(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222276099.0 (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 深圳潜行创新科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 六栋A座310 5 (72)发明人 李维伟　李霂岩　熊淦　犹云　 毛源杰　王哲　 (74)专利代理 机构 昆明普发诺拉知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 53209 专利代理师 王思 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) G03B 17/08(2021.01) (54)实用新型名称 一种水下可旋转摄 像头 (57)摘要 本实用新型公开了一种水下可旋转摄像头， 涉及水下图像采集设备技术领域。 包括摄像头组 件， 摄像头组件两侧转动连接在镜头支架上， 镜 头支架一侧设置有俯仰电机， 俯仰电机驱动摄像 头组件竖向转动； 镜头支架顶部与水平电机固定 连接， 水平电机驱动摄像头组件水平转动； 水平 电机与电机支架固定连接， 电机支架顶部与控制 舱盖连接， 控制舱盖底部开口， 电机支架顶部与 控制舱盖之间的空间形成控制舱， 控制舱内还设 置有控制电路； 摄像头组件和镜头支架外侧壁套 设有透明罩， 透明罩顶部与控制舱盖密封连接； 控制舱盖顶部外侧壁设置有灯带 组件， 控制舱盖 顶部设置有水密插接件。 通过水平电机和俯仰电 机实现摄像头组件在水下全 方位的采集图像， 图 像采集方便 。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 217883599 U 2022.11.22 CN 217883599 U 1.一种水下可旋转摄像头， 其特征在于： 包括摄像头组件(1)， 摄像头组件(1)两侧转动 连接在镜头支架(2)上， 镜头支架(2)一侧设置有俯仰电机(3)， 俯仰电机(3)驱动摄像头组 件(1)竖向转动； 镜头支架(2)顶部与水平电机(4)固定连接， 水平电机(4)驱动摄像头组件 (1)水平转动； 水平电机(4)与电机支架(5)固定连接， 电机支架(5)顶部与控制舱盖(6)连 接， 控制舱盖(6)底部开口， 电机支架(5)顶部与控制舱盖(6)之间的空间形成控制舱， 控制 舱内还设置有控制电路； 所述摄像头组件(1)和镜头支架(2)外侧壁套设有透明罩(7)， 透明 罩(7)顶部与控制舱盖(6)密封连接； 控制舱盖(6)顶部外侧壁设置有灯带组件(8)， 控制舱 盖(6)顶部设置有水密插接件。 2.根据权利要求1所述的一种水下可旋转摄像头， 其特征在于： 所述镜头支架(2)包括 支架底板(201)， 支架底板(201)通过轴套(9)与水平电机(4)驱动轴固定， 支架底板(201)两 侧向下延伸有支架轴臂(202)， 支架轴臂(202)上开设有孔， 支架轴臂(202)之间转动设置有 摄像头组件(1)， 其中一个支架轴臂(202)外侧固定有俯仰电机(3)， 俯仰电机(3)驱动轴穿 过孔与摄 像头组件(1)连接； 支 架轴臂(202)外侧卡接有支 架护板(20 3)。 3.根据权利要求2所述的一种水下可旋转摄像头， 其特征在于： 所述支架底板(201)两 侧向上延伸有支架挡板(204)， 支架挡板(204)内侧壁上设置有V型卡槽(205)， 控制舱盖(6) 底部向下延伸有楔形限位 块(601)， 楔形限位 块(601)与V型卡槽(20 5)适配。 4.根据权利要求1所述的一种水下可旋转摄像头， 其特征在于： 所述电机支架(5)的底 部向下凹形成电机固定槽(501)， 电机固定槽(501)内固定水平电机(4)， 电机固定槽(501) 外一侧固定有FPC排线转接板(10)， FPC排线转接板(10)与FPC排线一端连接， FPC排线另一 端与摄像头组件(1)连接 。 5.根据权利要求4所述的一种水下可旋转摄像头， 其特征在于： 所述电机固定槽(501) 外侧套接有FPC排线挡架(11)， FPC排线挡架(11)为中空圆柱状， FPC排线挡架(11)顶部向外 延伸， FPC排线缠绕在FPC排线挡架(1 1)外侧。 6.根据权利要求1所述的一种水下可旋转摄像头， 其特征在于： 所述控制舱盖(6)为底 部开口的筒状， 其外侧壁底部 设置有密封圈(12)， 透明罩(7)顶部套接在 控制舱盖(6)底部， 且透明罩(7)外侧壁套接有压环(13)， 压环(13)与控制舱盖(6)外侧壁螺纹连接 。 