳体的侧面和所述搭边的底面之间设有连接件， 所述 连接件包括第一铰接座、 第一连接螺杆、 连接套管、 第二连接螺杆和第二铰接座， 所述第一 铰接座固定于所述壳体的侧 面上， 所述第一连接螺杆的一端连接所述第一铰接座， 另一端 插入所述连接套管中， 所述第二铰接座固定于所述搭边的底面， 所述第二连接螺杆 的一端 连接所述第二铰接座， 另一端插入所述连接套管中， 所述连接套管中设有与所述第一连接 螺杆相配合的第一螺纹和与所述第二连接螺杆相配合的第二螺纹， 所述第一螺纹和所述第 二螺纹的螺纹方向相反。 [0012]与现有技术相比， 本实用新型提供一种用于交通流信息融合感知的激光雷达与摄 像一体机具有如下有益效果： 1.在传统的摄像机上增加了高分辨率激光雷达， 可以对交通说　明　书 1/5 页 3 CN 217982570 U 3