(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222351584.X (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人 南京康米 机器人有限公司 地址 210001 江苏省南京市秦淮区光 华路 129-3号南京理工科技园A1楼3 01室 (72)发明人 杨欣　 (74)专利代理 机构 深圳博敖专利代理事务所 (普通合伙) 44884 专利代理师 李梦楠 (51)Int.Cl. B62D 55/06(2006.01) B60R 11/04(2006.01) B60D 1/14(2006.01) B60D 1/54(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种履带式侦查巡 检机器人 (57)摘要 本实用新型属于机器人技术领域， 尤其为一 种履带式侦查巡检机器人， 包括机体， 机体的顶 部固定连接有立柱， 立柱的顶部固定连接有 连接 板， 连接板的上端设置有摄像头， 摄像头的底部 固定连接有连接柱， 立柱和连接板的内部设置有 转动机构， 机体的内部设置有牵引机构， 且机体 的外表壁一侧固定安装有前大灯， 机体的顶部且 位于立柱的一侧连接有警报灯， 机体的侧壁设置 有存放盒。 本实用新型通过设置转动机构， 可 以 达到实现摄像头角度的转动， 能够使得机器人对 周边环境全 方位的进行侦查巡检， 解决了现有的 机器人需转动整体而导致转向困难的问题， 同 时， 也减少了机器人整体转向的次数， 提高了机 器人的巡 检效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217918171 U 2022.11.29 CN 217918171 U 1.一种履带式侦查巡检机器人， 包括机体(1)， 其特征在于： 所述机体(1)的顶部固定连 接有立柱(2)， 所述立柱(2)的顶部固定连接有连接板(3)， 所述连接板(3)的上端设置有摄 像头(4)， 所述摄像头(4)的底部固定连接有连接柱(5)， 所述立柱(2)和连接板(3)的内部设 置有转动机构(6)， 所述机体(1)的内部设置有牵引机构(7)， 且机体(1)的外表壁一侧固定 安装有前大灯(8)， 所述机体(1)的顶部且位于立柱(2)的一侧连接有警报灯(9)， 所述机体 (1)的侧壁设置有存放盒(10)。 2.根据权利要求1所述的一种履带式侦查巡检机器人， 其特征在于： 所述转动机构(6) 包括连接块(61)， 所述连接块(61)设置在立柱(2)的内部， 且 连接块(61)的底部固定连接有 转杆(62)， 所述转杆(62)远离连接块(61)的一端 连接有电机(63)， 所述立柱(2)的内表壁连 接有固定环(64)， 所述固定环(64)的内部开设有滑槽(65)， 所述滑槽(65)的内部且位于连 接块(61)的外表 壁连接有滑 块(66)， 所述连接柱(5)的外部且位于连接板(3)的内部设置有 轴承座(67)， 且连接柱(5)贯 穿出轴承座(67)。 3.根据权利要求1所述的一种履带式侦查巡检机器人， 其特征在于： 所述牵引机构(7) 包括空槽(71)， 所述空槽(71)的内部分别设置有连接环(72)和连接杆(73)， 所述连接环 (72)设置在连接杆(73)的前端， 所述连接杆(73)与机体(1)的内壁均开设有固定槽(74)， 所 述固定槽(74)的内部插接有固定块(75)， 所述连接杆(73)的外表 壁两侧对称安装有移动块 (76)， 所述移动块(76)的外 部且位于 机体(1)的内壁 开设有移动槽(7 7)。 4.根据权利要求1所述的一种履带式侦查巡检机器人， 其特征在于： 所述机体(1)的外 表壁两侧对称安装有履带机构(1 1)， 所述履带机构(1 1)由主动轮、 从动轮以及履带组成。 5.根据权利要求1所述的一种履带式侦查巡检机器人， 其特征在于： 所述机体(1)的外 表壁另一侧安装有后大灯(12)， 所述摄 像头(4)的顶部固定安装有挡板(13)。 6.根据权利要求1所述的一种履带式侦查巡检机器人， 其特征在于： 所述存放盒(10)的 前表壁中间位置处固定安装有把手。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217918171 U 2一种履带式侦查巡检机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人技 术领域， 具体为 一种履带式侦查巡检机器人。 背景技术 [0002]机器人是一种能够半自主或全自主的智能机器， 可通过编程和自动控制来执行诸 如作业或移动等任务， 且随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深， 机器人开始源源 不断地运行在人类活动的各个领域里， 使得机器人具有感知、 决策、 执行等基本特征， 可以 辅助甚至代替人类完成危险、 繁重以及复杂的工作， 例如很多高危场所存在安全隐患， 工作 人员进去很大可能对自身安全造成影响， 但为了加强高危场所的巡检工作， 侦查巡检机器 人应运而生， 其移动结构采用履带结构， 使得机器人可顺利通行， 提高机器人的通行能力和 环境适应性。 [0003]现有技术存在以下问题： [0004]1、 现有巡检机器人的摄像头只可照射同一方向， 无法对周边环境全方位的进行侦 查巡检， 若对周边环境巡检还需转动整体， 易导致转向困难， 增加了机器人整体转向的次 数， 降低了 机器人的巡检效率； [0005]2、 现有巡检机器人未设置牵引机构， 在机器人的驱动 移动轮的结构损坏无法移动 时， 需快速对驱动结构进 行检修或更换， 若检修或更换时间较长易导致延误巡检时间， 无法 确保了机器人可正常完成巡检工作。 实用新型内容 [0006]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种履带式侦查巡检机器人， 解决了现 今存在无法对周边环境全方位的进行侦查巡检， 若对周边环境巡检还需转动整体， 易导致 转向困难， 以及在机器人 的驱动移动轮的结构损坏无法移动时， 需快速对移动结构进行检 修或更换， 若检修或更 换时间较长易 导致延误巡检时间的问题。 [0007]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种履带式侦查巡检机器人， 包 括机体， 所述机体的顶部固定连接有立柱， 所述立柱的顶部固定连接有 连接板， 所述连接板 的上端设置有摄像头， 所述摄像头的底部固定连接有连接柱， 所述立柱和连接板的内部设 置有转动机构， 所述机体的内部 设置有牵引机构， 且机体的外表壁一侧固定安装有 前大灯， 所述机体的顶部且位于立柱的一侧连接有警报灯， 所述机体的侧壁设置有存放盒。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述转动机构包括连接块， 所述连接块设 置在立柱的内部， 且连接块的底部固定连接有转杆， 所述转杆远离连接块的一端连接有电 机， 所述立柱的内表壁连接有固定环， 所述固定环的内部开设有滑槽， 所述滑槽的内部且位 于连接块的外表壁连接有滑块， 所述连接柱的外部且位于连接板的内部设置有轴承座， 且 连接柱贯 穿出轴承座。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述牵引机构包括空槽， 所述空槽 的内部 分别设置有连接环和连接杆， 所述连接环设置在连接杆的前端， 所述连接杆与机体的内壁说　明　书 1/4 页 3 CN 217918171 U 3