(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222296534.6 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 桂林飞宇科技股份有限公司 地址 541004 广西壮 族自治区桂林市七 星 区信息产业园创优路2号飞宇智能产 业园 (72)发明人 魏承赟　赵如飞　陈发展　殷严刚　 樊永谦　黎腾龙　 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/33(2006.01) G03B 17/55(2021.01) (54)实用新型名称 一种手持式增稳红外双光摄 像装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种手持式增稳红外双 光摄像装置， 包括手持部和云台增稳部， 云台增 稳部包括第一电机和红外双光摄像装置， 第一电 机与红外双光摄像装置连接， 红外双光摄像装置 包括壳体和红外光模组本体和可见光模组本体， 可见光模组本体与红外光模组本体通过一支架 固定连接， 红外光模组本体与壳体固定连接， 并 设于壳体的内部， 该支架设置于红外光模组本体 与壳体之间； 第一电机与壳体的一侧转动连接。 本实用新型将红外光镜头和可见光镜头同时设 置在云台增稳部上， 可见光镜头模组本体通过支 架与红外光模组本体固定连接， 并设在在壳体 内， 减小体积， 固定通过手持部进行操作， 手持式 增稳红外双光摄 像装置体积小， 便 于携带。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 218006382 U 2022.12.09 CN 218006382 U 1.一种手持式增稳红外双光摄像装置， 包括手持部 （6） 和云台增稳部 （4） ， 所述手持部 （6） 和所述云台增稳部 （4） 连接， 所述云台增稳部 （4） 包括第一电机 （1） 和红外双光摄像装 置， 所述第一电机 （1） 与所述红外双光摄像装置连接， 其特征在于： 所述红外双光摄像装置 包括壳体 （9） 、 红外光模组本体 （22） 和可见光模组本体 （28） ， 所述可见光模组本体 （28） 与所 述红外光模组本体 （22） 通过一支架 （13） 固定连接， 所述红外光模组本体 （22） 与所述壳体 （9） 固定连接， 并设于所述壳体 （9） 的内部， 所述支架 （13） 设置于所述红外光模组本体 （22） 与所述壳体 （9） 之间； 所述第一电机 （1） 与所述壳体 （9） 的一侧转动连接； 所述壳体 （9） 包括 并排设置的第一通孔 （91） 和第二通孔 （92） ， 所述红外光模组本体 （22） 包括红外光镜头 （11） 和红外光电路板， 所述可见光模组本体 （28） 包括可见光镜头 （281） 和可见光电路板 （282） ， 所述红外光镜头 （11） 穿过所述壳体 （9） 的第一通孔 （91） 位于所述壳体 （9） 的外侧， 所述可见 光镜头 （281） 穿过 所述第二 通孔 （92） 位于所述壳体 （9） 的外侧。 2.根据权利要求1所述的手持式增稳红外双光摄像装置， 其特征在于， 所述支架 （13） 包 括固定块 （131） ， 所述固定块 （131） 与所述红外光模组本体 （2 2） 通过螺钉固定连接 。 3.根据权利要求2所述的手持式增稳红外双光摄像装置， 其特征在于， 所述固定块 （131） 的正面与所述可见光电路板 （282） 的正面朝向不同， 所述固定块 （131） 的正面朝向所 述红外光模组本体 （22） ， 所述固定块 （131） 的正面与所述红外光模组本体 （22） 通过第一固 定件固定连接， 所述可见光电路板 （282） 的正面朝向所述固定块 （131） 的侧面， 所述可见光 电路板 （282） 的正 面与所述固定块 （131） 的侧面 通过第二固定件固定连接 。 4.根据权利要求3所述的手持式增稳红外双光摄像装置， 其特征在于， 所述壳体 （9） 的 侧面具有圆形容置槽 （20） ， 该所述容置槽 （20） 与所述壳体 （9） 一体成型或固定连接， 用于容 纳所述第一电机 （1） 的转子； 该所述容置槽 （20） 的中心具有 连接孔， 所述连接孔用于限位所 述第一电机 （1） 的转轴。 5.根据权利要求4所述的手持式增稳红外双光摄像装置， 其特征在于， 所述红外光模组 本体 （22） 上固定连接有第一电路板 （12） ， 所述第一电路板 （12） 上设有第一电接口 （121） 、 第 二电接口 （122） 和第三电接口 （123） ， 所述第一电接口 （121） 与所述红外光电路板通过第一 排线 （15） 电连接， 所述第二电接口 （122） 与所述可见光电路板 （282） 通过第二排线 （16） 电连 接， 所述第三电接口 （123） 与所述第一电机 （1） 上的电机电路板 （18） 通过第三排线 （17） 电连 接。 6.根据权利要求5所述的手持式增稳红外双光摄像装置， 其特征在于， 所述第二排线 （16） 从所述第二电接口 （122） 引出， 沿着所述红外光模组本体 （22） 的第一表 面延伸， 经过第 一次折弯后， 沿着所述红外光模组本体 （22） 的第二表 面延伸， 经过第二次折弯， 跨过所述固 定块 （131） 的表 面后与所述可见光电路板 （282） 电连接； 所述第三排线 （17） 从所述第三电接 口 （123） 引出， 沿着所述红外光模组本体 （22） 的第一表面延伸， 经过第一次折弯后， 沿着所 述红外光模组本体 （22） 的第二表 面延伸， 经过第二次折弯， 穿过所述第一电机 （1） 的过孔与 所述电机电路板 （18） 电连接 。 7.根据权利要求6所述的手持式增稳红外双光摄像装置， 其特征在于， 所述云台增稳部 （4） 还包括第二电机 （2） 和第三电机 （3） ， 所述第一电机 （1） 与所述第二电机 （2） 通过第一连 接臂连接， 所述第二电机 （2） 与所述第三电机 （3） 通过第二连接臂连接， 所述第三电机 （3） 与 所述手持部 （6） 连接， 工作状态下， 所述壳体 （9） 位于所述第三电机 （3） 的正上方， 所述壳体权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218006382 U 2（9） 与所述第二电机 （2） 之间具有转动空间。 8.根据权利要求7所述的手持式增稳红外双光摄像装置， 其特征在于， 所述手持部 （6） 上还包括控制键， 所述控制键包括设置在所述手持部 （6） 背面的扳机键 （7） 和设置在所述手 持部 （6） 正 面的摇杆键 （8） 。 9.根据权利要求8所述的手持式增稳红外双光摄像装置， 其特征在于， 所述手持部 （6） 包括上部分和下部分， 所述上部分设有显示屏 （5） ， 所述控制键设置在所述上部分， 所述下 部分的横向直径小于上部分的横向直径。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218006382 U 3