(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222319838.X (22)申请日 2022.09.01 (73)专利权人 杨志远 地址 271000 山东省泰安市岱岳区祝阳镇 祝阳村25号 (72)发明人 杨志远　 (74)专利代理 机构 济南光启专利代理事务所 (普通合伙) 37292 专利代理师 衣明春 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) H04N 5/225(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种安装于地形测量无人机底部的测量相 机安装架 (57)摘要 本实用新型提供了一种安装于地形测量无 人机底部的测量相机安装架， 包括： 安装架、 第一 电机、 外壳、 第一散热孔、 电机安装孔、 第二电机、 端盖、 第二散热孔、 第三散热孔、 除雾片、 球形相 机、 花键孔； 所述安装架的内侧设有第一电机， 且 第一电机的底部与安装架的底部通过螺栓固定 连接； 所述第一电机的输出轴向下活动贯穿安装 架的底部； 所述安装架的下方设有外壳； 所述外 壳的顶部与第一电机的输出轴镶嵌连接； 所述外 壳的顶部开 设有第一散热孔， 本实用新型通过对 上述结构的改进， 使 得测绘用球形相机的安装架 具有了擦拭除雾的功能， 不但提升了功能性， 还 保证了镜头采集信息的清洗度的优点， 从而有效 的解决了现有 装置中出现的问题和不足。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218142179 U 2022.12.27 CN 218142179 U 1.一种安装于地形测量无人机底部的测量相机安装架， 包括： 安装架 （1） 、 第一电机 （2） 、 外壳 （3） 、 第一散热孔 （4） 、 电机安装孔 （5） 、 第二电机 （6） 、 端盖 （7） 、 第二散热孔 （8） 、 第 三散热孔 （9） 、 除雾片 （10） 、 球形相机 （11） 、 花键孔 （12） ； 其特征在于： 所述安装架 （1） 的内侧 设有第一电机 （2） ， 且第一电机 （2） 的底部与安装架 （1） 的底部通过螺栓固定连接； 所述第一 电机 （2） 的输出轴向下活动贯穿安装架 （1） 的底部； 所述安装架 （1） 的下方设有外壳 （3） ； 所 述外壳 （3） 的顶部与第一电机 （2） 的输出轴镶嵌连接； 所述外壳 （3） 的顶部开设有第一散热 孔 （4） ； 所述外壳 （3） 底部的左右两侧开设有电机安装孔 （5） ； 所述电机安装孔 （5） 的内侧镶 嵌有第二电机 （6） ； 所述第二电机 （6） 的输出轴左右活动贯穿外壳 （3） ； 所述第二电机 （6） 的 一侧设有端盖 （7） ； 所述端盖 （7） 螺纹连接在电机安装孔 （5） 内侧； 所述外壳 （3） 的底部开设 有第二散热孔 （8） ； 所述外壳 （3） 的内侧表面开设有第三散热孔 （9） ； 所述外壳 （3） 的内侧表 面粘贴有除雾片 （10） ； 所述外壳 （3） 的内侧间隙配合有球形相机 （11） ； 所述球形相机 （11） 的 左右两侧开设有花键孔 （12） ； 所述 花键孔 （12） 与第二电机 （6） 的输出轴镶嵌连接 。 2.根据权利要求1所述的一种安装于地形测量无人机底部的测量相机安装架， 其特征 在于： 所述 安装架 （1） 呈U形状， 且安装架 （1） 的顶部开设有螺 栓安装孔。 3.根据权利要求1所述的一种安装于地形测量无人机底部的测量相机安装架， 其特征 在于： 外壳 （3） 呈 空心的半球壳形状， 且 所述外壳 （3） 的空心与第一散热孔 （4） 、  第二散热孔 （8） 、 第三散热孔 （9） 相连通。 4.