7.根据权利要求1所述的一种水下可旋转摄像头， 其特征在于： 所述灯带组件(8)包括 固定环(801)， 固定环(801)侧壁倾斜30～60 °， 固定环(801)外侧壁上沿径向均匀分布有6～ 10个灯珠(802)， 固定环(801)与灯珠(802)外包裹有密封胶 层。 8.根据权利要求1所述的一种水下可旋转摄像头， 其特征在于： 所述控制舱盖(6)顶部 卡接有穹顶盖(14)。 9.根据权利要求1所述的一种水下可旋转摄像头， 其特征在于： 所述摄像头组件(1)包 括相互盖合的摄像头前盖(101)和散热后盖(102)， 镜头固定在摄像头前盖(101)内， 摄像头 前盖(101)和散热后盖(102)合围的空间内还设置有电路板， 摄像头前盖(101)和散热后盖 (102)均设置有限位凸起(10 3)， 限位凸起(10 3)与镜头支架(2)相适配。 10.根据权利要求1所述的一种水下可旋转摄像头， 其特征在于： 所述控制舱盖(6)顶部 向外延伸有第一吊挂部(6 02)， 透明罩(7)底部向外延伸有第二吊挂部(701)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217883599 U 2一种水下可旋转摄像头 技术领域 [0001]本实用新型 涉及水下图像采集设备技 术领域， 具体涉及一种水 下可旋转摄 像头。 背景技术 [0002]水下环境探测的需求广泛， 包括水文地理考察、 打捞、 钓鱼探鱼等， 为采集水下 图 像， 通常是将 摄像头安装在水下机器人上， 通过机器人的前进后退、 上潜下浮等姿态的调整 来采集图像或者拍摄视频， 使用不便。 因此， 亟需开发一种可以独立在机器人以外的摄像 头， 无需依靠 机器人姿态调整就能进行图像的采集。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种水下可旋转摄像头， 解决现有摄像头需安装在机 器人上导致图像采集 不便的问题。 [0004]为解决上述的技术问题， 本实用新型采用以下技术方案： 一种水下可旋转摄像头， 其特征在于： 包括摄像头组件， 摄像头组件两侧转动连接在镜头支架上， 镜头支架 一侧设置 有俯仰电机， 俯仰电机驱动摄像头组件 竖向转动； 镜头支架顶部与水平电机固定连接， 水平 电机驱动摄像头组件水平转动； 水平电机与电机支架固定连接， 电机支架顶部与控制舱盖 连接， 控制舱盖底部开口， 电机支架顶部与控制舱盖之 间的空间形成控制舱， 控制舱内还设 置有控制电路； 所述摄像头组件和镜头支架外侧 壁套设有透明罩， 透明罩顶部与控制舱盖 密封连接； 控制舱盖顶部 外侧壁设置有灯带组件， 控制舱盖顶部设置有水密插接件。 [0005]更进一步的技术方案是所述镜头支架包括支架底板， 支架底板通过轴套与水平电 机驱动轴固定， 支架底板两侧向下延伸有支架轴臂， 支架轴臂上开设有孔， 支架轴臂之 间转 动设置有摄像头组件， 其中一个支架轴臂外侧固定有俯仰电机， 俯仰电机驱动轴穿过孔与 摄像头组件连接； 支 架轴臂外侧卡接有支 架护板。 [0006]更进一步的技术方案是所述支架底板两侧向上延伸有支架挡板， 支架挡板内侧壁 上设置有V型卡槽， 控制舱盖底部向下延伸有楔形限位 块， 楔形限位 块与V型卡槽适配。 [0007]更进一步的技术方案是所述电机支架的底部向下凹形成电机固定槽， 电机固定槽 内固定水平电机， 电机固定槽外一侧固定有FPC排线转接板， FP C排线转接板与FP C排线一端 连接， FPC排线另一端与摄 像头组件连接 。 [0008]更进一步的技术方案是所述电机固定槽外侧套接有FPC排线挡架， FPC排线挡架为 中空圆柱状， FPC排线挡架 顶部向外延伸， FPC排线缠绕在FPC排线挡架外侧。 [0009]更进一步的技术方案是所述控制舱盖为底部开口的筒状， 其外侧壁底部设置有密 封圈， 透明罩顶部套接在 控制舱盖底部， 且透明罩外侧壁套接有压环， 压环与控制舱盖外侧 壁螺纹连接 。 [0010]更进一步的技术方案是所述灯带组件包括固定环， 固定环侧壁倾斜30～60 °， 固定 环外侧壁上沿径向均匀分布有6～10个灯珠， 固定环与灯珠外包裹有密封胶 层。 [0011]更进一步的技术方案是 所述控制舱盖顶部卡接有穹顶盖 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217883599 U 3