(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222294032.X (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 北京小米移动软件 有限公司 地址 100085 北京市海淀区西二 旗中路33 号院6号楼8层018号 (72)发明人 杨涛　 (74)专利代理 机构 北京名华博信知识产权代理 有限公司 1 1453 专利代理师 刘馨月 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 一种摄像头移动机构及电子设备 (57)摘要 本公开涉及一种摄像头移动机构及电子设 备， 摄像头移动机构包括： 传动机构， 传动机构 包 括相连的动力输入端、 平面连杆机构和动力输出 端， 动力输 出端用于与摄像头连接； 驱动部， 驱动 部与动力输出端相连， 驱动部用于通过动力输入 端和平面连杆机构驱动动力输出端在第一位置 和第二位置之间运动， 以带动所述摄像头进行移 动动作。 在不破坏电子设备显示面板的完整性的 情况下保证摄像头的正常使用， 能够实现电子设 备的全面屏， 采用机械结构实现摄像头的运动， 结构简单可靠， 操作方便， 成本低。 传动机构由于 采用平面连杆机构进行动力传输， 使得传动机构 的整体运动均位于一个平面内， 减小采用该摄像 头移动机构的电子设备的厚度， 有利于电子设备 实现轻薄化。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217883600 U 2022.11.22 CN 217883600 U 1.一种摄 像头移动机构， 其特 征在于， 所述摄 像头移动机构包括： 传动机构， 所述传动机构包括相连的动力 输入端、 平面连杆机构和动力输出端， 所述动 力输出端用于与所述摄 像头连接； 驱动部， 所述驱动部与所述动力输入端相连， 所述驱动部用于通过所述动力输入端和 所述平面连杆机构驱动所述动力输出端在第一位置和 第二位置之 间运动， 以带动所述摄像 头进行移动 动作。 2.根据权利要求1所述的摄 像头移动机构， 其特 征在于， 所述动力输入端包括： 第一齿轮， 所述第一齿轮与所述驱动部传动连接， 所述驱动部用于驱动所述第一齿轮 转动； 啮合部， 所述啮合部上设置有第 一齿形结构， 所述第 一齿形结构与所述第 一齿轮啮合， 所述平面连 杆机构与所述啮合部连接 。 3.根据权利要求2所述的摄 像头移动机构， 其特 征在于， 所述平面连 杆机构包括： 第一连杆， 所述第一连杆的一端用于与所述摄像头转动连接， 所述第一连杆的另一端 与所述啮合部相连； 第二连杆， 与所述第一连杆交叉设置， 且在交叉位置处与所述第一连杆转动连接， 所述 第二连杆的一端用于与所述摄 像头转动连接； 滑块， 能够沿第 一方向滑动， 所述第 一方向与所述动力 输出端的运动方向呈夹角设置， 所述第二连 杆的另一端与所述滑块 转动连接 。 4.根据权利要求3所述的摄像头移动机构， 其特征在于， 所述第 一连杆和所述第 二连杆 用于与所述摄 像头的同一侧边连接 。 5.根据权利要求1至4任一项所述的摄像头移动机构， 其特征在于， 所述驱动部包括操 作部， 所述操作部能够 在第三位置和第四位置之间滑动； 在所述第三 位置， 所述操作部驱动所述传动机构的动力输出端运动至所述第一 位置； 在所述第四位置， 所述操作部驱动所述传动机构的动力输出端运动至所述第二 位置。 6.根据权利要求5所述的摄像头移动机构， 其特征在于， 所述操作部上设置有第 二齿形 结构， 所述第二齿形结构包括沿所述操作部的滑动方向排布的多个啮合齿， 所述第二齿形 结构与所述传动机构的第一齿轮相啮合。 7.根据权利要求1所述的摄像头移动机构， 其特征在于， 所述驱动部包括驱动电机， 所 述驱动电机用于驱动所述传动机构动作， 以使得所述传动机构的动力输出端在第一位置和 第二位置之间运动。 8.根据权利要求7所述的摄像头移动机构， 其特征在于， 所述驱动电机的电机轴的轴 线 与所述传动机构的第一齿轮的轴线垂直， 所述驱动部还包括与所述驱动电机的电机轴同轴 连接的第二齿轮， 所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。 9.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括外壳和摄像头， 还包括如权利要求1 至8任一项所述的摄像头移动机构， 所述摄像头通过所述摄像头移动机构安装于所述电子 设备， 在所述第一位置， 所述摄像头露于所述外壳外部， 在所述第二位置， 所述摄像头 收容 于所述外壳 内。 10.根据权利要求9所述的电子设备， 其特征在于， 所述外壳包括顶壁， 所述顶壁上设置 有开口， 在所述第一位置， 所述摄像头经所述开口露于所述外壳外部， 在所述第二位置， 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217883600 U 2述摄像头经所述开口回缩至所述外壳 内。 11.根据权利要求10所述的电子设备， 其特征在于， 所述外 壳还包括位于所述顶壁一侧 的侧壁， 所述驱动部的操作部与所述侧壁滑动连接 。 12.根据权利要求9所述的电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括控制部， 所述控制 部与所述驱动部电连接， 所述控制部用于控制所述驱动部驱动所述传动机构动作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217883600 U 3