根据权利要求1所述的一种安装于地形测量无人机底部的测量相机安装架， 其特征 在于： 所述第一散热孔 （4） 呈圆形状， 且第一散热孔 （4） 在第一电机 （2） 的周围环形阵列有多 个。 5.根据权利要求1所述的一种安装于地形测量无人机底部的测量相机安装架， 其特征 在于： 所述端盖 （7） 呈圆形状， 且端盖 （7） 的侧端表面与外壳 （3） 的侧部表面齐平。 6.根据权利要求1所述的一种安装于地形测量无人机底部的测量相机安装架， 其特征 在于： 所述第二散热孔 （8） 呈圆形状， 且第二散热孔 （8） 在球形相机 （11） 的周围环形阵列有 多个。 7.根据权利要求1所述的一种安装于地形测量无人机底部的测量相机安装架， 其特征 在于： 所述第三散热孔 （9） 仰视呈蛛网状。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218142179 U 2一种安装于地形测量无人机 底部的测量相机安装 架 技术领域 [0001]本实用新型涉及地形测量装置技术领域， 更具体 的说， 尤其涉及一种安装于地形 测量无人机底部的测量相机安装架。 背景技术 [0002]土空间规划是对一定区域国土空间开发保护在空间和时间上作出的安排， 包括总 体规划、 详细规划和相关专项规划。 国土空间规划是国家空间发展的指南、 可持续 发展的空 间蓝图， 是 各类开发保护建 设活动的基本依据。 [0003]地形测量是国土空间规划的重要性组成部分,地形测量 （topographic  survey） 是 指测绘地形图的作业。 即对地球表面的地物、 地形在水平面上的投影位置和高程进 行测定， 并按一定比例缩小， 用符号和注 记绘制成地形图的工作。 [0004]地形测量主要采用航空摄影测量方法， 包括控制测量和碎部测量， 按所用仪器的 不同， 碎部测量主要分为平板仪测图法、 小平板仪和经纬仪联合测图法、 经纬仪测绘法等， 目前地形测量主 要通过底部搭 载有测量相机的地形测量无 人机进行。 [0005]测量相机一般包括相机部分与安装架部分， 相机部分用于采集地形信息， 安装架 部分用于与连接地形测量无 人机， 常用的测绘相机为球形相机 。 [0006]地形测量过程中， 受天气的影响， 球形相机镜头表面会出现起雾的问题， 起雾后的 镜头不能自动擦拭除雾， 影响镜 头视线， 导致地形测量数据不 准确。 [0007]有鉴于此， 针对现有的问题予以研究改良， 提供一种安装于地形测量无人机底部 的测量相机安装架， 旨在通过 该技术， 达到解决问题与提高实用价 值性的目的。 实用新型内容 [0008]本实用新型的目的在于提供一种安装于地形测量无人机底部的测量相机安装架， 以解决上述背景技 术中提出的问题和不足。 [0009]为实现上述目的， 本实用新型由以下 具体技术手段所达成： [0010]一种安装于地形测量无人机底部 的测量相机安装架， 包括： 安装架、 第一电机、 外 壳、 第一散热孔、 电机安装孔、 第二电机、 端盖、 第二散热孔、 第三散热孔、 除雾片、 球形相机、 花键孔； 所述安装架的内侧设有第一电机， 且第一电机的底部与安装架的底部通过螺栓固 定连接； 所述第一电机的输出轴向下 活动贯穿安装架的底部； 所述安装架的下方设有外壳； 所述外壳的顶部与第一电机的输出轴镶嵌连接； 所述外壳的顶部开设有第一散热孔； 所述 外壳底部的左右两侧 开设有电机安装孔； 所述电机安装孔的内侧镶嵌有第二电机； 所述第 二电机的输出轴左右活动贯穿外壳； 所述第二电机的一侧设有端盖； 所述端盖螺纹连接在 电机安装孔内侧； 所述外壳的底部开设有第二散热孔； 所述外壳的内侧表面开设有第三散 热孔； 所述外壳的内侧表面粘贴有除雾片； 所述外壳的内侧间隙配合有球形相机； 所述球形 相机的左右两侧开设有花键孔； 所述 花键孔与第二电机的输出轴镶嵌连接 。 [0011]由于上述 技术方案的运用， 本实用新型与现有技 术相比具有下列优点：说　明　书 1/4 页 3 CN 218142179 U 3