(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222353923.8 (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人 迈宝矿业 技术 （无锡） 有限公司 地址 214000 江苏省无锡市锡山经济技 术 开发区荟智企业中心凤威路2号A301- 1 (72)发明人 杨杨　 (74)专利代理 机构 六安市新图匠心 专利代理事 务所(普通 合伙) 34139 专利代理师 曾庆龄 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人驾驶车辆后摄 像头装置 (57)摘要 本实用新型涉及后摄像头技术领域， 尤其涉 及一种无人驾驶车辆后摄像头装置， 包括壳体， 所述壳体的正面底部铰接有保护罩， 且壳体内设 置有安装板， 所述安装板嵌装有摄像头， 且安装 板的两端外壁均固定有转动杆， 所述安装板背面 的顶部与壳体的一侧 内壁均固定有对称分布的 固定块。 本实用新型通过半圆形的保护罩对壳体 内的摄像头进行保护， 方便摄像头对外进行拍摄 的同时， 能够避免在雨天行驶的过程中， 路面上 的积水溅射到摄像头上， 能够保持壳体内的清 洁； 通过控制推杆电机进行伸缩， 能够对安装板 进行拉动， 使安装板的角度进行改变， 进而使摄 像头的拍摄角度也随之进行改变， 使拍摄的角度 更加的灵活。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 217935755 U 2022.11.29 CN 217935755 U 1.一种无人驾驶车辆后 摄像头装置， 包括壳体(1)， 其特征在于， 所述壳体(1)的正面底 部铰接有保护 罩(2)， 且壳体(1)内设置有安装板(7)， 所述安装板(7)嵌装有摄像头(8)， 且 安装板(7)的两端外壁均固定有转动杆(9)， 所述安装板(7)背面的顶部与壳体(1)的一侧内 壁均固定有对称分布的固定块(11)， 且两个相邻的固定块(11)之间均转动连接有活动块 (12)， 两个所述活动块(12)均固定有推杆电机(13)。 2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆后摄像头装置， 其特征在于， 所述保护罩 (2)为半圆形 结构， 且保护罩(2)的弧形外壁 开设有观察口， 观察口内 固定有透明观察窗。 3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆后摄像头装置， 其特征在于， 所述保护罩 (2)的顶部一端固定有连接块(3)， 且连接块(3)的顶部插接有插杆(4)。 4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车辆后摄像头装置， 其特征在于， 所述壳体(1) 的顶部开设有凹槽(6)， 且凹槽(6)内的底部开设有与插杆(4)相适配的通孔， 壳体(1)的两 端外壁均固定有安装块(5)。 5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆后摄像头装置， 其特征在于， 所述安装板 (7)的正面开设有安装口(10)， 且摄 像头(8)嵌装于安装口(10)内。 6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆后摄像头装置， 其特征在于， 所述安装板 (7)的顶部与壳体(1)的顶部内壁留有空隙， 且安装板(7)的底部与壳体(1)的底部内壁留有 空隙， 两个转动杆(9)分别与壳体(1)的两端内壁 转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217935755 U 2一种无人驾驶车辆后摄像头装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及后摄 像头技术领域， 尤其涉及一种无 人驾驶车辆后摄 像头装置 。 背景技术 [0002]随着汽车无人驾驶技术的研发， 越来越多的通讯设备需要搭载到汽车上， 高性能 车载摄像头就是其中一种必要的通讯设备， 通过摄像头能够对车辆的行驶过程进行记录， 便于后续查证。 [0003]目前无人驾驶汽车的后摄像头主要布置在车尾， 容易淋雨和积灰， 影响使用性能， 且后摄像头的安装通常为固定安装， 其拍摄角度不可调， 使用灵活性 不足。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种无人驾驶车 辆后摄像头装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种无人驾驶车辆后摄像头装置， 包括壳体， 所述壳体的正面底部铰接有保护罩， 且壳体内设置有安装板， 所述安装板嵌装有摄像头， 且安装板的两端外壁均固定有转动杆， 所述安装板背面的顶部与壳体的一侧内壁均固定有对称分布的固定块， 且两个相 邻的固定 块之间均转动连接有活动块， 两个所述活动块均固定有推杆电机 。 [0007]优选的， 所述保护罩为半圆形结构， 且保护罩的弧形外壁开设有观察口， 观察口内 固定有透明观察窗。 [0008]优选的， 所述保护罩的顶部一端固定有连接块， 且连接块的顶部插接有插杆。 [0009]优选的， 所述壳体的顶部开设有凹槽， 且凹槽内的底部开设有与插杆相适配 的通 孔， 壳体的两端外壁均固定有安装块。 [0010]优选的， 所述 安装板的正 面开设有安装口， 且摄 像头嵌装于安装口内。 [0011]优选的， 所述安装板 的顶部与 壳体的顶部内壁留有空隙， 且安装板 的底部与 壳体 的底部内壁留有空隙， 两个转动杆分别与壳体的两端内壁 转动连接 。 [0012]本实用新型的有益效果 为： [0013]1、 通过半圆形的保护罩对壳体内的摄像头进行保护， 方便摄像头对外进行拍摄的 同时， 能够避免在雨天行驶的过程中， 路面上的积水溅射到摄像头上， 能够保持 壳体内的清 洁； [0014]2、 通过控制推杆电机进行伸缩， 能够对安装板进行拉动， 使安装板的角 度进行改 变， 进而使摄像头的拍摄角度也随之进行改变， 使拍摄的角度更加的灵活。 附图说明 [0015]图1为本实用新型提出的一种无 人驾驶车辆后摄 像头装置的整体结构示 意图； [0016]图2为本实用新型提出的一种无人驾驶车辆后摄像头装置的壳体正面结构示意说　明　书 1/2 页 3 CN 217935755 U 3